voxel_down_sample open3d sample open3
我是超级无敌板子大王（sample.cpp）
自用。 #include <bits/stdc++.h> #include <chrono> std::mt19937 eng(std::chrono::steady_clock::now().time_since_epoch().count()); int rnd(int l, int r) { ......
我是超级无敌板子大王（sample.cpp）
自用。 #include <bits/stdc++.h> #include <chrono> std::mt19937 eng(std::chrono::steady_clock::now().time_since_epoch().count()); int rnd(int l, int r) { ......
【Lidar】Open3D点云K-Means聚类算法：基于距离的点云聚类（单木分割）附Python代码
K-means聚类算法是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分，使得每个数据点与其所在簇的质心（即该簇所有数据点的均值）之间的平方距离之和最小。 ......
Vision Transformer with Super Token Sampling
Vision Transformer with Super Token Sampling * Authors: [[Huaibo Huang]], [[Xiaoqiang Zhou]], [[Jie Cao]], [[Ran He]], [[Tieniu Tan]] Local library 初读 ......
【Lidar】Open3D点云DBSCAN聚类算法：基于密度的点云聚类（单木分割）附Python代码
DBSCAN聚类算法能够发现任意形状的类别，并且对噪音数据具有较强的鲁棒性。其基本思想是，如果一个点在给定的邻域内有足够多的相邻点，那么该点就是一个核心点；如果一个点在给定的邻域内没有足够多的相邻点，那么该点就是一个边界点；如果一个点既不是核心点也不是边界点，那么该点就是噪音点。今天这篇博文给大家分... ......
AWS - Sample Go code to use secrets
// Use this code snippet in your app. // If you need more information about configurations or implementing the sample code, visit the AWS docs: // htt ......
A sample of JSON RPC service
This is a sample service program which show how to implement a JSON RPC. The RPC service included two functions which used for RSA sign and verify. If ......
【Lidar】基于Python的Open3D库、Laspy库保存点云文件/点云格式转换
因为最近在做点云相关的项目，过程中用到了Python中的Open3D库和Laspy库，所以今天给大家分享一下如何使用Open3D和Laspy这两个库对点云数据进行保存和格式的转换。 ......
open3d保存的ply文件乱码
出现的问题 1）我的代码如下 import cv2import open3d as o3dimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom plyfile import PlyData, PlyElementif __name__ == '_ ......
【Lidar】基于Python的Open3D库可视化点云数据
Open3D是一个开源的3D数据处理库，它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量和场景图等。今天给大家介绍一下Open3D库，并代码展示如何使用这个库对点云数据进行可视化显示。 ......
speculative-sampling笔记
title: speculative-sampling笔记 banner_img: https://cdn.studyinglover.com/pic/2023/09/d5ca60e13944b8fb7e33e289bdc411d3.png index_img: https://cdn.studyi ......
使用NVIDIA HPC SDK构建cuda-samples
NVIDIA HPC SDK虽然附带了CUDA、cuBLAS等库，但安装路径与CUDA Toolkit有差异。cuda-samples有些示例用到了cuBLAS等数学库，按照文档直接make会找不到库文件。 翻找示例的Makefile想找全局的设置，发现有行ALL_CCFLAGS += $(EXTR ......
【论文阅读笔记】【OCR-文本检测】 Few Could Be Better Than All: Feature Sampling and Grouping for Scene Text Detection
CVPR 2022 读论文思考的问题 论文试图解决什么问题？ 一些基于 DETR 的方法在 ICDAR15, MLT17 等文字尺度变化范围较大的数据集上文本检测的效果不佳 DETR 运用的高层特征图难以捕捉小文字的特征，且会引入很多无关的背景噪声，增加了检测的困难程度 即使使用 DETR 的改进模 ......
prometheus Error on ingesting samples that are too old or a re too far into the future
目录prometheus Error on ingesting samples that are too old or a re too far into the future磁盘问题时间问题版本问题历史prometheus旧数据 prometheus Error on ingesting samp ......
【找到 Anchor-based and Anchor-free 性能差距的本质】Adaptive Training Sample Selection (ATSS) 论文精读
原始题目：Bridging the Gap Between Anchor-based and Anchor-free Detection via Adaptive Training Sample Selection 中文翻译：通过 自适应训练样本选择 缩小 Anchor-based and Anch ......
Paper Reading: Sample and feature selecting based ensemble learning for imbalanced problems
为了克服现有集成方法的缺点，本文提出一种新的混合集成策略——样本和特征选择混合集成学习 SFSHEL。SFSHEL 考虑基于聚类的分层对大多数样本进行欠采样，并采用滑动窗口机制同时生成多样性的特征子集。然后将经过验证训练的权重分配给不同的基学习器，最后 SFSHEL 通过加权投票进行预测。SFSHE... ......
Metropolis Algorithms for Representative Subgraph Sampling
目录概主要内容Metropolis graph sampling H\¨{u}bler C. and Kriegel H., Borgwardt K. and Ghahramani Z. Metropolis algorithms for representative subgraph sampli ......
Sampling from Large Graphs
目录概主要内容 Leskovec J. and Faloutsos C. Sampling from large graphs. KDD, 2006. 概 讨论了不同稀疏化方法对于 large-graph 的`结构' 的保持. 主要内容 作者本文的目的是希望比较不同的'稀疏化'方法: 利用一些方法从 ......
pytorch F.grid_sample
import torch from torch.nn import functional as F inp = torch.ones(1, 1, 4, 4) inp = torch.randint(1, 10, (1, 1, 4, 4)).float() # 目的是得到一个 长宽为20的tensor ......
Lecture 2: Data Sampling and Probability
详细地址：data100Lecture2 1. 引 1.1 图表的使用 两张图片基于相同数据生成，但是表达的意思、想突出的重点完全不一样 1.2 数据科学生命周期 上图是数据科学生命周期，这节课就将如何收集数据 2. 人口普查和调查 可能会有许多误差，有的人无家可归等等，需要理解数据 3. 取样：定 ......
Android Sample 之 Tab 和 Navigation
Sample中 ， Tab 在上， Navigation 在下， 后者有图标。不理解为什么用不同的名称。之前没有区分，混淆模糊。 搜索发现有人在 stackoverflow 问。有人答曰：区别在于 Tab 是同一主题， 而 Navigation 可用于不相关的主题。 Tabs are conside ......
from sklearn.datasets.samples_generator import make_blobs
from sklearn.datasets.samples_generator import make_blobs make_blobs方法:sklearn.datasets.make_blobs(n_samples=100,n_features=2,centers=3, cluster_std=1 ......
日志开源组件（六）Adaptive Sampling 自适应采样
# 业务背景 有时候日志的信息比较多，怎么样才可以让系统做到自适应采样呢？ ## 拓展阅读 [日志开源组件（一）java 注解结合 spring aop 实现自动输出日志](https://houbb.github.io/2023/08/06/auto-log-01-overview) [日志开源组 ......
Kubernetes编程—— 编写 Operator 的方案 —— 2、基于 sample-controller
编写 Operator 的方案 —— 2、基于 sample-controller https://github.com/kubernetes/sample-controller 首先我们将基于 k8s.io/sample-controller 来实现 cnat，通过直接使用 client-go 完 ......
3D Data Processing with Open3D
A quick walkthrough on processing 3D models with Python’s Open3D library (with an interactive Jupyter Notebook) 原文： https://towardsdatascience.com/3d- ......
Striving for Simplicity and Performance in Off-Policy DRL: Output Normalization and Non-Uniform Sampling
 **发表时间：**2020（ICML 2020） **文章要点：**这篇文章基于SAC做简单并且有效的改进来提升 ......
拓端tecdat|R语言实现k-means聚类优化的分层抽样(Stratified Sampling)分析各市镇的人口|附代码数据
原文链接：http://tecdat.cn/?p=23038 原文出处：拓端数据部落公众号 最近我们被客户要求撰写关于k-means聚类的研究报告，包括一些图形和统计输出。 简介 假设我们需要设计一个抽样调查，有一个完整的框架，包含目标人群的信息（识别信息和辅助信息）。如果我们的样本设计是分层的，我 ......
VScode+X11支持连接服务器时支持open3d、openCV、matplotlib等可视化
## 背景 连接服务器以后，想用open3d可视化点云、matplotlib画点图，但是一直不能用，原因也很简单，就是没有配置GUI传输显示，那肯定是要配置X11相关的东西。 ## 过程 ### 服务器 确保服务器下载了xterm、xorg-x11-xauth两个包，不确定可以用`dpkg -l`加 ......
open3d -- voxel_down_sample
[官网文档](http://www.open3d.org/docs/0.6.0/python_api/open3d.geometry.voxel_down_sample.html) )) # 返回一个列表，列表元素不重复 print(''.join(random.sample(list(string.digits), 5))) # ......