20.04
Ubuntu20.04 开机启动服务
1、编写开机自启脚本 1 cd /etc/systemd/system 2 sudo vim hello.service 脚本内容： [Unit] Description=hello [Service] Type=simple ExecStart=/mnt/data1/hello/loong Res ......
【问题复盘】在Ubuntu 20.04下安装OFED驱动
复盘：在Ubuntu 20.04下安装OFED驱动 起因 最近收到两台服务器，都搭载了ConnectX-5 EX网卡。由于供应商预装了Ubuntu 20.04操作系统，而我们的后端代码也是基于Ubuntu开发的，因此需要在Ubuntu上安装ConnectX-5网卡的驱动。 问题 尽管供应商已经预装了 ......
pytorch:1.12-gpu-py39-cu113-ubuntu20.04
docker-compose 安装 unbuntu 20.04 version: '3' services: ubuntu2004: image: ubuntu:20.04 ports: - '2256:22' - '3356:3306' - '8058:80' volumes: - my-volu ......
ORBSLAM3+ROS2foxy 调用笔记本摄像头跑单目相机程序 (Ubuntu20.04)
环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c ......
Ubuntu20.04 禁用IPv6
Ubuntu 20.04禁用IPv6 步骤1: 确保系统更新 在开始禁用IPv6之前，请确保系统上的所有软件包都是最新的。打开终端并运行以下命令： sudo apt update sudo apt upgrade 步骤2: 选择禁用方法 您可以使用两种不同的方法来禁用IPv6，具体取决于您的偏好。以 ......
Ubuntu20.04 设置静态IP
Ubuntu20.04设置静态IP Ubuntu20.04配置静态固定IP地址 Ubuntu从17.10开始，放弃在/etc/network/interfaces里面配置IP，改为在/etc/netplan/XX-installer-config.yaml的yaml文件中配置IP地址。 查看网络配置 ......
ubuntu20.04下源码编译python 3.12
需要注意的地方 1.安装依赖：https://devguide.python.org/getting-started/setup-building/#build-dependencies sudo apt-get install build-essential gdb lcov pkg-config ......
ubuntu20.04 apt方式安装mariadb
MariaDB作为MySQL的替代方案。MariaDB是一个与MySQL兼容的开源关系型数据库管理系统。 #1.打开终端。 #2.更新软件包列表： sudo apt update #3.安装MariaDB服务器和客户端： sudo apt install mariadb-server mariadb ......
ubuntu 20.04系统上安装teleport开源堡垒机
ubuntu 20.04安装部署teleport堡垒机 简介：Teleport是一款简单易用的开源堡垒机系统，具有小巧、易用的特点，支持 RDP/SSH/SFTP/Telnet 协议的远程连接和审计管理 官方网站地址：https://www.tp4a.com/ 官方文档地址：https://docs ......
[Ubuntu 20.04] 修复‘systemd-shutdown[1]: waiting for process: crond’需等待1分半钟的问题
由于在2020-2021年期间下载过Linux版本的Free Download Manager（简称FDM，一款免费但不开源的跨平台下载工具），而该软件的官网被挂了木马，因此在此期间下载安装过FDM的Linux用户，其定时任务crond中都被挂上了木马。 具体现象为，关机时需要等待1分30秒，系统显 ......
ORBSLAM3 安装及测试教程（Ubuntu20.04）
1. 准备工作 1.1 安装依赖 sudo apt install git cmake gcc g++ mlocate 1.2 下载 ORBSLAM3 源码 可以去 Github 下载源码：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者终端内下载：git clo ......
虚拟机最小化安装Ubuntu20.04
安装虚拟机16.x 正常一路安装Ubuntu20.04，选择最小化安装即可 VmwareTools工具安装 确保宿主机开启了VMware的以下五个相关的服务，出现无法启动的话就看一下VMware中虚拟网络编辑器中的配置，看一下是不是关闭了某些服务 VMware Authorization Servi ......
记录ubuntu20.04设置无法打开，提示can't load /usr/lib/x86_64-linux-gnu/spa/support/libspa-support.so: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/spa/support/libspa-support.so: 无法打开共享对象文件: 没有那个文件或目录 段错误 (核心已转储)
命令行输入 gnome-control-center 提示 (gnome-control-center:5868): Clutter-WARNING **: 00:12:45.475: Whoever translated default:LTR did so wrongly. can't load ......
ubuntu20.04 将 max locked memory从默认的65536改为无限制
RDMA开发中，需要注册Memory Rigon，需要比较大的内存区域，如果不把Ubuntu20.04系统默认的max locked memory从默认的65536改为unlimited，将会报出这个错误:Couldn't allocate MR 解决办法如下(感谢chatGPT老师哈哈) To s ......
ubnutu20.04安装playedu
1 curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - 2 sudo apt update 3 curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu ......
Ubuntu20.04 ping Temporary failure in name resolution问题
解决步骤 vi /etc/systemd/resolved.conf 将DNS的注释取消掉并改成8.8.8.8即可 参考：https://blog.csdn.net/weixin_43354181/article/details/105352203 ......
Ubuntu 20.04设置DNS解析（解决resolve.conf被覆盖问题）
ubuntu在域名解析时，最直接使用的是/etc/resolve.conf文件，它是/run/systemd/resolve/resolve.conf的软链接，而对于刚装完的ubuntu系统，该文件的内容如下： This file is managed by man:systemd-resolved ......
Ubuntu20.04安装Mysql8主从
Ubuntu20.04安装Mysql8主从 一.主数据库安装 1.下载安装包并初始化数据库 # 进入目录 cd /opt # 下载安装包 wget https://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQL-8.0/mysql-8.0.20-linux-glibc2.12-x ......
Ubuntu20.04安装Postgres主从备份
Ubuntu20.04安装Postgres主从备份 一.查看可安装的Postgres包 #列出相关的软件包，这里安装的是14版本 apt list | grep -w postgresql-14 | tail -1 #下载Postgres apt install -y postgresql-14/f ......
转载：Ubuntu 开机自动运行脚本(适用于Ubuntu20.04版本及之后)
Ubuntu 开机自动运行脚本(适用于Ubuntu20.04版本及之后) 原文网址：Ubuntu20.04--开机自动运行脚本(命令)--方法/实例_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 1.创建rc-local.service文件 sudo cp /lib/systemd/system/rc-loca ......
Ubuntu 20.04 上安装和使用 Docker
Ubuntu 20.04 上安装和使用 Docker 在 Ubuntu 上安装 Docker 非常直接。我们将会启用 Docker 软件源，导入 GPG key，并且安装软件包。 开始安装 首先，更新软件包索引，并且安装必要的依赖软件，来添加一个新的 HTTPS 软件源： sudo apt upda ......
Ubuntu 20.04 安装jdk-20.0.2和apache-activemq-5.18.2
一、安装Java 在https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/找到最新的版本，比如 https://download.oracle.com/java/20/latest/jdk-20_linux-x64_bin.tar.gz 2.1 新建一 ......
Ubuntu 20.04 LTS 中的 x11vnc 和 noVNC开机启动
1，x11vnc 先安装x11vnc： sudo apt install x11vnc 将x11vnc设置成一个服务： 服务文件：x11vnc.service [Unit] Description=x11vnc (Remote access) After=display-manager.servic ......
下载安装VMPlayer+ubuntu20.04
其他链接： 1.虚拟机VMware安装系统——ubuntu20.04步骤很详细 2.ubuntu20.04 安装搜狗输入法+chorme浏览器 3.Ubuntu20.04安装Pycharm(下载pycharm的最新版本) 拓展讲解： 中级篇——虚拟机网络设置：桥接模式、NAT模式、仅主机模式3种网络 ......
ubuntu 20.04源码编译安装nav2
构建Nav2依赖项 mkdir -p ~/nav2_depend_ws/src cd ~/nav2_depend_ws wget https://raw.githubusercontent.com/ros-planning/navigation2/main/tools/underlay.repos ......
ubuntu 20.04源码编译安装ros2 gazebo及turtlebot3
ros2 gazebo 安装gazebo11 sudo apt-get install gazebo11 gazebo -version // 验证gazebo 安装gazebo_ros_pkgs mkdir -p ~/ros2_gazebo_ws/src cd ~/ros2_gazebo_ws w ......
ebpf-使用内核编译开发一个程序（ubuntu20.04）
前不久正好工作中使用到了这个方面的知识，这里写一下我的总结 我对ebpf的理解 ebpf(extended Berkeley Packet Filter)是一种虚拟机，通常我们使用的vmware是一种大型的虚拟机，vmware里面可以模拟cpu、显卡、网卡、硬盘等硬件，而ebpf这种的虚拟机是只模拟 ......
ubuntu 20.04源码编译安装ros2 humble
# 虚拟机 官网下载`ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso`,创建新的虚拟机，虚拟机配置如下 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3098738/202309/3098738-20230907141131496-2040881468. ......
ubuntu 20.04 无法同步时间
一般时间无法同步可能有以下几种原因： 1.本地防火墙 a.操作系统防火墙 b.云服务器就要查看安全组 c.idc机房防火墙 如果a没有问题，就要问下机房是否屏蔽udp 123端口 因为此协议容易被黑客利用攻击所以很多机房都会屏蔽 2.时间同步服务器有问题 可以使用ntpdate -u 或者更换ntp ......