仿真器 集成电路 电路 原理
CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持
CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持自定义按键功能，支持拓展提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供模型搭建过程详细说明文档 ID:45100675708233261 ......
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
carsim与simulink联合仿真
carsim与simulink联合仿真eps+sbw+lka动力学车辆模型线控转向电动助力转向车道保持四合一 ID:45120672452320790 ......
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型提供carsim参数配置文件simulink模型文件对应参考资料ID:88100673284218344 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:1545672484900020 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档YID:5430669474837788 ......
弯道速度预警——carsim与simulink联合仿真
弯道速度预警——carsim与simulink联合仿真弯道速度预警基于车辆行驶安全度预测模型包含：侧翻安全度预测模型侧滑安全度预测模型安全预警策略复现《基于车路协同的高速公路弯道危险预警系统研究》，有需要可以自查提供参考资料 ID:2888671876040465 ......
carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动
carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试，运行成功为止全套讲解视频（从公式推导到模型搭建） ID:8145666153449184 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态
MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态ID:1549632944698667 ......
carsim与simulink联合仿真——ACC
carsim与simulink联合仿真——ACC提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4330657412232975 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
MATLAB 汽车模型 运动学仿真
MATLAB 汽车模型 运动学仿真请编写一个程序:以矩形框代表车辆的俯视图，模拟显示车辆正常行驶的过程，包括直行，左右转。ID:3922624880160300 ......
从 async 和 await 函数返回值说原理
async 和 await 如何工作，如何正确的使用 async 和 await 。 1.什么是async和await 简单来说，它们是promise嵌套的语法糖 async function helloAsync() { const result = await new Promise((reso ......
MATLAB代码：虚拟电厂优化调度 完美复现A E 在GAMS上进行仿真 结果图和翻译都已整理
MATLAB代码：虚拟电厂优化调度 完美复现A E 在GAMS上进行仿真 结果图和翻译都已整理ID:2834667375167708 ......
SpringBoot 集成 Shiro 简单教程
1. 前言 Apache Shiro是一个功能强大且易于使用的Java安全框架，提供了认证，授权，加密，和会话管理。 Shiro有三大核心组件： Subject： 即当前用户，在权限管理的应用程序里往往需要知道谁能够操作什么，谁拥有操作该程序的权利，shiro中则需要通过Subject来提供基础的当 ......
从零开始制作示波器--原理图设计之CIS库制作-0-CIS库建立-FPGA元件库建立(xcku5p)（cadence-orcad16.6）
设计中拟采用FPGA+zynq的方案，其中FPGA选型为：XCKU5P-FFVB676AAZ，这是一款676引脚的kintex-U+系列FPGA，此部分介绍其原理图库设计。 1、建元件 先建立一个元件，里面小元件个数随意写个值（后期可更改），其中“package Type”，“Part Number ......
Python网络爬虫原理及实践
网络爬虫：是一种按照一定的规则，自动地抓取万维网信息的程序或者脚本。网络爬虫相关技术和框架繁多，针对场景的不同可以选择不同的网络爬虫技术。 ......
从Spring源码分析@Autowired依赖注入实现原理
在平常项目开发中，使用@Autowired注解进行字段注入很常用，本篇就通过Spring源码，重点分析这种方式实现依赖注入的过程。 本篇Spring源码版本为5.1.7.RELEASE。 在源码中，关键类是AbstractAutowireCapableBeanFactory，这个类继承Abstrac ......
基于DNA序列的图像加解密算法仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 随着互联网和通信行业的快速发展，信息安全也越来越受关注，由此很多数据加密算法被提出，并被大量使用，例如AES算法，DES算法等，由于人在生活中所获得的信息大部分来自于视觉，图像就成为了人类生活活动中最常见的信息载体.高 ......
基于遗传优化GA的三目标优化仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 三个目标函数各自的收敛过程如下： 2.算法涉及理论知识概要 遗传算法的原理 遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”，在算法中也即是以二进制编码的串。并且，在执行遗传算法之前，给出一群“染色体”，也即是假设解。然后，把这些假设解置于问题的“环境” ......
m基于整数序列的QC-LDPC的稀疏校验矩阵构造算法性能对比matlab仿真,对比差分序列,PEG,Mackey等
1.算法仿真效果 matlab2013b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 QC-LDPC（Quasi-Cyslic Low-Density Parity-Check Codes）即准循环LDPC码。之前介绍的LDPC码基本属于随机构造法，构造出的码性能很好，但校验矩阵具有不规律性，存在校验矩 ......
m基于大衍数无高阶环稀疏校验矩阵H构造算法和RMP消息传递的QC-LDPC性能matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2017b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 LDPC 码早于1962 年由Gallager提出，可以看成是一个具有稀疏校验矩阵的线性分组码。自从Mackay 和Neal发现LDPC 码的性能非常接近香农限以后，LDPC 码越来越受到人们的重视。基于准循环LDPC ......
关于容斥原理 / P5505题解
发现很多题解连容斥原理的“钦定”和“至少”的区别都讲不清楚，误导萌新，所以写一下这两个东西的区别 “钦定”这个东西是会算重的，而“至少”不会。 举个例子吧，比如 $1\ 2\ 3$ 三个位置不合法，如果我说“钦定”两个位置不合法，那么这里计算方案的时候这个不合法的方案会被计算三次，分别是钦定 $1\ ......