使用指南cloudcompare指南
linux module_platform_driver宏的使用
# module_platform_drivers使用方式 module_platform_driver 是一个宏，用于简化在 Linux 内核模块编程中注册平台设备驱动的过程。 具体使用方法如下： 1. 包含相关头文件： 在代码文件的顶部，包含所需的头文件，如： ``` #include #inc ......
Grafana Query类型模板变量的使用
一、背景 假设我有2种类型的服务器，一种是本地电脑(每个指标名称都存在{nodename=‘mac-local’})，一种是阿里云服务器(每个指标名称都存在{nodename=‘aliyun’})，同时每个指标下都存在一个 {instance=‘具体的服务器的ip地址’}标签。 即我们采集的时间序列 ......
ant design vue 下的a-input 使用v-decorator（修改数据）回显
a-input 使用v-decorator回显不应该用 v-model，可以使用 this.form.setFieldsValue 来动态改变表单值。 定义form：<template> <div class="main"> <a-form id="formLogin" class="user-la ......
2023-06-01：讲一讲Redis常见数据结构以及使用场景。
2023-06-01：讲一讲Redis常见数据结构以及使用场景。 答案2023-06-01： ### 字符串（String） **适合场景** **缓存功能** Redis 作为缓存层，MySQL 作为存储层，在大部分请求中，数据的读取通常是从 Redis 中获取。由于 Redis 具有支持高并发的 ......
Beginner：Client libraries-1 使用colcon编译包
目标：用colcon编译一个ROS2工作空间。 这是一个关于如何使用colcon创建和构建ROS2工作区的简短教程。 背景 colcon是ROS编译工具catkin_make, catkin_make_isolated, catkin_tools and ament_tools的替代。 安装colc ......
【二十三】Python 中 property() 函数及 @property 装饰器的使用(1)
### 【二十三】Python 中 property() 函数及 @property 装饰器的使用(1) #### 【1】property 应用场景 - 在获取、设置和删除对象属性的时候，需要额外做一些工作。 - 比如在游戏编程中，设置敌人死亡之后需要播放死亡动画。 - 需要限制对象属性的设置和获取 ......
uniapp 组件中使用页面的生命周期（vue2）
用于直接在组件中使用onLoad，onBackPress等 因为之前在写App的时候有许多弹窗，希望可以在有弹窗的时候先关闭弹窗，没有弹窗在执行返回事件，因此需要在页面onBackPress里面写很多判断，因此找了一些方法，写了可以直接在组件中调用页面生命周期的方法！ 使用mixin this.$c ......
oracle集合数据类型的使用
``` oracle数据库中集合数据类型包括：关联数组Associative array（索引表 pl/sql table）、嵌套表（Nested Table）、变长数组（VARRAY）``` 1. 区别 ``` Nested table与VARRY既可以被用于PL/SQL，也可以被直接用于数据库中 ......
ROS2-Beginner:8-使用rqt_console来浏览日志
目标：了解rqt_console，用于查看日志消息的工具。 背景 rqt_console是一个图形化工具用于查看ROS2中的日志消息。通常，日志消息在你个终端显示。用rqt_console，可以统一浏览这些日志，过滤、保存以及从文件中加载。 任务 1、启动rqt_console ros2 run r ......
使用kalibr做相机内参标定时，报错：“ImportError: No module named igraph”
这是因为电脑没有安装python的igraph库，所以需要安装igraph库。 1. sudo apt-get install -y libigraph0-dev 2. pip install python-igraph==0.7.1.post6 （python2只支持0.8X以前的版本） 安装完毕 ......
微信小程序使用TDesign
[TDesign](https://tdesign.tencent.com/miniprogram/overview) ## 1.新建一个普通的微信小程序项目 ## 2.在 `project.config.json` 配置sass插件（非强制，此步可根据自己需要而配置） ```json "useCo ......
kprobe_events shell模式使用教程
kprobe_events shell模式使用教程kprobe 使用前提 需要内核启用以下配置 CONFIG_KPROBES=y CONFIG_HAVE_KPROBES=y CONFIG_KPROBE_EVENT=y kprobe_events kprobe_events有两种类型:kprobe,k ......
Blender+kanzi 变换归原则和应用窗口的变换使用方法。
1、选中物体，ctrl+a 弹出 应用窗口，选择应用旋转，它会把变换的窗口数值都归0.同理其他的也是一样。这个操作会把模型的轴心回归到blender画面的中心点儿。 如果不归0的话，导入到kanzi里面，模型就跟kanzi里的不一致。 2、移动物体到左上角，设置原点到几何中心。 ctrl + a 全 ......
【亲测有效】wordpress多域名使用wp rocket插件问题
wordpress多域名绑定，但是又想在主域名删除其他站缓存， 这个时候在主站的默认清理按钮是无效的，只能代码方式实现。 // clean http://your-site.com/contact/ rocket_clean_files( 'http://your-site.com/contact/ ......
如何正确在多线程环境下更新UI_使用Platform的runLater方法
# 如何正确在多线程环境下更新UI_使用Platform的runLater方法 许多UI控件都提供了各种修改方法，比如我们可以修改 Label 上面的文本，进度条 ProgressBar 的进度。 但我们必须保证修改UI的线程是 JavaFX 的UI线程，如果不是则会出现异常。 那么我们如何在另一个 ......
【小实验】使用 wrk 的 docker 容器来压测另一个容器
**作者:张富春(ahfuzhang)，转载时请注明作者和引用链接，谢谢！** * [cnblogs博客](https://www.cnblogs.com/ahfuzhang/) * [zhihu](https://www.zhihu.com/people/ahfuzhang/posts) * [G ......
Java中使用Redis
**应用框架** Spring Data Redis **Spring Data Redis介绍** Spring Data Redis 是 Spring 的一部分，提供了在 Spring 应用中通过简单的配置就可以访问 Redis 服务，对 Redis 底层开发包进行了高度封装。在 Spring ......
ceph使用ipv6部署，创建osd：unable to find any IPv4 address in networks 'x:x::0/64' interfaces
使用 **ipv6** 部署 **ceph** 多节点集群 ceph.conf 配置文件如下： ``` public_network = 2001::0/64 cluster_network = 2001::0/64 ms_bind_ipv6 = true ``` 在进行osd创建时无报错，创建好之 ......
ESP32使用MQTT协议发送数据
参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_42328389/article/details/123049977 参考官方示例MQTT 下的TCP 做个测试 要改的代码只有这里： 需要一一对应，但是client_id不能一样，否则会被认为是 同一个client 使用MQTTX ......
vue介绍和基本使用，插值语法，文本指令和事件指令
# 1 前端的发展史 ```python # 1 HTML(5)、CSS(3)、JavaScript(ES5、ES6)：编写一个个的页面 -> 给后端(PHP、Python、Go、Java) -> 后端嵌入模板语法 -> 后端渲染完数据 -> 返回数据给前端 -> 在浏览器中查看 -javascri ......
Windows和Ubuntu使用网线直连搭建局域网
### Windows配置 *右键网络* > *属性* > *更改适配器设置* > *以太网* > *右键属性* > *TCP/IPv4* > *IP地址（192.168.1.3）* > *子网掩码（255.255.255.0）* > *默认网关*（192.168.1.1） ### Ubuntu配置 ......
spring StateMachine简易使用
Spring StateMachine是一个状态机框架，在Spring框架项目中，开发者可以通过简单的配置就能获得一个业务状态机，而不需要自己去管理状态机的定义、初始化等过程。今天这篇文章，我们通过一个案例学习下Spring StateMachine框架的用法。 pom依赖中添加 <parent> ......
Java开发手册中为什么禁止使用BigDecimal的equals方法做等值比较已经为什么禁止使用double直接构造BigDecimal
场景 阿里Java开发手册嵩山版中明确指出： 1、BigDecimal的等值比较应使用compareTo()方法，而不是equals()方法 equals()方法会比较值和精度（1.0与1.00返回结果为false）,而compareTo()则会忽略精度 2、禁止使用构造方法BigDecimal(d ......
Vue之前端的发展史、介绍 和 基本使用、第一个helloworld、插值语法、文本指令、事件指令
[toc] # 一、前端的发展史 - 1 HTML(5)、CSS(3)、JavaScript(ES5、ES6)：编写一个个的页面 -> 给后端(PHP、Python、Go、Java) -> 后端嵌入模板语法 -> 后端渲染完数据 -> 返回数据给前端 -> 在浏览器中查看 -javascript=E ......
vue2项目中使用dhtmlx gantt甘特图插件
官网示例地址：https://docs.dhtmlx.com/gantt/samples/ 可以在这里查看绑定数据的格式 ### 安装依赖 ``` npm install dhtmlx-gantt --save ``` ### 创建一个甘特图组件 ```javascript ``` 到这里传入数据就 ......
sed与gawk编辑器使用记录
sed一次从输入读一行数据。 不会修改原文件的数据，只是将修改后的数据发送到STDOUT。 sed命令格式：sed options script file script：要使用的命令， file：待处理的文件。 执行多条命令： 方式一： 使用-e选项，在命令行上输入多条命令。命令行之间用分号隔开，命 ......
Jmeter使用循环控制器实现参数化
##循环控制器加csv实现参数化 1.添加循环控制器  我这里的循环次数是动态的，在循环控制器前添加beanshe ......
使用vue的简单的纯前端JS验证码实现
## 使用vue的简单的纯前端JS验证码实现 感觉人不能在SQL里面淹死，得看看别的东西了 因为是上班摸鱼偷摸搞的，所以人比较懒，很多东西也懒得修修改改，直接放在一个html文件下了 页面如下 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/1672923/202 ......
hive - beeline命令行可以使用的命令
beeline> !help !all Execute the specified SQL against all the current connections !autocommit Set autocommit mode on or off !batch Start or execute a ......
Git整理 git cherry-pick的使用
git cherry-pick可以理解为”挑拣”提交，它会获取某一个分支的单笔提交，并作为一个新的提交引入到你当前分支上。 当我们需要在本地合入其他分支的提交时，如果我们不想对整个分支进行合并，而是只想将某一次提交合入到本地当前分支上，那么就要使用git cherry-pick了。 用法git ch ......