全套 性能 硬盘 笔记
ROS2 foxy 单目相机标定方法（笔记本电脑摄像头）
环境：Ubuntu20.04、ROS2 foxy 相机标定使用的是棋盘格的内部顶点，因此 "12x9" 的棋盘板，其内部顶点参数为 "11x8"。 安装 Image Pipeline 安装相机标定所需软件包： sudo apt install ros-galactic-camera-calibrat ......
移动硬盘教科书！三星移动固态硬盘T9上手
作为三星移动固态硬盘产品线，T系列是一个承载着荣耀的名字。从初代T1的横空出世到T3的声名大噪，从T5的天下尽知再到T7系列的开枝散叶，每一代T系列都巩固了三星在移动固态硬盘领域的领军地位。 在选择一款移动固态硬盘时，我们不仅要看推荐者在推荐哪款产品，我们更要看他们自己真正在使用的是哪款产品。 不光 ......
《Unix/Linux系统编程》教材学习笔记第四章
chapter4 并行计算 早期计算机大多数受到硬件限制，计算机程序通常为串行计算编写的。但是基于分治原则的算法经常表现出高度的并行性，可通过并行或并发执行来提高计算速度。 顺序算法与并行算法 在描述顺序算法时，常用的方法是用一个begin-end代码块列出算法，如下图左侧所示。begin-end代 ......
ORBSLAM3+ROS2foxy 调用笔记本摄像头跑单目相机程序 (Ubuntu20.04)
环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c ......
学习笔记：概率期望
概率 & 期望 样本空间、随机事件 定义 一个随机现象中可能发生的不能再细分的结果被称为 样本点。所有样本点的集合称为 样本空间，通常用 \(\Omega\) 来表示。 一个 随机事件 是样本空间 \(\Omega\) 的子集，它由若干样本点构成，用大写字母 \(A, B, C, \cdots\) ......
广义 SAM 学习笔记
开 CF 开到了一道广义 SAM，决定来学一学。 发现网上确实充斥着各种各样的伪广义 SAM，也看到了前人反复修改假板子的过程，所以试着来整理一下这堆奇奇怪怪的问题。 当然本文的代码也不保证百分百正确，有误请指出（？ 前置知识 后缀自动机 (SAM) 的构造及应用 其实想写在一起的，但因为太长就把这 ......
2023/10/26学习笔记
Linux基础命令学习3 关于文件的命令 cat——查看文件 语法：cat [选项]...文件... 选项： -A：显示隐藏字符 -n ：显示行号 -b ：跳过空白行编辑 -s ：压缩空白行（压缩回车键） 合并文件： cat a b >c——合并ab文件变成c 拓展： tac——反向查看文件rev— ......
2023/10/25学习笔记·
Linux基础命令学习2 alias——别名 语法：alias 自定义命令=“原始命令”（原始命令中有特殊符号的需要打上引号） 例如：vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 这条命令是用来更改网卡的 alias myvim=“vim /etc/s ......
广义 SAM 学习笔记
开 CF 开到了一道广义 SAM，决定来学一学。 发现网上确实充斥着各种各样的伪广义 SAM，也看到了前人反复修改假板子的过程，所以试着来整理一下这堆奇奇怪怪的问题。 当然本文的代码也不保证百分百正确，有误请指出（？ 前置知识 后缀自动机 (SAM) 的构造及应用 其实想写在一起的，但因为太长就把这 ......
iOS自动混淆测试处理笔记
1 打开 ipa，导出ipa 路径和配置文件路径会自动填充 2 点击 开始自动混淆测试处理 自动混淆测试是针对 oc 类和oc方法这两个模块进行自动混淆ipa，并ipa安装到设备中运行，通过检测运行ipa包是否崩溃，来对oc类和oc方法进行筛选。如果崩溃，则该类名或方法名不可混淆。 当没有勾 ......
2023比赛做题笔记
CSP-S2023 https://www.luogu.com.cn/contest/140859。 P9753 首先考虑一个串可以被消除时的结构： \(\textbf{xx}\) 可以被消除。 若 \(\textbf{A}\) 和 \(\textbf{B}\) 均可以被消除，则 \(\textbf ......
面向对象学习笔记2
面向对象学习笔记 2 类的定义 类的要用两个分离的 .h 文件（头文件）和 .cpp 文件来定义。 类的声明以及类内所有函数的原型写在 .h 文件。 类的所有函数的具体实现写在 .cpp 文件。 定义和声明 后面几乎所有的定义和声明这两个动词我都加粗强调了，它们的区别很大，也很重要。 头文件里只能存 ......
VM虚拟机在添加虚拟硬盘后无法boot的解决方案
今天本想自己配一个mini Linux系统,但是在给系统增加一块硬盘的时候,发现出现以下问题 CentOS打不开(其实经过很久也能进去,但是指令全部失效) 由于不知道原因最后就重装了系统,奇怪的是,重装系统之后对其进行同样的加硬盘操作却可以正常的进行 咨询的时候有怀疑是fstab文件的uuid挂载错 ......
Binder学习笔记-4——binder service实现框架
一、一个HIDL binder服务的例子 1. 实现源码 /hardware/interfaces/graphics/composer/2.3/default/service.cpp #include <binder/ProcessState.h> int main() { android::Pro ......
MySQL多表联查和COUNT的性能问题解析
引言 在开发中，我们经常需要使用多表联查（Join）来获取数据。而如果在查询中还需要使用COUNT函数来统计满足条件的行数，有时会遇到性能较差的情况。 本文将分析这个问题，并提供一些解决方案。 问题描述 假设我们有两个表：users和orders。users表存储用户信息，而orders表存储用户的 ......
Web性能优化——基础篇
引言 软件需求可分为功能性需求和质量需求两部分，其中性能是质量需求中很重要的一部分，其关乎留存、关乎口碑、关乎金钱，本文梳理介绍一下性能优化方面的基础知识。 什么是Web性能？ MDN：Web performance is the objective measurements and the per ......
麒麟操作系统培训笔记
麒麟操作系统培训-运维序列 系统下载地址 https://www.kylinos.cn/ 操作系统安装（实验环境） 1.ios安装不做介绍 2.稍后安装操作系统 linux -> centos8 64bit 一般最小安装 / 带GUI安装 Shell基本功能 别名 alias命令的效力仅限于该次登录 ......
信息安全系统设计与实现 学习笔记6
并发编程 并行计算 基于分治原则的算法经常表现出高度的并行性，可通过使用并行或并发执行来提高计算速度。 顺序算法和并行算法 顺序算法 begin step_1 step_2 ... step_n end //next step 并行算法 cobegin task_1 task_2 ... task_ ......
DP训练笔记
预计时间一个月,一天的量为1-2道左右,难度不均,黄-紫都有,后阶段紫 // https://www.luogu.com.cn/problem/P4141 // 对于任何一个物品对答案的贡献都是从1到n递推过去的,所以 // 只需要开一个相同的数组然后从头遍历一遍,把该物品对答案的贡献减去就可以了 ......
线性代数笔记02
蓝月の笔记——线性代数\(.02\) 视频链接 \(\mathfrak{Mathematics\ requires\ a\ small\ dose,\ not\ of\ genius,\ but\ of\ an\ imaginative\ freedom\ which,\ in\ a\ larger ......
vue学习笔记之执行顺序
vue文件加载顺序：index.html>app.vue>main.js 加载顺序详情： 执行index.html（index.html中id为app的div标签是一个挂载点，之后我们的Vue根实例就会挂载到该挂载点上） 执行main.js main.js找到实例挂载app.vue文件，将index ......
MarkDown笔记如何上传cnblog
简介 Dotnet-cnblog工具可以配合typora实现自动上传md文件里图片到博客园的图床，这样就不用自己一张张来上传 安装过程 1.配置NET环境 net环境下载地址：https://dotnet.microsoft.com/zh-cn/download/dotnet/5.0 下载后安装NE ......
Java面试笔记
# Java面试笔记 # Java面试笔记 # 第一章：Java基础知识 ## 1.1 Java程序初始化顺序 Java程序初始化一般遵循以下三个原则（优先级依次递减） 1. **静态对象（变量）******优先于******非静态对象**初始化 2. 静态对象初始化一次 3. 非静态对象可能初 ......
20211325 2023-2024-1 《信息安全系统设计与实现（上）》第七周学习笔记
20211325 2023-2024-1 《信息安全系统设计与实现（上）》第七周学习笔记 一、任务要求 1.自学教材第4章，提交学习笔记（10分），评分标准如下 1. 知识点归纳以及自己最有收获的内容，选择至少2个知识点利用chatgpt等工具进行苏格拉底挑战，并提交过程截图，提示过程参考下面内容 ......
Java面试笔记
# Java面试笔记 # 第一章：Java基础知识 ## 1.1 Java程序初始化顺序 Java程序初始化一般遵循以下三个原则（优先级依次递减） 1. **静态对象（变量）**优先于**非静态对象**初始化 1. 静态对象初始化一次 2. 非静态对象可能初始化多次 2. **父类**优先于** ......
esp32笔记[9]-rust的串口收发及GCODE解析
摘要 使用rust在no-std环境下实现esp32-c3串口收发及gcode解析. 平台信息 esp32c3 rust 超链接 esp32笔记[7]-使用rust+zig开发入门 使用rust实现串口中断 示例代码: serial_interrupts.rs //! This shows some ......
Dubbo 路由及负载均衡性能优化
本文主要介绍在vivo内部针对Dubbo路由模块及负载均衡的一些优化手段，主要是异步化+缓存，可减少在RPC调用过程中路由及负载均衡的CPU消耗，极大提升调用效率。 ......
《Unix/linux系统编程》教材第4章学习笔记
|第4章| 并发编程 并行计算导论 基于分治原则(如二叉树查找和快速排序等)的算法经常表现出高度的行性，可通过使用并行或并发执行来提高计算速度。并行计算是一种计算方案，它尝试使用多个执行并行算法的处理器更快速地解决问题。 顺序算法与并行算法 用一个begin-end代码块列出代码 并行性与并发性 并 ......
建立性能基线的实践方法
前几天语雀服务宕机了，我写了一篇关于服务稳定性保障的文章，分享到知识星球内部群后，群里很多同学分享了各自公司关于线上服务稳定性保障的实践案例，其中有个词提到的频率很高，那就是：性能基线。 相比于性能测试中的其他名词比如并发、TPS等，性能基线很少被提及到，在能搜到的资料里，性能基线也往往被解读为基准 ......