单片机 外设 激光53l
激光雕刻机步进电机驱动方案-TMC2226
激光雕刻机：顾名思义，是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备。 激光雕刻系统主要由3部分组成：高能量的激光，激光传输系统，光学系统，通过调节焦距，来调节单位面积上的能量。 激光雕刻机加工效率高、加工边缘光滑，应用范围广泛。激光雕刻机在各个行业中都有所应用，例如广告行业、木工行业、装饰品行业 ......
LPC单片机是NXP半导体公司生产的，型号有LPC2131，32，34，36，38，是基于16，32位ARM7TFMIS内核
LPC单片机是NXP半导体公司生产的，型号有LPC2131，32，34，36，38，是基于16，32位ARM7TFMIS内核 LPC单片机是NXP半导体公司生产的，型号有LPC2131，32，34，36，38，是基于16，32位ARM7TFMIS内核 ......
使用51单片机点亮你的灯
1.项目结构 2.源代码 main.c #include <reg52.h> sbit led = P1^0; void main(){ while(1){ led = 0; } } 3.仿真电路 4. 仿真效果 6.项目仓库 https://gitee.com/navysummer/at89c51 ......
51单片机模拟IIC
void delay(){ _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();} void Init() { SCL_OUT; SDA_OUT; SCL=1; delay1(); SDA=1; delay1( ......
一般的51单片机P0口为什么要加上拉电阻？
一、概述 51单片机（通常指AT89C51,AT89C52,STC89C51,STC89C52）P0口作为I/O口输出的时候时，输出低电平为0 输出高电平为高组态，所谓的高阻态就相当于浮空状态，不能真正的输出高电平。 P0端口8位中的一位结构图见下图： 由上图可见，P0端口由锁存器、输入缓冲器、切换 ......
成都仪器开发：stc15w4k56s4单片机用USB串口线下载程序不成功一直提示正在检测目标单片机的一个原因和解决
1、出现了什么问题前一段时间，用USB转TTL串口下载线（下称USB串口线）给stc15w4k56s4下载程序，按照之前的做法：将USB串口线的RXD接单片机串口1的TXD引脚，将USB串口线的TXD接单片机串口1的RXD引脚，USB串口线的地线与单片机地线接到一起。按照之前的工程经验，在下载软件里 ......
1-STM32F103+EC800K(移远4G Cat1)远程升级篇(自建物联网平台)-STM32通过EC800K使用http或https下载程序文件,升级程序(单片机程序检查更新)
<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/ZLIOTB/EC800K/myota.html" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></ ......
【单片机】定时计数器初值计算
Step1：定时计数器的四种工作方式 首先，要知道，定时计数器有四种工作方式 方式 范围 范围 说明 方式0 \(2^{13}\) 8129 13位定时计数器方式 方式1 \(2^{16}\) 65536 16位定时计数器方式 方式2 \(2^{8}\) 256 8位自动重置定时计数器方式 方式3 ......
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法 摘要——移动车辆上使用多个激光雷达来呈现广阔的视野，以增强感知系统的性能。然而，多个激光雷达的精确校准是具有挑战性的，因为扫描点中的特征对应关系对于提供足够的约束是稀疏的。为了解决这个问题，现有的方法需要场景中固定的校准目标，或者完全依赖于额外的传感器。在本文中 ......
单片机期末复习
单片机复习 单片机结构与工作原理 1.内部结构 51单片机由CPU系统(CPU，时钟以及复位系统，总线控制逻辑)，CPU外围单元（RAM，ROM，IO口，SFR），基本功能单元(定时/计数器，中断系统，串行接口)与外部扩展单元组成。 1. 8位CPU 2. ROM只读 4KB 3. RAM 256B ......
单片机，嵌入式系统，物联网
概念 单片机，是一种集成了处理器、存储器和各种输入输出接口的微型电子芯片，广泛应用于电子设备和嵌入式系统中。 比如 51，stm32等； 嵌入式系统，或者叫做嵌入式设备。指的是芯片+软件，用于实现某种功能。 比如空调中的系统根据室温来控制是否开启制冷。 物联网，多个、多种设备组成的网络，实现某些功能 ......
二、51单片机简介
单片机介绍 单片机简介 将CPU、RAM（内存）、ROM（硬盘）、输入/输出设备做到一块集成电路芯片中，这就被称为单片机，也称微控制器（MCU） 51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统单片机的统称 芯片介绍 STC89C52RC 40I-PDIP40 名称介绍 STC：厂商名称 8：是一 ......
CT107D单片机蜂鸣器和继电器的基础了解和应用
在LED的基础上，了解到译码器 或非门 锁存器 而在蜂鸣器和继电器的应用也需使用到他们 Y5是控制蜂鸣器和继电器的端口，与LED不同的是多了个芯片 ULN2003达林顿管：具有非门的功能。从P0口输入到器件的信号会变化 1变0 0变1 P06是蜂鸣器 P04是继电器 由图知蜂鸣器是低电平打开 而因为 ......
CT107D单片机的LED的基础了解与应用
对于该单片机的LED控制，需要了解74HC5138译码器，M74HC573MIR锁存器，74HC02非或门这三个器件 上图三个引脚可控制模式分别是i/o口扩展 映射 i/o口扩展接2，3 映射：1，2 我们以下所有操作是用i/o口扩展展示 74HC5138译码器是一个通过三个输出控制八路互斥的低有效 ......
单片机和罗克韦尔Micro850实现Modbus\DF1\Ethernet/IP协议通信视频教程
单片机和罗克韦尔Micro850实现Modbus\DF1\Ethernet/IP协议通信视频教程 1、单片机+RS485模块和罗克韦尔AB Micro850实现Modbus RTU协议串口通信视频讲解了Modbus RTU串口通信协议报文格式，使用串口调试助手分别测试了罗克韦尔AB Micro850 ......
51单片机开发
控制LED模块的亮灭 根据原理图可知控制LED模块亮灭的管脚为P2端口 P2端口的8个引脚分别对应八个LED灯 引脚输出0时，对应的LED灯亮起来，引脚输出1时，对应的LED灯熄灭 例如我们要点亮P2.0对应的LED灯，那么我们可以让P2 = 1111 1110 但是不能直接写二进制，要写成十六进制 ......
关于激光雷达：机械式、半固态、固态的简单总结
根据扫描的方式，分为 机械式、半固态（混合固态）和固态三种。 半固态可以分为一维扫描和二维扫描； 固态激光雷达有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）。 机械式激光雷达：通过电机带动光机结构整体 360° 旋转。是最经典且最为成熟的激光方案。但是利用传统分立式设计的机械雷达体积大且降本空间有限， ......
001-STM32+EC800K基本控制篇(阿里云物联网平台)-C#,网页,android,微信小程序,单片机等使用MQTT接入阿里云物联网平台
<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/ZLIOTB/EC800K/aliyun.html" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500">< ......
nordic—RTC+PPI定时驱动某外设做非单次触发（本次测试为驱动GPIO口做电平翻转）
简介：在nordic的开发中使用到RTC时，对于比较通道0/1/2/3的中断来说如果不进行相关配置，会导致比较中断只进入一次，如果说是使用RTC+PPI+ADC进行采样或者RTC+PPI+GPIOTE做IO口翻转等，都会只翻转一次就停止了，不能做的无限触发，接下来我就进行一下相关配置，让其可以无限循 ......
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性 摘要——激光雷达和雷达是自动驾驶系统中常用的两种传感器。二者之间的外在校准对于有效的传感器融合至关重要。这一挑战是由于雷达测量中的低精度和稀疏信息而产生的。本文介绍了一种在自主系统中进行三维雷达激光雷达校准的新解决方案。该方法采用简单的目标生成数据，包括对应 ......
51单片机【点阵屏】
51单片机【点阵屏】 我们有一个8*8的点阵屏，里面是64个发光二极管。 二极管的阳极我们给它接了74HC595的八个输出引脚，阴极接P00-P07引脚。 74HC595的八个引脚控制八个行，P00-P07控制八个列，行为1，列为0 对应的那个LED灯会亮，其他的组合不行。 如何让7 ......
固态激光雷达的几何模型及标定方法（续）
固态激光雷达的几何模型及标定方法（续） 校准方法 由于背反射脉冲的强度也可以测量，所以从现在起将扫描光学器件的一个帧视为一个图像。通过这种方法，每个扫描方向都成为它的一个像素，如图3所示。理想情况下，从一个像素到下一个像素的角分辨率Δ𝜃将在整个FOV中保持不变，因此视角𝜃𝐻和𝜃𝑉对于在行和 ......
51 单片机【外部中断、定时器中断、回调函数】
51 单片机【外部中断、定时器中断、回调函数】 这里的外部中断类似监听器，时时刻刻监视某引脚的电平变化；这里的定时器中断类似于定时任务，可以定时执行某函数；这里将回调函数和中断结合起来，案例里有点设计模式的味道（忘了哪个了，也可能就是感觉，关于高层不能调用低层的解决），也有点函数式编程的味道。 ......
固体激光雷达的几何模型及标定方法
固体激光雷达的几何模型及标定方法 对具有可变角分辨率的固态激光雷达扫描系统进行几何描述，提出了一种新的校准方法。在系统的整个视场上确定这种失真，会产生准确和精确的测量结果，从而使其能够与其他传感器相结合。一方面，几何模型是使用众所周知的Snell定律和系统的固有光学组件来建立的，而另一方面，通过将像 ......
LCD-外设
1*.LCD接口引脚分析 1.1先上代码 点击查看代码 &lcdif { display0: display { bits-per-pixel = <16>; bus-width = <24>; display-timings { native-mode = <&timing0>; timing0: ......
激光雷达相机校准器入门
激光雷达相机校准器入门 激光雷达相机校准器应用程序，能够通过估计激光雷达传感器和相机之间的刚性变换，在它们之间交互执行校准。 本主题展示激光雷达相机校准器应用程序的工作流程，以及可用于分析和改进结果的功能。校准过程的第一个也是最重要的部分是获得准确和有用的数据。有关获取数据的指南和提示，请参阅校准指 ......
51单片机
51单片机 1、51单片机初始知识 在51单片机里，int为16位。 给单片机写程序的意义就是让输入/输出的高低电平可以动起来。（不写代码的高电平就一直是高电平了，除非拿开关等期间让它改变。） 51有自己的编译器，有些语法和C语言并不相通。 51单片机有256位寻址。即256Byte空间可用。但高1 ......
RISC-V系列单片机快速入门指南
如何获取芯片开发资料 方法一：按型号选择 我们更推荐采用按型号选择的方法，获取所对应型号芯片的开发资料，这能有效降低错误使用资料的风险！ 沁恒官网首页的产品中心，点击青稞 RISC-V 通用系列，可跳转至 CH32V 系列单片机的产品选型表。 以 CH32V203C8T6 为例，点击红色方框中的芯片 ......
【面试官版】【持续更新中】融合滤波算法+数据结构+激光视觉SLAM+C++面试题汇总
C++部分 什么时候需要写虚函数、什么时候需要写纯虚函数？ 只继承接口为纯虚函数 强调覆盖父类重写，或者父类也需要实现一定的功能，为虚函数 指针传参和引用传参区别？ 引用传参本质上是传递原参数地址，指针传参本质还是值传递，生成拷贝指针，拷贝指针和原指针指向的为同一块内存。因此改变拷贝指针的指向不影响 ......
激光雷达技术背后的科学启示
激光雷达技术背后的科学启示 https://e.sentech.nl/en/news/revealing-science-behind-lidar-technology 激光雷达作为一种光学传感器技术已经成熟。尽管原理很简单，但消费者和B2B市场都花了十年时间才能够使用这项技术。微芯片技术和价格合理 ......