向量 定时器 控制器stm
赖注入与控制反转
赖注入与控制反转 依赖注入（Dependency Injection：DI）： 程序运行过程中，如果需要调用另一个对象协助时，无须在代码中创建被调用者，而是依赖于外部的注入。 通俗来讲，就是把有依赖关系的类放到容器中，然后在我们需要这些类时，容器自动解析出这些类的实例。 依赖注入最大的好处时实现类的 ......
Deployment控制器
目录Deployment控制器1.deployment及副本数使用命令生产yaml文件模板控制器通过什么管理pod？2.副本数修改方法3.动态扩展HPA4.镜像滚动升级及回滚升级回退 Deployment控制器 1.deployment及副本数 在k8s里，最小的调度单位是pod，但是pod本身不稳 ......
高性能、低功耗 基于8位AVR®RISC的ATMEGA328PB-MUR、ATMEGA328PB-ANR、ATMEGA328PB-AUR微控制器（MCU）
ATMEGA328PB 是一款高性能、低功耗、基于8位AVR®RISC的微控制器，集成了具有读写功能的64 kB ISP闪存、2 kB EEPROM、4 kB SRAM。 ......
Ubuntu 20.04版本安装k8s控制节点
一、环境配置 服务器配置：2核4G IP：192.168.10.23 主机名：master4将改主机加入此 集群 # 1.修改主机名 hostnamectl set-hostname master4 && bash # 2.添加hosts 127.0.1.1 master4 192.168.10.2 ......
uniapp+定时云函数保活replit
在replit中运行起来后，如果没有请求，则会在5分钟后关机，所以需要一个进程来定时访问一下，以达到保活的目的。replit是什么？我的理解是：它是一个在线的IDE，前端项目可以直接跑起来，且replit会自动分配一个https的域名可以直接访问，后端的项目运行也不在话下，我跑在replit上的语言 ......
运动控制理论（2）——实践例子
目的：要知道末端点的位置。 直观的向量法 最直接的办法，以向量相加的形式求。 *3个向量都是参考0系构建。 坐标转换法 p1 是以1系下的局部坐标。 R是旋转矩阵，各列是以0系为参考的正交基。 v1是平移向量，也是以0系为参考的。 合并起来变成了T。 T = R3*3t3*3 ，将旋转和平移分开两个 ......
一对一直播系统源码，后台管理系统权限控制方案
纯前端控制 前端写死配置文件，通过用户角色信息判断是否有权限。 例如 const anth = { 'admin': { //路由权限，如果路由权限为false/undefined则整个页面无权限 // 如果路由权限为true，则拥有全部路由下操作的权限 '/home': true, '/base/ ......
STM32F103CB CAN启动失败 问题总结三
文件 stm32f1xx_hal_can.c 函数 HAL_CAN_Init (CAN_HandleTypeDef *hcan) 源代码图2，更改后图3 更改内容：CAN初始化 1,Exit from sleep mode ; 2,Request initialisation ......
.net core分布式定时任务调度系统
分布式任务调度平台XXL-JOB与.net core分布式定时任务调度系统 .net core分布式定时任务调度系统前端：java web 后端：.net core3.1数据库：mysql，sqlserver 来源 银柱网 http://www.liyinzhu.com ......
socket（三）串口与LED（stm32）
socket（三）串口与LED（stm32） 下面通过串口完成点亮LED灯操作 首先，为了节约时间，我们可以先定死意向指令，比如说，用一串字符去替代开关灯的操作，用字符去表示缓冲区长度，所以，我们有了下面的宏定义 #define LED_ON() GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO ......
TCP 重传 、滑动窗口、流量控制、拥塞控制
参考： 小林 coding : https://xiaolincoding.com/network/3_tcp/tcp_feature.html 重传机制 常见的重传机制： 超时重传：发送方在 RTO 内发送方没有收到接收方的 ack 确认应答报文。问题：超时周期可能相对较长 快速重传：接收方接收a ......
stm32 文件格式对比
支持硬件 支持文件系统格式 支持擦写均衡和掉电保存 window电脑识别SPIFFS nor 支持 不可以识别RL-FlashFS nandflash fat 支持 可以识别littlefs nor 支持 不可以识别fatfs nor fat 不支持 可以识别 ......
Kettle设置定时跑任务
1.Kettle设置作业 保存，test.kjb 2. 创建批处理 zxjb.bat C: cd C:\kettle\pdi-ce-9.4.0.0-343\data-integration kitchen.bat /file C:\kettle\ket\dw\test.kjb /level Deta ......
linux每天定时备份数据库并删除十天前数据详细步骤
每天定时备份数据库需要用到Linux的定时任务，利用Linux的crondtab 命令。下面通过本文给大家带来了linux每天定时备份数据库并删除十天前数据详细步骤，感兴趣的朋友一起看看吧 每天定时备份数据库需要用到Linux的定时任务，利用Linux的crondtab 命令。下面我们来看详细步骤： ......
STM32F4_HAL_CAN总线注意事项
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: can1_SendPacket * 功能说明: 发送一包数据 * ......
【scikit-learn基础】--『监督学习』之 支持向量机分类
支持向量机也是一种既可以处理分类问题，也可以处理回归问题的算法。关于支持向量机在回归问题上的应用，请参考：TODO 支持向量机分类广泛应用于图像识别、文本分类、生物信息学（例如基因分类）、手写数字识别等领域。 1. 算法概述 支持向量机的主要思想是找到一个超平面，将不同类别的样本最大化地分隔开。超平 ......
STM32CubeMX教程13 ADC - 单通道转换
使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的ADC实现单通道ADC采集，具体为使用ADC1_IN5通道通过软件/定时器触发采集滑动变阻器上的分压 ......
ORA-28134:对象不能有小粒度访问控制策略
oracle 数据库表创建安全策略 提示错误 declare-- 付款申请界面 (CUXAPPAYREQ.fmb)-- 表： CUX.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL -- 视图： APPS.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL-- 先创建表的同义词 -- create or r ......
stm32
flash储存程序,SRAM存放变量 *（unsigned int*）(0x40010c0c)=0xffff解释：（unsigned int*）(0x40010c0c)将（0x40010c0c）强制转换为一个unsigned int的指针；*（unsigned int*）(0x40010c0c)是取 ......
ES---控制相关性算分
function score 查询中包含四部分内容： 原始查询条件：query部分，基于这个条件搜索文档，并且基于BM25算法给文档打分，原始算分（query score) 过滤条件：filter部分，符合该条件的文档才会重新算分 算分函数：符合filter条件的文档要根据这个函数做运算，得到的函数 ......
存储程序和程序控制：开发经验分享及操作过程详解
存储程序和程序控制是计算机行业中非常重要的一部分。它涉及到如何将程序和数据存储在计算机内存中，并通过程序控制来实现各种功能。本文将分享我的开发经验，并详细解释如何进行存储程序和程序控制的操作过程。 ......
美国财团是如何控制美国教育界的 —— 哈佛史上最短任期！53岁女校长宣布辞职，博士论文被指抄袭
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数学基础(一)-标量、向量、矩阵、张量以及各范数的含义
1.标量、向量、矩阵、张量： ①标量指有大小没有方向的数。 ②向量指既有大小也有方向的一组数。 ③矩阵指二维的一组数，一行是一个对象，一列是一个对象的一个特征【一行一对象，一列一特征】。 ④张量指一个数组分布在多维网格坐标中。 2.向量的范数： ①向量的1范数(L1范数)：向量的各元素绝对值之和。 ......
29-Kubernete 中也有定时任务吗？
前面我们学习了 Deployment、Statefulset、Daemonset 这些工作负载，它们可以帮助我们在不同的场景下运行长伺型（Long Running）的服务。 但是有一类业务（一次性作业和定时任务）运行完就结束了，不需要长期运行，如果使用上述的那些工作负载就无法满足我们的要求。比如 P ......
16-迎战流量峰值：Kubernete 怎样控制业务的资源水位？
通过前面的学习，相信你已经见识到了 Kubernetes 的强大能力，它能帮你轻松管理大规模的容器服务，尤其是面对复杂的环境时，比如节点异常、容器异常退出等，Kubernetes 内部的 Service、Deployment 会动态地进行调整，比如增加新的副本、关联新的 Pod 等。 当然 Kube ......
STM32HAL库开发-了解HAL库（一）
HAL库借鉴了面向对象的设计思想，将外设驱动封装为对象，屏蔽了底层硬件，提高了开发效率，但程序执行效率较低。 HAL库的文件类型可认为分为以下两类 库文件： stm32f4xx_hal_ppp.c/.h // 主要的外设或者模块的驱动源文件，包含了该外设的通用API stm32f4xx_hal_pp ......
1.权限控制RBAC
官方参考地址：https://kubernetes.io/zh-cn/docs/reference/access-authn-authz/rbac/#privilege-escalation-prevention-and-bootstrapping # 看参考的目录可以看到：kubectl crea ......