向量 控制器cortex nvic
秦疆的Java课程笔记：36 流程控制 if选择结构
if单选择结构 很多时候需要去判断一个东西是否可行，然后才去执行这丫那个一个过程在程序中用if语句来表示。 语法： if(布尔表达式){ //如果布尔表达式为true将执行语句 } import java.util.Scanner; public class IfDemo1 { public sta ......
CFS（七）带宽控制
前言 CFS带宽控制顾名思义是控制CPU的使用量，作为CFS一个可配置特性需要开启CONFIG_CGROUP_SCHED CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED 和 CONFIG_CFS_BANDWIDTH三个配置选项，实现的效果就是对任务组实施CPU带宽限流，让任务组在单位周期内只能使用定 ......
秦疆的Java课程笔记：35 流程控制 顺序结构
Java的基本结构就是顺序结构，除非特别指明，否则就按照顺序一句一句执行。 顺序结构是最简单的算法结构。 public class ShunXuDemo { public static void main(String[] args) { System.out.println("hello1"); ......
Golang Gin 请求参数的获取值 & 路由分组 & 控制器继承
一. 请求参数的获取值 动态路由 1 type User struct { 2 Username string `form:"username" json:"username"` 3 Password string `form:"password" json:"password"` 4 Age in ......
高中向量点乘为什么不满足结合律 和 向量投影
因为向量点乘不是个群。 向量点乘会导出一个标量，这很奇怪但也不奇怪。 三个向量放在一起的话，其中会有两个组合在一起变成标量，以后的运算就不是点乘，而是数乘了。 若v向量为单位向量,则结果为 uv向量的点积（标量） * v向量. 不满足结合律 即: 某个方向力u, 在v方向上的分量. ......
远程访问及控制——SSH服务
一、SSH的概述1.1.ssh的含义SSH（Secure Shell）是一种安全通道协议，主要用来实现字符界面的远程登录、远程复制等功能。SSH协议对通信双方的数据传输进行了加密处理，其中包括用户的登录时输入的用户口令，SSH为建立在应用层和传输层基础上的安全协议。 1.2.SSH服务的特点网络 S ......
控制论与科学方法论
《控制论与科学方法论》，真心推荐。 书籍原文电子版PDF：https://pan.quark.cn/s/aa40d59295df（分类在学习目录下） 备用链接：https://pan.xunlei.com/s/VNgj2vjW-Hf_543R2K8kbaifA1?pwd=2sap# 控制论是一种让系 ......
RISC-V微控制器与嵌入式系统
RISC-V微控制器与嵌入式系统 Gigadevice GD32VW553 RISC-V微控制器支持WiFi 6和蓝牙5.2 LE Gigadevice GD32VW553是一款适用于物联网应用的新型160MHz RISC-V微控制器，支持WiFi 6（802.11ax）和蓝牙5.2低能耗（LE）， ......
14-基础SQL-DCL(数据控制语言)
DCL-介绍 DCL英文全称是 Data Control Language（数据控制语言），用来管理数据库 用户、控制数据库的访问 权限 DCL-管理用户 查询用户（用户信息通常保存在 mysql 数据库下的 user表） USE mysql; SELECT * FROM user; 创建用户 CR ......
MySQL变量，流程控制与游标
变量，流程控制与游标 1. 变量 在MySql 数据库的存储过程和函数中，可以使用变量来存储查询或计算中间结果数据，和输出最终的结果数据。 在 MySql 数据库中，变量分为系统变量 以及 用户自定义变量。 1.1 系统变量 1.1.1 系统变量分类 变量由系统定义，不是用户定义，属于"服务器"层面 ......
《安富莱嵌入式周报》第327期：Cortex-A7所有外设单片机玩法LL/HAL库全面上线，分享三款GUI， PX5 RTOS推出网络协议栈，小米Vela开源
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 1、2023 Hackaday大赛胸牌开源 Vectorscope-main.zip (66.83MB) https://gi ......
[转]IoC控制反转DI依赖注入概念的理解
1.通俗的解释,便于理解,适合于初学者,相对与定义不是很准确 原文地址: Spring IoC有什么好处呢？ - 知乎 作者：Mingqi 链接：https://www.zhihu.com/question/23277575/answer/169698662 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请 ......
拓扑学在污水处理中的应用：污水处理拓扑图的工艺优化和控制技术
随着城市化进程的不断加速，城市污水处理已经成为了一个重要的问题。污水处理不仅关系到城市环境的质量，还直接影响着人们的生活质量和健康。污水处理拓扑图作为一种新型的污水处理技术，已经被广泛应用于各种污水处理设施中。本文将介绍污水处理拓扑图的优势、应用场景和未来发展趋势。 污水处理拓扑图的优势 污水处理拓 ......
应对数据爆炸时代，揭秘向量数据库如何成为AI开发者的新宠，各数据库差异对比
应对数据爆炸时代，揭秘向量数据库如何成为AI开发者的新宠，各数据库差异对比 随着大模型的爆火，向量数据库也越发成为开发者关注的焦点。为了方便大家更好地了解向量数据库，我们特地推出了《Hello, VectorDB》系列，本文将从宏观角度、向量数据库与其他算法库的区别、技术难点及如何选择向量数据库等方 ......
普冉PY32系列(十一) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车II - 控制篇
这篇继续介绍遥控小车的控制端, 除了电路部分的实物展示外, 分别介绍了遥控手柄的软件整体流程, 模拟量采集, 扩展IO输入采集和LCD展示. ......
向量夹角、法向量
夹角 1) 夹角一般用180度内的角 2) 如果夹角用于计算sin正弦值（叉乘公式有sin计算），那还要区分向量的先后顺序，即：夹角是顺时针还是逆时针。因为像sin(60)和sin(-60)结果是不一样的。 a到b的夹角：逆时针180度内 b到a的夹角：顺时针180度内 法向量 1) 左法向量，逆时 ......
SD-Host控制器设计架构
SD Host功能列表 系统挂接在SoC中的 有控制寄存器和状态寄存器 内建DMA-数据需要从外部将数据读取到buffer中,然后再对于SD卡进行写操作;对于读操作,首先先将SD卡读取到控制器中buffer中,再从buffer中将数据存储到SoC中的存储单元中,数据搬移需要使用DMA DMA也是挂接 ......
向量三点共线定理
如果ABQ三点共线，则OQ=a*OA+b*OB，且a+b=1，其中O表示不在直线AB上的任意点，当然如果原点不在直线AB上，用原点也是成立的。 参考 向量三点共线定理 (baidu.com) 向量的三点共线定理及应用_百度知道 (baidu.com) ......
实时监控、智能控制：智慧芯片可视化大屏的应用前景展望
随着科技的不断发展，智能芯片作为一种新型的电子元件，被广泛应用于各个领域，其中智慧芯片可视化大屏是一种重要的应用形式。 一、智慧芯片可视化大屏的优势 智慧芯片可视化大屏是一种将智能芯片与大屏幕显示技术相结合的产品，山海鲸智慧芯片可视化大屏运用了指标卡、分组柱状图、百分比图等可视化组件展示了芯片市场的 ......
应用在金银精炼控制系统中的Modbus转Profinet网关案例
Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100）能够支持多种通信协议和接口，满足不同设备和系统的需求。在金银精炼控制系统中使用，通过控制PID阀门的大小，将1200plc与PID控制阀连接起来，实现温度的恒温控制。该系统的优点是可以提高金银精炼过程的效率和精度。PID控制阀可根据温度变化实... ......
PLC通过Modbus转profinet网关读取并控制恒压供水系统中的变频器频率
PLC通过Modbus转Profinet网关(XD-MDPN100)在恒压供水系统中读取变频器的频率。该系统实时监控逆变器的频率，以确保水的供应能够保持恒定的压力。PLC通过Modbus与变频器通信，将读取的频率数据转换为profinet协议，使数据能够在系统中传输和处理。这种集成解决方案不仅简化了... ......
可视化学习：利用向量计算点到线段的距离并展示
向量运算是计算机图形学的基础，这个例子就是向量的一种应用，是利用向量来计算点到线段的距离，这个例子中可视化的展示采用Canvas2D来实现 ......
Nginx实现基于请求头的访问控制配置
在Nginx中，可以使用"allow"和"deny"指令来实现IP访问限制。"allow"指令用于允许特定的IP地址或IP地址段访问服务器，"deny"指令用于阻止特定的IP地址或IP地址段访问服务器。以下是一个简单的配置示例： 复制 1 2 3 4 5 location / { deny 192. ......
Nginx实现基于IP地址的访问控制配置
一、Nginx配置中的IP地址变量 在Nginx的配置文件中，通过一些变量来表示客户端的IP地址。其中最常用的是$remote_addr变量，它代表了客户端的IP地址。 二、简单的IP地址过滤配置 允许特定IP地址访问 复制 1 2 3 4 location / { allow 192.168.1. ......
Nginx实现Cookie的访问控制配置
通过基于Cookie的访问控制配置，可以限制用户访问特定的页面或资源。本文将介绍如何使用Nginx来实现这样的访问控制，并给出具体的代码示例。 开启Nginx的http_auth_request模块首先，需要确保Nginx已经启用了http_auth_request模块。如果没有启用，可以通过编辑N ......
后台管理系统权限控制
菜单栏控制 实现思路 一般是后端返回菜单栏数组，前端根据数组动态创建菜单栏，这里以fe-backend-archive项目为例。使用elementui的 el-menu ，以及组件的递归调用，动态渲染菜单栏。 <el-menu :default-active="defaultActive" back ......
数据库复习总结（并发控制一）
目录前言3种并发异常丢失修改（写写异常）不可重复读（包括幻读情况 读写异常）脏读为处理并发异常出现的机制--加锁加锁规范--封锁协议一级封锁协议（解决修改丢失）举例二级封锁协议（解决修改丢失，脏读）举例三级封锁协议（解决修改丢失，脏读，不可重复读）举例加锁产生问题活锁死锁解决办法针对活锁针对死锁一次 ......
PHM对复杂控制系统的状态监控及故障诊断
背景 该型号复杂控制系统是由7台各种车辆组成的复杂电子、机械复合系统，这些系统通过数据总线连接在一起，总线数据中既有控制指令数据也有执行响应数据或BIT数据，这些数据可以作为系统健康状态评估或故障诊断的依据，然而在以往类似型号中这些数据并未得到有效的利用，系统维护效率一直停留在较低水平。 图 1 复 ......