坐标系 坐标 机器人 机器

VTK 实例23:DCM医学图像信息的访问(图像维数、原点坐标和像素间隔)

1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkSmartPointer.h> 6 #include ......
图像 原点 坐标 像素 实例

机器人编程教程4为机器人准备无头Raspberry Pi

# 4为机器人准备无头Raspberry Pi 本章将介绍以下内容: - 什么是无头系统,为什么它对机器人有用? - 在Raspberry Pi上设置Wi-Fi并启用SSH - 在网络上找到你的Raspberry Pi - 连接Raspberry Pi - 配置Raspberry Pi操作系统 要求 ......
机器人 机器 Raspberry 教程 Pi

EQ-BDS面板部署QQ机器人

- [一、名词解释](#一名词解释) - [二、配置教程](#二配置教程) - [0.预处理](#0预处理) - [1.解压压缩包](#1解压压缩包) - [2.运行配置程序](#2运行配置程序) - [3.生成配置](#3生成配置) - [4.运行启动脚本](#4运行启动脚本) - [5.扫码登录 ......
机器人 面板 机器 EQ-BDS BDS

[机器学习]对transformer使用padding mask

注:本文是对GPT4的回答的整理校正补充。 在处理序列数据时,由于不同的序列可能具有不同的长度,我们经常需要对较短的序列进行填充(padding)以使它们具有相同的长度。但是,在模型的计算过程中,这些填充值是没有实际意义的,因此我们需要一种方法来确保模型在其计算中忽略这些填充值。这就是padding ......
transformer 机器 padding mask

VTK 实例9:坐标系统1

1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 #include <vtkConeSource.h>//源数据 5 #includ ......
坐标 实例 系统 VTK

VTK 实例10:坐标系统2

1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 #include <vtkConeSource.h>//源数据 5 #includ ......
坐标 实例 系统 VTK

VTK 实例8:command与observe设计模式(当交互使相机变化时打印出当前相机的坐标,当发生拾取演员事件时,演员设置为红色)

1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 #include <vtkConeSource.h> 5 #include <vt ......
演员 相机 设计模式 坐标 实例

机器学习machine learning

机器学习 朴素贝叶斯的优点: 对小规模的数据表现很好,适合多分类任务,适合增量式训练。 缺点: 对输入数据的表达形式很敏感。 决策树的优点: 计算量简单,可解释性强,比较适合处理有缺失属性值的样本,能够处理不相关的特征; 缺点: 容易过拟合(后续出现了随机森林,减小了过拟合现象); Logistic ......
learning 机器 machine

GPT之路(二) AI基础之机器学习ML工作原理

1.什么是机器学习? 机器学习 (ML) 是人工智能 (AI) 的一部分,属于计算科学领域,专门分析和解释数据的模式及结构,以实现无需人工交互即可完成学习、推理和决策等行为的目的。机器学习在没有明确指令的情况下,依靠既有模式和推理来执行任务。计算机系统使用机器学习算法来处理大量历史数据,并识别数据模 ......
原理 机器 基础 GPT

机器学习实战5-KMeans聚类算法

# 概述 聚类 VS 分类 ![3.png](https://img1.imgtp.com/2023/08/12/TLpVN5O2.png) ![5.png](https://img1.imgtp.com/2023/08/12/HAO6YrvZ.png) 有监督学习 VS 无监督学习 ![4.png ......
算法 实战 机器 KMeans

机器人编程教程3探索Raspberry Pi

# 3探索Raspberry Pi 本章将涉及以下主题: - 探索 Raspberry Pi 的功能 - 选择连接 - 什么是 Raspberry Pi OS? - 为Raspberry Pi OS 准备 SD 卡 ## 3.1 探索Raspberry Pi的功能 控制器将决定机器人的输入和输出类型 ......
机器人 Raspberry 机器 教程 Pi

机器学习编译(三):张量程序案例 TensorIR

**使用张量程序抽象的目的是为了表示循环和相关的硬件加速选择,如多线程、特殊硬件指令的使用和内存访问。** # 1. 一个例子 使用张量程序抽象,我们可以在较高层的抽象制定一些与特定硬件无关的较通用的 IR 优化(计算优化)。 比如, 对于两个大小为 128×128 的矩阵 A 和 B,我们进行如下 ......
张量 TensorIR 机器 案例 程序

发那科机器人-干涉区设置

s 防干涉区域功能 防干涉区域功能是这样一种功能,即在其它机器人或其它外围设备位于预先设定的干涉区域时,即便向机器人发出进入干涉区域的移动指令,机器人也会自动停止,并在确认其它外围设备等已经从干涉区域移走后,解除停止状态而重新开始操作。 外围设备和机器人之间,通过向一个干涉区域分配的一个互锁信号(输 ......
机器人 机器

某公司笔试题 - 坐标移动(附python代码)

# 开发一个坐标计算工具,A表示向左移动,D表示向右移动,W表示向上移动,S表示向下移动。从(0,0)点开始移动,从输入字符串里面读取坐标,并将最终输入结果输出文件里面。# 输入坐标为A(或D或W或S)+数字(两位以内)。 坐标之间以;分隔# 数据范围:1<=n<=10000 每组输入的字符串长度 ......
坐标 试题 代码 python 公司

机器学习线性代数基础

> 本文是斯坦福大学CS 229机器学习课程的基础材料,[原始文件下载](http://cs229.stanford.edu/summer2019/cs229-linalg.pdf) > 原文作者:Zico Kolter,修改:Chuong Do, Tengyu Ma > > 翻译:[黄海广](ht ......
线性代数 代数 线性 机器 基础

机器学习实战4-数据预处理

# 数据无量纲化 ![2.png](https://img1.imgtp.com/2023/08/12/EjC3bcDD.png) ## preprocessing.MinMaxScaler(归一化) ![3.png](https://img1.imgtp.com/2023/08/12/51SfYR ......
实战 机器 数据

剑指 Offer 13. 机器人的运动范围(中等)

题目: ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2679751/202308/2679751-20230811205715141-1668789012.png) ``` class Solution { //本题的思路为递归法 public: int cal(int ......
机器人 范围 机器 Offer 13

01、机器学习(吴恩达)

### 1、机器学习简介 1. 机器学习的应用 2. 机器学习的定义 - Arthur Samuel(1959)下的定义是:**在没有被明确编程的前提下,赋予计算机学习能力的研究** > Arthur Samuel(阿瑟·塞缪尔)的小故事:阿瑟·萨缪尔是人工智能研究的先驱。他编写了一个下棋的程序,该 ......
机器

[数据库]postgresql数据库支持其他机器访问设置

位置:C:\Program Files\PostgreSQL\14\data 修改文件:pg_hba.conf # TYPE DATABASE USER ADDRESS METHOD # "local" is for Unix domain socket connections only local ......
数据库 数据 postgresql 机器

机器人编程教程1机器人简介

#1 机器人简介 我们将制作一个机器人,并为其创建程序,赋予机器人行为,使其看起来具有智能并能够做出决策。我们将编写代码,使用传感器观察机器人周围的环境,并构建高级主题的实际示例,包括视觉、语音识别和说话。 您将看到简单的构建技术如何与少量代码相结合,使机器感觉像某种宠物。你还将看到当机器出错时如何 ......
机器人 机器 简介 教程

机器学习实战3-随机森林算法

# 概述 ## 集成算法概述 ![22.png](https://img1.imgtp.com/2023/08/10/GMP3sS9B.png) ![3.png](https://img1.imgtp.com/2023/08/10/y5VzlWfG.png) ![4.png](https://img ......
算法 实战 机器 森林

【笔记】机器学习基础 - Ch3. Rademacher Complexity & VC-Dimension

😵 ## 3.1 Rademacher Complexity 现在考虑无限集合 $\cal H$,并给出几个 guarantee 损失函数为映射 $L:\cal Y\times Y\to \mathbb{R}$;样本 $(x,y)$ 通过某个假设 $h\in \cal H$ 再通过某个损失函数,可 ......

机器学习实战

[toc] # 机器学习基础 ## 机器学习的关键术语 1、属性:将一种事务分类的特征值称为属性,例如我们在做鸟类分类时,我们可以将体重、翼展、脚蹼、后背颜色作为特征,特征通常时训练样本的列,它们是独立测量得到的结果,多个特征联系在一起共同组成一个训练样本 2、目标变量:就是我们要分类的那个结果 3 ......
实战 机器

基于机器视觉和倾角传感器的位姿检测系统及验证

悬臂式掘进机位姿检测是综掘工作面自动化的基础和前提。只有获取稳定可靠的掘进机实时位姿,才能够在此基础上进行综掘工作面自动化、智能化改造工作。 为了提高井下综掘工作面的生产效率,西安电子科技大学机电工程学院的研究团队提出一种基于机器视觉和倾角传感器的悬臂式掘进机位姿检测系统,使用井下矿用防爆式激光指向 ......
倾角 检测系统 传感器 视觉 机器

机器学习方面各层次书籍推荐

1 基础强数学型 1.1 Foundations of Machine Learning 豆瓣评分9.0 (103人) 有大量的数学公式推到和课后习题,用来提升对于机器学习原理公式的理解 1.2 统计学习方法 李航 + b站带读 2 入门型 漫画机器学习入门 零基础机器学习 ......
书籍推荐 层次 机器 方面 书籍

我的一个机器人朋友

# 0xFF - 前言 rt,开个坑。 准备复刻 dottle 老师的文章。 # 0x01 - 正文 今天主要是想给大家分享我的一个机器人朋友的故事。他的故事很有趣,也很励志,希望能平复一点大家紧张的心情。 机器人学习信竞,是具有常人没有的优势的。 我高一刚刚来学校集训的时候,bot 就展现出了他的 ......
机器人 机器 朋友

编织人工智能:机器学习发展历史与关键技术全解析

>本文全面回顾了机器学习的发展历史,从早期的基本算法到当代的深度学习模型,再到未来的可解释AI和伦理考虑。文章深入探讨了各个时期的关键技术和理念,揭示了机器学习在不同领域的广泛应用和潜力。最后,总结部分强调了机器学习作为一种思维方式和解决问题的工具,呼吁所有参与者共同探索更智能、更可持续的未来,同时 ......

maven打包时如果项目内有本地包(pom.xml内无坐标信息)解决方案

1.检查maven环境变量和idea中file→Project Structure→Libraries中是否为项目添加了该本地jar包 2.前往maven项目根目录(pom文件所在目录) 3.打开cmd,执行如下命令 ```shell mvn install:install-file -Dfile= ......
坐标 解决方案 方案 项目 maven

使用 Errbot 在 Python 中构建一个简单的聊天机器人

您可以使用 Errbot(聊天机器人)从聊天室以交互方式启动脚本。errbot 最重要的功能是它可以连接到您想要的任何聊天服务器,并具有一系列功能。它甚至可以连接到您的松弛和不和谐频道并与用户互动。 现在您知道我们正在处理什么,让我们开始吧。 开始 最好在虚拟环境中下载 errbot,而不是直接安装 ......
机器人 机器 Errbot Python

【Python&GIS】面矢量数据投影转换(WGS84转地方坐标系)

​ 之前分享过点矢量怎么进行投影转换,今天跟大家分享下面矢量如何投影转换。代码与之前的类似,只要注意一下GDAL对矢量文件划分的关系层次即可。 ogr库是一个处理地理空间矢量数据的开源库。它可以读取多种数据格式,进行地理处理、属性表操作、数据分析等操作。目前ogr和osr库已集成到GDAL库中,可以 ......
坐标系 矢量 坐标 地方 数据