备件 控制器kongsberg 201
汽车ESP系统仿真建模，基于carsim与simulink联合仿真做的联合仿真，采用单侧双轮制动的控制方法。
汽车ESP系统仿真建模，基于carsim与simulink联合仿真做的联合仿真，采用单侧双轮制动的控制方法。有完整的模型和说明YID:6220626518059758 ......
三电平整流器输入不平衡控制MATLAB仿真模型 该仿真系统基 于模型预测算法，利用正负序分离技术实现网侧参考
三电平整流器输入不平衡控制MATLAB仿真模型 该仿真系统基 于模型预测算法，利用正负序分离技术实现网侧参考电流的计算，能适应网侧电压不平衡情况。。。ID:3140626237903734 ......
三相逆变器闭环控制MATLAB仿真 控制环是基于pi的闭环控 制(带解耦控制)
三相逆变器闭环控制MATLAB仿真 控制环是基于pi的闭环控 制(带解耦控制)ID:5525625344332273 ......
基于PID的速度跟踪控制算法 #智能车辆速度跟踪控制carsim simu
基于PID的速度跟踪控制算法#智能车辆速度跟踪控制carsim simulink联合仿真推荐版本carsim8. 1simulink2016b可以跟踪期望速度曲线算法鲁棒性比可以免费讲解carsim 以及simulink联防相关知识好本算法仅供学习，入门有技术指导，后期服务好可以跟踪ID:51406 ......
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真 windows联系独编译，
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058 ......
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，仅供学习，入门推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:2488623794931278 ......
永磁同步电机自抗扰控制，ADRC，PID，PMSM，MATLAB Sumlink ，它是三闭环得！！比其他的复杂很多，位置速度
永磁同步电机自抗扰控制，ADRC，PID，PMSM，MATLAB Sumlink ，它是三闭环得！！比其他的复杂很多，位置速度双环整合为一个整体采用二阶ADRC控制，电流环采用PID控制，永磁同步电机三闭环控制，空载启动，结果如图，输入可以切换，均可运行ID:99150623955939154 ......
轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑
轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法仅供学习入门算法！推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:9698622786737118 ......
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。 使用simul
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。使用simulink模型搭建，并与carsim进行联合仿真。整个联合仿真已经调试完成。具体的控制器设计过程也给出相应的说明。 ID:77400623216704421 ......
#Simulink仿真#基于重复控制的单相桥式逆变系统设计仿真
#Simulink仿真#基于重复控制的单相桥式逆变系统设计仿真ID:3940621627454585 ......
这段代码是通过项目总结得到的永磁同步电机矢量控制的C代码。代码采用了S-function模式进行仿真，与实际项
这段代码是通过项目总结得到的永磁同步电机矢量控制的C代码。代码采用了S-function模式进行仿真，与实际项目运行基本一致。因此，您可以直接复制这段代码并将其移植到您的工程实践项目中。这段话涉及到的知识点和领域范围是永磁同步电机控制和C编程。延申科普：永磁同步电机控制是电机控制领域的一个重要方向。 ......
无人驾驶模型预测控制第五章代码，已经对代码进行了重大修改，可以跑通。
无人驾驶模型预测控制第五章代码，已经对代码进行了重大修改，可以跑通。另外加入了侧偏角软约束，实现了更优的控制。提供算法推导对应的材料。软件版本carsim8.2和matlab2016b。 ID:6810615209474756 ......
电动汽车踏板测试机Labview源码，经典框架，研华运动控制卡1220U和数据采集卡1716L及西门子P Lc，数据分析
电动汽车踏板测试机Labview源码，经典框架，研华运动控制卡1220U和数据采集卡1716L及西门子P Lc，数据分析判断和追塑及包络控制，很多功能拿过去直接用ID:39200611709799874 ......
基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。
基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。ID:2910607171173480 ......
旋转高频电压注入PMSM无感控制MATLAB仿真模型，Mat
旋转高频电压注入PMSM无感控制MATLAB仿真模型，MatID:2238606091675051 ......
Labview汽车齿轮齿条转向器疲劳试验台项目源码，运动控制，数据采集与分析
Labview汽车齿轮齿条转向器疲劳试验台项目源码，运动控制，数据采集与分析ID:53200610514340871 ......
VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型带模型说明文件。
VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型带模型说明文件。此资料适合学习用。ID:48100597421997036 ......
fpga can控制器Verilog，节省你的电路板面积 ...altera、xilinx工程 均提
fpga can控制器Verilog，节省你的电路板面积...altera、xilinx工程 均提供...标准帧、扩展帧 均提供...提供仿真激励文件testbench资料包清单：1.程序：altera/xilinx工程代码、Verilog /testbench均提供。代码均在电路板验证，本店有对应 ......
直接电流双闭环控制方式的pwm整流器仿真，带建模计算技术文档simulink仿真，电流内环采用滞环控制电压外环
直接电流双闭环控制方式的pwm整流器仿真，带建模计算技术文档simulink仿真，电流内环采用滞环控制电压外环为pi控制授人之鱼，不如授人之渔带pwm整流的传递函数推导，PID参数，硬件参数计算文档。所带资料还包含一个传递函数的仿真。 ID:5349595753777152 ......
DC-DC LLC转换器 matlab simulink仿真显示了一个DC-DC LLC功率转换器与频率控制。
DC-DC LLC转换器 matlab simulink仿真显示了一个DC-DC LLC功率转换器与频率控制。在Simulink控制器块中实现了一个简单的积分控制，其设计目的是实现由变量vout_标称值定义的标称输出电压。输出范围显示频率控制信号、输出电压和输出电压的参考值。在启动期间，将参考值提升 ......
基于DSP2812控制永磁同步电机调速系统的仿真和程序仿真波形正确，程序运行调试正确
基于DSP2812控制永磁同步电机调速系统的仿真和程序仿真波形正确，程序运行调试正确涉及到的知识点和领域范围是控制系统和数字信号处理（DSP）。控制系统是用来管理和操控其他系统的一种系统，而数字信号处理则是对数字信号进行处理和分析的技术。在这段话中，描述了基于DSP2812控制永磁同步电机调速系统的 ......
JAVA SE基础《四》---- 流程控制
目录 一、分支结构 if switch switch的注意事项 switch的穿透性 二、循环结构 for循环 while循环 do-while循环 死循环 循环嵌套 三、跳转关键字 break、continue 四、案例技术：随机数Random类 一、分支结构 1、if If分支 根据判定的结果（ ......
ROS系列二：使用ROS控制虚拟小车
1.安装ubuntu及ROS 2.创建工作环境 mkdir gazebo_ws 在 gazebo_ws 文件夹下下载 gazebo_rviz_learn文件夹，将文件夹名称改为src . 拥有了src文件夹，就初步具备了工作环境 在 gazebo_ws 文件夹目录下打开终端 catkin_make ......
【网络】【TCP】TCP 重传、滑动窗口、流量控制、拥塞控制
1 前言 这节我们来看看关于TCP 的重传机制、滑动窗口、流量控制、拥塞控制。 2 重传机制 TCP 实现可靠传输的方式之一，是通过序列号与确认应答。 在 TCP 中，当发送端的数据到达接收主机时，接收端主机会返回一个确认应答消息，表示已收到消息。 但在错综复杂的网络，并不一定能如上图那么顺利能正常 ......
程序控制结构
### 0x01 流程控制介绍 流程控制分为顺序结构、分支结构、循环结构三种类型。if适合做区间匹配，switch适合做值匹配。知道循环几次用for，不知道则用while。跳转语句有break（结束当前所在的循环或者switch分支）和continue（跳过本次循环，进入下一次循环）。 ![im ......
[AHK2] 音量控制
- 最简单的方式-使用ahk API ```AHK2 ^XButton2:: Send "{Volume_Up}" ^XButton1:: Send "{Volume_Down}" ``` - 使用DllCall ```AHK2 ^Ins:: SetVolume("Up") ^Del:: SetVo ......
添加SpringBoot应用打包插件时出现Plugin 'org.springframework.boot:spring-boot-maven-plugin:1.0-SNAPSHOT' not found，在控制台出现Cannot reconnect
当时我在练习时添加的springBoot项目的版本为： <parent> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId> <version>3.1.1</v ......
Threejs轨道控制器查看物体
[TOC] #### 1 如何360度的查看立方体 上一节，我们讲解了如何渲染出一个立方体物体，但是不能很好的全方位观看立方体。这个时候可以使用控制控制器，让相机围绕立方体运动，就像地球围绕太阳一样运动，去观察立方体。 ##### 1.1 创建轨道控制器 ```js // 创建轨道控制器 const ......