备件 控制器kongsberg 201
CH573一款集成BLE 无线通讯的32 位RISC微控制器芯片
CH573是集成BLE 无线通讯的32 位RISC微控制器。片上集成低功耗蓝牙BLE通讯模块、全速USB主机和设备控制器及收发器、SPI、4 个串口、ADC、触摸按键检测模块、RTC 等丰富的外设资源。 功能 l 内核Core： - 青稞RISC-V处理器WCH RISC-V3A - 支持RV32I ......
树莓派控制直流电机
# 树莓派控制直流电机 ## 一、硬件介绍 1. 树莓派 2. L298N电机驱动模块 3. 直流电机 4. 外接电源 5. 杜邦线 ## 二、硬件连接 原理图： ; ``` 通过Scanner类的next()与next ......
数据访问控制框架：确保数据在不同服务之间的访问和共享
作者：禅与计算机程序设计艺术 数据访问控制框架：确保数据在不同服务之间的访问和共享 在构建分布式系统时，数据访问控制是一个非常重要的问题。如何确保数据在不同服务之间的访问和共享，又不至于暴露敏感数据给不愿意访问的开发者，是系统架构师和开发人员需要面临的一个重要问题。 本文将介绍一种基于数据访问控制框 ......
基于区块链的智能安全控制：构建安全的生态系统
作者：禅与计算机程序设计艺术 基于区块链的智能安全控制：构建安全的生态系统 摘要 随着信息技术的快速发展，智能安全控制已成为网络安全领域不可或缺的一部分。智能安全控制旨在通过区块链技术构建安全的生态系统，实现数据安全共享、隐私保护等功能。本文将介绍基于区块链的智能安全控制的理论原理、实现步骤、应用示 ......
m基于滑膜变结构的倒立摆控制系统matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 在控制系统中，改变系统结构的思想最早是Wunch在1953年提出的。随后，各国学者在其研究成果的基础上提出了变结构控制系统的改进，并逐渐得到了一个全新控制系统的理论。而滑膜变控制理论(SMVSCS)属于变结构控制理论的 ......
m基于simulink的PID控制器,模糊PID控制器以及MPC控制器性能对比仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 从图仿真结果可知，PID控制器，其超调较大，且控制器进入收敛状态时间也最长，。对于模糊PID控制器，其超调小于PID控制器，且收敛速度也较快，因此其性能优于传统的PID控制器。对于MPC控制器，其超调最小，控制器进入稳定状态速度也最快，因此其控 ......
m基于万能逼近原理自适应模糊控制算法的多自由度AUV运动控制抗干扰补偿simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）是一种具有自主性、灵活性、隐蔽性等优点的智能化设备，广泛应用于水下勘探、监测、搜救等任务。在AUV的运动控制中，需要考虑到水下环境的复 ......
m基于内外环PD控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 随着无人飞行器技术的不断发展，其在各个领域有着越来越多的应用，如商业领域通过无人机进行物件派送，在农业领域通过无人机进行农作物的监控，在军事领域通过无人机进行敌情监控等。无人机相对于载人飞机而言，最大的区别是其无人驾驶 ......
arduino控制电机
https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-control-stepper-motor-with-a4988-driver-and-arduino/ A4988 步进驱动器引脚分配 现在让我们仔细看看驱动器的引脚排列，并将其与步进电机 ......
【MATLAB】使用app控制simulink仿真
参考 matlab 面向对象编程 https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/80979022matlab控制simulink教程 https://ww2.mathworks.cn/help/slcompiler/ug/deploy-a-sim ......
js控制去掉iframe里面PDF文件的下载等功能
原代码： <iframe id="myIframe" src={`${src}`} style={{ width: '100%', height: '100vh' }}></iframe> 效果： 要去掉顶部的功能栏只要在src后面拼接一下'?page=hsn#toolbar=0' <iframe ......
Lua 的控制结构：条件语句，循环
### 楔子 **上一篇文章，我们介绍了 Lua 的整数、浮点数、布尔值、字符串，其它的数据结构后续介绍，本次先来看看 Lua 中的控制结构。** ### 条件语句 **我们来看看 Lua 中的条件语句怎么写，语法和其它编程语言类似，单独的 if，if 和 else，if...elseif...el ......
IS210BPPBH2BMD GE通用电气实现集中操作和高级控制
IS210BPPBH2BMD GE通用电气实现集中操作和高级控制 IS210BPPBH2BMD GE通用电气实现集中操作和高级控制 ）智能仪表 内置微处理器的出现使智能仪表较传统仪表在设计方法、电路结构以及功能操作都发生了根本性的变化。在智能仪表中，除调节功能几乎完全由微处理器实现，微处理器是核心， ......
IS420UCSBH4A 可用控制器通用电气GE
IS420UCSBH4A 可用控制器通用电气GE IS420UCSBH4A 可用控制器通用电气GE dcs系统是继plc之外的一大自动化控制系统，它在化工、火电等领域的应用极为广泛，但是生产方面的自动化技术需求进一步提高，传统的DCS系统已不能满足需要，需要进行技术升级。 DCS系统由多台计算机分别 ......
CI546 3BSE012545R1分别控制生产过程中多个控制回路，同时又可集中获取数据
CI546 3BSE012545R1分别控制生产过程中多个控制回路，同时又可集中获取数据CI546 3BSE012545R1分别控制生产过程中多个控制回路，同时又可集中获取数据 CI546 3BSE012545R1分别控制生产过程中多个控制回路，同时又可集中获取数据 和所有网络一样，电缆的优劣直接影 ......
PFSA140 3BSE006503R1用于IO控制的例子，即变频器、远程IO站
PFSA140 3BSE006503R1用于IO控制的例子，即变频器、远程IO站 PFSA140 3BSE006503R1用于IO控制的例子，即变频器、远程IO站 对于全球通信行业来说，一个非常重要的趋势是不同通信网络间的融合。与此相似，自动化领域近两年来对于以太网是否会取代现场总线的讨论也非常多。 ......
以管理员权限运行程序，弹出(用户账号控制)界面，需要输入用户名和账号
摘自 @TanZhiWei 的一篇文章：https://www.cnblogs.com/terryK/p/17508204.html 注意：(能去除弹出用户名和账号输入)只是针对管理员。对普通用户无效，在普通用户上，以管理员权限运行都会弹出用户名和密码输入。 去除弹出(用户账号控制) 解决方案： 1 ......
RT-Thread 正点原子阿波罗STM32F429IGT6-软件IIC控制I/O扩展模块PCF8574T（踩坑）
第一步：在RT-Thread Settings中打开I2C设备驱动，Ctrl + S 保存 第二步：在 drivers -> board.h 中进行配置，取消 BSP_USING_I2C2 的注释，并根据说明定义好引脚； 第三步：对引脚进行初始化，这里可使用CubeMX进行生成； 第四步：根据设备名 ......
m基于simulink的PID,模糊PID以及神经网络模糊PID三种控制器的控制性能对比仿真
1.算法仿真效果 matlab2013b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 基于Simulink的神经网络模糊PID控制器的控制原理和工作步骤。首先，我们将介绍模糊控制和神经网络控制的基本原理，然后介绍如何将这两种控制策略结合起来实现更好的控制效果。最后，我们将详细描述基于Simulink的神 ......
C#实现控制射频仪表E5071C，采集数据，处理数据，保存数据
``` using System; using System.IO; using System.Text; using Ivi.Visa.Interop; using NationalInstruments.Visa; namespace E5071C_Demo { class Program { ......
解決：以管理员权限运行程序，弹出(用户账号控制)界面，需要输入用户名和账号
注意：(能去除弹出用户名和账号输入)只是针对管理员。对普通用户无效，在普通用户上，以管理员权限运行都会弹出用户名和密码输入 去除弹出(用户账号控制) 解决方案： 1 Win+R 弹出(运行)打开(本地组策略编辑器)：输入gpedit.msc 2 去除凭据 注意：无权限时：但当前用户是管理员权限，可能 ......
jmeter中if控制器使用方法
jmeter中if控制器使用方法一．If控制器用途当一个需要实现满足一定条件才执行时，则可以使用if控制一个线程组由查询库存接口和购买接口构成，需求当库存大于500才购买商品二．If控制器的使用方法1.编写查询商品库存接口脚本使用函数助手ramdon函数对sku_id进行参数化，因为sku_id会被 ......
上游接口提供多个数据，Foreach控制器遍历全部
上游接口提供多个数据，Foreach控制器遍历全部 一．使用场景 获取用户列表数据，全部登录 二．Foreach使用方法 1.编写获取用户接口脚本 Json提取器，提取所有用户名。因为会被登录接口调用，所以需要定义变量名称 2.编写用户登录接口脚本 线程-添加-逻辑控制器-foreach控制器 输入 ......
Linux扩展篇-shell编程（五）-流程控制（三）-for语句
####基本语法： 格式一 ``` for(( 初始值; 循环控制条件; 变量变化)) do statements done ``` 格式二 ``` for 变量 in 值1 值2 值3 ... do statements done ``` ####注意事项： ####实践： ......
Linux扩展篇-shell编程（五）-流程控制（二）-case语句
####基本语法： ``` case "${item}" in 1) echo "item = 1" ;; 2|3) echo "item = 2 or item = 3" ;; *) echo "default (none of above)" ;; esac ``` ####注意事项： * 以 ......
Linux扩展篇-shell编程（五）-流程控制（一）-if语句
####基本语法： （1）单分支 ``` if [ condition ];then # if body fi 或 if [ condition ] then # if body fi ``` （2）多分支 ``` if [ condition ]; then # if body elif [ co ......
闲来无事-树莓派控制风扇启停
### 扯淡时间 > 端午放假，本想注册个美团众包骑自行车送外卖体验一下生活，奈何这几天北京热的要死，只能作罢，还是苟在屋里空调续命吧。 无事干的时候，想着给我花盆监控升个级，换个电容的土壤检测（`之前的腐蚀了gg了`）但是电容的是3v的，esp8266只能检测1v的，所以买了一个新的esp32-c ......