备件 控制器kongsberg 201
PMSM永磁同步电机Pi控制，滑模控制simulink模型/无位置传感器模型
PMSM永磁同步电机Pi控制，滑模控制simulink模型/无位置传感器模型ID:7420646590586026 ......
基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制，期刊simulink模型复现
基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制，期刊simulink模型复现ID:6949645852209108 ......
紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障
紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障轨迹。matlab用的是2016，carsim用的是2018 ID:8279645207510193 ......
（matlab）三相并网逆变器svpwm控制+PI电流环控制（有参考文献）
（matlab）三相并网逆变器svpwm控制+PI电流环控制（有参考文献）（1）符合入网电流谐波标准。（2）并网电流和电压同相。（3）采用锁相环PLL。 ID:7420645418626018 ......
双向全桥LLC/CLLC拓扑双闭环控制，详细的设计步骤，原理，参数计算选型，本人在读研究生，双闭环 (默认发MA
双向全桥LLC/CLLC拓扑双闭环控制，详细的设计步骤，原理，参数计算选型，本人在读研究生，双闭环 (默认发MATLAB/simulink仿真文件)YID:8130645162532159 ......
MATLAB/Simulink 永磁同步电机启动(I/F控制) 中高速运行（滑模观测器控制
MATLAB/Simulink永磁同步电机启动(I/F控制)中高速运行（滑模观测器控制/磁链观测器）运行模式间切换方案设计性能要求，价格等方面请加好友卡尔曼滤波器加锁相环ID:16285644857045666 ......
LADRC线性自抗扰，三阶ESO状态扩张观测器，boost升压电路，双闭环控制，双LADRC控制，电压外环采用LADRC线
LADRC线性自抗扰，三阶ESO状态扩张观测器，boost升压电路，双闭环控制，双LADRC控制，电压外环采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），电流内环同样采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），观察电路电源/负载跳变时，系统动态特性 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
matlab simulink仿真 半桥整流器其控制方法可用于DC/DC并联均流 最大电流控制 输出电压电流可调 电流
matlab simulink仿真 半桥整流器其控制方法可用于DC/DC并联均流 最大电流控制 输出电压电流可调 电流外环电压内仿真已做到4并联均流ID:1225644637690042 ......
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。（最好用Carsim2016版本及以上 ......
基于线性死区补偿的PMSM矢量控制算法仿真，Foc电流双闭环 1.模块
基于线性死区补偿的PMSM矢量控制算法仿真，Foc电流双闭环 1.模块划分清晰，易于学习;2.死区补偿算法的线性区区域可调;3.自己总结的死区补偿算法笔记及精华资料;4.完全自己手动搭建 ID:8345644689994372 ......
三相永磁同步电机（PMSM） SVPWM矢量控制 MATLA 仿真算法： （1）采用SV
三相永磁同步电机（PMSM） SVPWM矢量控制 MATLA 仿真算法：（1）采用SVPWM矢量控制；（2）采用转速、电流双闭环控制；（3）转速环采用PI控制；（4）电流环采用PI控制；（5）跟踪性能良好，当转矩发生变化时能够快速稳定转速；（6）各个模块功能分类明确，容易理解。另有高阶滑膜、龙伯格观 ......
永磁同步电机pmsm 双闭环foc控制系统 双pi调节 一共三个pi模块调参方式
永磁同步电机pmsm 双闭环foc控制系统双pi调节一共三个pi模块调参方式为ti的方法采用函数编写简单易懂其中svpwm模块也是函数方便理解建议买模型对着书 一天即可理解本仿真与其他仿真对比优势在于转速环1k采样率电流环10k采样更符合实际 仿真结果更能作为实验参考模型加本人手写资料 ID:698 ......
stanley路径跟踪控制算法 低速行车稳定性高，路径跟踪偏差极小 自动泊车
stanley路径跟踪控制算法低速行车稳定性高，路径跟踪偏差极小自动泊车路径跟踪算法使用版本 carsim8'1 matlab 2016b仅供学习ID:5240642856251175 ......
两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分): 1. PLL+滑
两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分):1. PLL+滑模(降低高频开关噪声);2. arctan+滑模；有配套算法原理资料 并告知matlab版本。ID:5758642889201940 ......
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明ID:2180642445175030 ......
ACC自适应巡航控制模型simulink模型＋carsim设置 可选购模型说明文件和操作说明（联系前请明确需求知识类商
ACC自适应巡航控制模型simulink模型＋carsim设置 可选购模型说明文件和操作说明（联系前请明确需求知识类商品出售不退）ID:2280642513652384 ......
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761 ......
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。 YID:29150640269337950 ......
DC变换器，boost电路，Buck电路，Cuk电路，PI控制器，滑模控制器，采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电
DC变换器，boost电路，Buck电路，Cuk电路，PI控制器，滑模控制器，采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环。其中，内环采用平均电流采样。buck变换器采用软启动控制，可以使电流不突变。从仿真图中可以看出，在0.5秒的时间内，完成了软启动，输出电压完美跟随参考电压。在1秒时，启动加载。此 ......
关于配电网调压通信的需求VoltVAR反馈控制法则的比较完全分散与网络化策略 matlab源代码 代码按照高水平
关于配电网调压通信的需求VoltVAR反馈控制法则的比较完全分散与网络化策略 matlab源代码 代码按照高水平文章复现，保证正确我们首先介绍了一类非常普遍的纯局部控制策略，并通过一个反例演示了这类策略中的所有策略都无法将电网驱动到可行电压的配置。用一个标准的IEEE测试案例和真实数据进行了数值模拟 ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC自适应巡航控制算法由控制层和执行层组成控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块执行器的控制层主要包括：加减速控制模块仅供学习代码用途版本为：simulink2018bcarsim2018自适应巡航控制算法（ACC）是一种由控制层和执行层组成的算法。控制层包括加 ......
深度强化学习方法来解决电力系统的控制和决策问题 源代码 利用
深度强化学习方法来解决电力系统的控制和决策问题 源代码利用InterPSS仿真平台作为电力系统模拟器。开发了一个与OpenAI兼容的电网动态仿真环境，用于开发、测试和基准测试电网控制的强化学习算法。电力系统应急控制，控制方案采用深度强化学习(DRL)高维特征提取和非线性泛化能力。提出了基于DRL的发 ......
基于PSO粒子群PID控制器参数整定粒子群PID/psopid/。 基于粒子群算
基于PSO粒子群PID控制器参数整定粒子群PID/psopid/。基于粒子群算法整定PID控制器，实现PID控制器参数的自整定(PSO-PID)。matlab编写，源码注释详细具体如图，评价指标详细，直接运行即可。ID:74100632870170794 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
永磁同步电机SVPWM过调制电压重构MTPA弱磁矢量控制仿真 模型 （1）内
永磁同步电机SVPWM过调制电压重构MTPA弱磁矢量控制仿真 模型（1）内置式永磁同步电机，搭建基于反馈电压环的弱磁控制MATLAB仿真模型，同时结合MTPA，使定子电流最小；（2）MTPA为公式（3）前馈解耦控制；（4）SVPWM空间矢量调制，模块包含过调制功能和电压重构功能；（5）仿真模型为产品 ......