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深度强化学习方法来解决电力系统的控制和决策问题 源代码 利用
深度强化学习方法来解决电力系统的控制和决策问题 源代码利用InterPSS仿真平台作为电力系统模拟器。开发了一个与OpenAI兼容的电网动态仿真环境，用于开发、测试和基准测试电网控制的强化学习算法。电力系统应急控制，控制方案采用深度强化学习(DRL)高维特征提取和非线性泛化能力。提出了基于DRL的发 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
基于PSO粒子群PID控制器参数整定粒子群PID/psopid/。 基于粒子群算
基于PSO粒子群PID控制器参数整定粒子群PID/psopid/。基于粒子群算法整定PID控制器，实现PID控制器参数的自整定(PSO-PID)。matlab编写，源码注释详细具体如图，评价指标详细，直接运行即可。ID:74100632870170794 ......
遗传算法、粒子群算法优化BP神经网络 #预测#机器学习#MATLAB# 我这是关于
遗传算法、粒子群算法优化BP神经网络#预测#机器学习#MATLAB#我这是关于预测的ID:2330629413552824 ......
永磁同步电机SVPWM过调制电压重构MTPA弱磁矢量控制仿真 模型 （1）内
永磁同步电机SVPWM过调制电压重构MTPA弱磁矢量控制仿真 模型（1）内置式永磁同步电机，搭建基于反馈电压环的弱磁控制MATLAB仿真模型，同时结合MTPA，使定子电流最小；（2）MTPA为公式（3）前馈解耦控制；（4）SVPWM空间矢量调制，模块包含过调制功能和电压重构功能；（5）仿真模型为产品 ......
ARM指令和机器码对应关系：动态生成可执行指令
汇编经过编译器生成机器可以执行的机器码。由于有一段指令需要动态生成，所以简单看了一下汇编和机器码之间的关系。做了记录方便后面查找。 大部分情况下，写C/ASM，经由工具链生成可执行机器码。所以主要功能先由C/ASM编写，然后根据需求改变部分机器码。 首先研究一下《Instruction Set As ......
流水线自动分拣机器人仿真，vrep与matlab联合仿真，基于机器视觉技术进行自动分拣，采用scara型机械臂，按
流水线自动分拣机器人仿真，vrep与matlab联合仿真，基于机器视觉技术进行自动分拣，采用scara型机械臂，按照不同的颜色与形状分拣，放入不同的盒子并统计数量。仅供学习使用基础太差的勿。ID:37149629027431629 ......
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图这段代码是一个扫地机器人的仿真程序。程序的主要功能是模拟机器人在一个房间内清扫的过程。下面我将对程序进行详细的分析。首先，程序创建了一个房间地图，地图的大小为22x18，表示房间的长和宽。地图是一个二维数组，每 ......
cruise/matlab动力经济性。 串联功率跟随模型，核心问题:如何将变
cruise/matlab动力经济性。串联功率跟随模型，核心问题:如何将变动的驱动电机功率需求，转换为内燃机能跟随的功率补充，比档位控制更加复杂，减少电池的电量。ID:77300628231132618 ......
cruise/matlab纯电动二档实际模型，核心问题:计算最优速比和最优换档策略，可以延伸到多档变速器领域。
cruise/matlab纯电动二档实际模型，核心问题:计算最优速比和最优换档策略，可以延伸到多档变速器领域。一个模型搞定纯电动车动力性经济性计算问题。ID:791000628827110401 ......
无人超市自动售货仿真，涉及机械臂仿真，机械臂运动控制等内容，vrep与matlab联合，控制界面用Matlab编写的
无人超市自动售货仿真，涉及机械臂仿真，机械臂运动控制等内容，vrep与matlab联合，控制界面用Matlab编写的，ur5.机械臂与移动底盘，加一个机械抓。有详细代码与注释，以及说明文档，仅供学习使用基础太差的勿ID:73149629028691450 ......
汽车ESP系统仿真建模，基于carsim与simulink联合仿真做的联合仿真，采用单侧双轮制动的控制方法。
汽车ESP系统仿真建模，基于carsim与simulink联合仿真做的联合仿真，采用单侧双轮制动的控制方法。有完整的模型和说明YID:6220626518059758 ......
三电平整流器输入不平衡控制MATLAB仿真模型 该仿真系统基 于模型预测算法，利用正负序分离技术实现网侧参考
三电平整流器输入不平衡控制MATLAB仿真模型 该仿真系统基 于模型预测算法，利用正负序分离技术实现网侧参考电流的计算，能适应网侧电压不平衡情况。。。ID:3140626237903734 ......
三相逆变器闭环控制MATLAB仿真 控制环是基于pi的闭环控 制(带解耦控制)
三相逆变器闭环控制MATLAB仿真 控制环是基于pi的闭环控 制(带解耦控制)ID:5525625344332273 ......
基于PID的速度跟踪控制算法 #智能车辆速度跟踪控制carsim simu
基于PID的速度跟踪控制算法#智能车辆速度跟踪控制carsim simulink联合仿真推荐版本carsim8. 1simulink2016b可以跟踪期望速度曲线算法鲁棒性比可以免费讲解carsim 以及simulink联防相关知识好本算法仅供学习，入门有技术指导，后期服务好可以跟踪ID:51406 ......
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真 windows联系独编译，
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058 ......
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，仅供学习，入门推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:2488623794931278 ......
永磁同步电机自抗扰控制，ADRC，PID，PMSM，MATLAB Sumlink ，它是三闭环得！！比其他的复杂很多，位置速度
永磁同步电机自抗扰控制，ADRC，PID，PMSM，MATLAB Sumlink ，它是三闭环得！！比其他的复杂很多，位置速度双环整合为一个整体采用二阶ADRC控制，电流环采用PID控制，永磁同步电机三闭环控制，空载启动，结果如图，输入可以切换，均可运行ID:99150623955939154 ......
轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑
轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法仅供学习入门算法！推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:9698622786737118 ......
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。 使用simul
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。使用simulink模型搭建，并与carsim进行联合仿真。整个联合仿真已经调试完成。具体的控制器设计过程也给出相应的说明。 ID:77400623216704421 ......
#Simulink仿真#基于重复控制的单相桥式逆变系统设计仿真
#Simulink仿真#基于重复控制的单相桥式逆变系统设计仿真ID:3940621627454585 ......
这段代码是通过项目总结得到的永磁同步电机矢量控制的C代码。代码采用了S-function模式进行仿真，与实际项
这段代码是通过项目总结得到的永磁同步电机矢量控制的C代码。代码采用了S-function模式进行仿真，与实际项目运行基本一致。因此，您可以直接复制这段代码并将其移植到您的工程实践项目中。这段话涉及到的知识点和领域范围是永磁同步电机控制和C编程。延申科普：永磁同步电机控制是电机控制领域的一个重要方向。 ......
labview通用视觉软件框架，机器视觉通用框架，里面有安装教程
labview通用视觉软件框架，机器视觉通用框架，里面有安装教程。ID:1672616775880854 ......
无人驾驶模型预测控制第五章代码，已经对代码进行了重大修改，可以跑通。
无人驾驶模型预测控制第五章代码，已经对代码进行了重大修改，可以跑通。另外加入了侧偏角软约束，实现了更优的控制。提供算法推导对应的材料。软件版本carsim8.2和matlab2016b。 ID:6810615209474756 ......
电动汽车踏板测试机Labview源码，经典框架，研华运动控制卡1220U和数据采集卡1716L及西门子P Lc，数据分析
电动汽车踏板测试机Labview源码，经典框架，研华运动控制卡1220U和数据采集卡1716L及西门子P Lc，数据分析判断和追塑及包络控制，很多功能拿过去直接用ID:39200611709799874 ......
labview通用视觉软件框架，机器视觉通用框架 通用视觉框架源代码。
labview通用视觉软件框架，机器视觉通用框架 通用视觉框架源代码。可以参考用于开发常规案例。提供，可用于学习交流。里面有部分函数，用户也可随意编辑函数LV2018 -64位版本 YID:6120603457697015 ......