控制台 单元testng found
赖注入与控制反转
赖注入与控制反转 依赖注入（Dependency Injection：DI）： 程序运行过程中，如果需要调用另一个对象协助时，无须在代码中创建被调用者，而是依赖于外部的注入。 通俗来讲，就是把有依赖关系的类放到容器中，然后在我们需要这些类时，容器自动解析出这些类的实例。 依赖注入最大的好处时实现类的 ......
Deployment控制器
目录Deployment控制器1.deployment及副本数使用命令生产yaml文件模板控制器通过什么管理pod？2.副本数修改方法3.动态扩展HPA4.镜像滚动升级及回滚升级回退 Deployment控制器 1.deployment及副本数 在k8s里，最小的调度单位是pod，但是pod本身不稳 ......
Ubuntu 20.04版本安装k8s控制节点
一、环境配置 服务器配置：2核4G IP：192.168.10.23 主机名：master4将改主机加入此 集群 # 1.修改主机名 hostnamectl set-hostname master4 && bash # 2.添加hosts 127.0.1.1 master4 192.168.10.2 ......
运动控制理论（2）——实践例子
目的：要知道末端点的位置。 直观的向量法 最直接的办法，以向量相加的形式求。 *3个向量都是参考0系构建。 坐标转换法 p1 是以1系下的局部坐标。 R是旋转矩阵，各列是以0系为参考的正交基。 v1是平移向量，也是以0系为参考的。 合并起来变成了T。 T = R3*3t3*3 ，将旋转和平移分开两个 ......
一对一直播系统源码，后台管理系统权限控制方案
纯前端控制 前端写死配置文件，通过用户角色信息判断是否有权限。 例如 const anth = { 'admin': { //路由权限，如果路由权限为false/undefined则整个页面无权限 // 如果路由权限为true，则拥有全部路由下操作的权限 '/home': true, '/base/ ......
TCP 重传 、滑动窗口、流量控制、拥塞控制
参考： 小林 coding : https://xiaolincoding.com/network/3_tcp/tcp_feature.html 重传机制 常见的重传机制： 超时重传：发送方在 RTO 内发送方没有收到接收方的 ack 确认应答报文。问题：超时周期可能相对较长 快速重传：接收方接收a ......
ROS2 删除一个工作空间文件夹，source后终端出现not found ...... local_setup.bash解决
问题描述 我在主目录同时开了多个ROS2工作空间，其中一个不想用了，直接删除后，终端出现这两行提示： 第二行是因为bash.rc文件里面source的setup.bash命令没有删除，所以： gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc 删除source ~/rlarm_ws/i ......
ORA-28134:对象不能有小粒度访问控制策略
oracle 数据库表创建安全策略 提示错误 declare-- 付款申请界面 (CUXAPPAYREQ.fmb)-- 表： CUX.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL -- 视图： APPS.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL-- 先创建表的同义词 -- create or r ......
ES---控制相关性算分
function score 查询中包含四部分内容： 原始查询条件：query部分，基于这个条件搜索文档，并且基于BM25算法给文档打分，原始算分（query score) 过滤条件：filter部分，符合该条件的文档才会重新算分 算分函数：符合filter条件的文档要根据这个函数做运算，得到的函数 ......
存储程序和程序控制：开发经验分享及操作过程详解
存储程序和程序控制是计算机行业中非常重要的一部分。它涉及到如何将程序和数据存储在计算机内存中，并通过程序控制来实现各种功能。本文将分享我的开发经验，并详细解释如何进行存储程序和程序控制的操作过程。 ......
美国财团是如何控制美国教育界的 —— 哈佛史上最短任期！53岁女校长宣布辞职，博士论文被指抄袭
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16-迎战流量峰值：Kubernete 怎样控制业务的资源水位？
通过前面的学习，相信你已经见识到了 Kubernetes 的强大能力，它能帮你轻松管理大规模的容器服务，尤其是面对复杂的环境时，比如节点异常、容器异常退出等，Kubernetes 内部的 Service、Deployment 会动态地进行调整，比如增加新的副本、关联新的 Pod 等。 当然 Kube ......
05-K8 Pod：最小调度单元的使用进阶及实践
通过上一节课的学习，相信你已经知道了 Pod 是 Kubernetes 中原子化的部署单元，它可以包含一个或多个容器，而且容器之间可以共享网络、存储资源。在日常使用过程中，也应该尽量避免在一个 Pod 内运行多个不相关的容器，具体原因在上一节课中也已经详细阐述。 在实际生产使用的过程中，通过 kub ......
1.权限控制RBAC
官方参考地址：https://kubernetes.io/zh-cn/docs/reference/access-authn-authz/rbac/#privilege-escalation-prevention-and-bootstrapping # 看参考的目录可以看到：kubectl crea ......
Vue2 使用 Knova Canvas 合成图片、多个视频、音频在一个画面中并播放，自定义 video control 控制条
本文转载https://blog.csdn.net/RosaChampagne/article/details/128020428?spm=1001.2014.3001.5502的文章 安装插件 npm install vue-konva@2 konva --save 在main.js中使用 imp ......
koa学习中控制台报错Rethrow non-MySQL errors
控制台报错 throw err; // Rethrow non-MySQL errors ^ TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'query') 原因是MySQL8.0.4以前MySQL的密码认证插件是mysql_nati ......
盘点一个Python自动化办公的需求——一键批量插图到Excel指定单元格
大家好，我是皮皮。 一、前言 前几天在Python白银交流群【上海新年人】问了一个Python自动化办公的问题，问题如下：大佬们，昨天我在做插入excel图片的时候想起一个需求，好像挺难办的，也蛮现实的。比如每个图片是有名称的，但在做excel的时候，能不能按照excel中的名称调用图片插入。就像下 ......
python3控制结构
选择 n = 10 i = 2 if n == i: print("equal") elif n < i: print("lower") else: print("higher") 遍历 while i < n: i += 1 print(i) else: print("done") for i i ......
Python对于for循环，可以用range()来控制循环次数，写法：range(次数)
'''for循环次数 循环的是列表、集合、元组、字典、字符串，这些类型中保存了几个数据值就循环几次'''# Python对于for循环，可以用range()来控制循环次数# 写法：range(次数)name = 'Rocco' # 设置变量name为字符串类型，值为'Rocco'ps = '1234 ......
PageOfficeV6.0提取在线编辑保存的excel单元格数据
转载：提取单元格数据 提取单元格数据 查看本示例演示效果 本示例关键代码的编写位置 Vue+Springboot 注意 本文中展示的代码均为关键代码，复制粘贴到您的项目中，按照实际的情况，例如文档路径，用户名等做适当修改即可使用。 在实际的开发过程中，经常会遇到提取Excel文档中数据保存到数据库中 ......
test-02-java 单元测试框架 junit5 入门介绍
拓展阅读 junit5 系列 基于 junit5 实现 junitperf 源码分析 Auto generate mock data for java test.(便于 Java 测试自动生成对象信息) Junit performance rely on junit5 and jdk8+.(java ......
test-01-java 单元测试框架 junit 入门介绍
拓展阅读 junit5 系列 基于 junit5 实现 junitperf 源码分析 Auto generate mock data for java test.(便于 Java 测试自动生成对象信息) Junit performance rely on junit5 and jdk8+.(java ......
单元测试pytest，报告存入excel
1、Calc类（处理加减乘除） class Calc: def add(self,a,b): return a + b def incre(self,a,b): return a - b def multi(self,a,b): return a * b def devide(self,a,b): ......
通过手柄实现控制机械臂运动
实验前期准备 1.通讯方式 机械臂网口连接NX开发板网口，将手柄的接收器插到开发板的接口上 ，配置好NX的基础功能，之后替换catkin功能包 将U盘导入的catkin功能包解压，删除原有的catkin文件，将解压后的catkin文件粘贴到home目录下，粘贴完成后输入编译指令，注意解压后的catk ......
EAS_WEB编辑表格锁定单元格不可编辑或解锁单元格
lockPayerBankInfo: function(rowid) { var collectionGrid = waf("#editGrid_collection"); //现金 银行账号、开户行等自动变为空 且锁定 collectionGrid.wafGrid("setCell", rowid ......
了解JavaScript中的单元测试和自动化测试
Laravel是一个流行的PHP框架，它具有出色的可测试性，可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是，即使使用了这个框架，也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高，代码质量越高。在本文中，我们将分享几种技巧，帮助您提高Laravel应 ......
element表格合并单元格+上移下移
// template <el-table :data="tableData" :span-method="tableSpanMethod" size="small" border style="width: 100%"> <el-table-column label="排序" align="cen ......
初探 Linux Cgroups：资源控制的奇妙世界
Cgroups 是 linux 内核提供的功能，由于牵涉的概念比较多，所以不太容易理解。本文试图通过简单的描述和 Demo 帮助大家理解 Cgroups 。 如果你对云原生技术充满好奇，想要深入了解更多相关的文章和资讯，欢迎关注微信公众号。 搜索公众号【探索云原生】即可订阅 1. 什么是 Cgrou ......
NetCore 版本控制
第一步：创建版本枚举类 /// <summary> /// Api版本枚举类 /// </summary> public enum ApiVersions { /// <summary> /// 版本V1 /// </summary> V1 = 1, /// <summary> /// 版本V2 / ......