控制台 语句springboot idea
IDEA Git 撤销push（回退到指定版本）
1.查看日志（获得指定版本号；回车查看更多，q退出） git log 2.回退到指定版本 git reset --soft 指定版本ID 3.再次推送到远程 git push origin master --force ......
使用CRM REST Builder的Predefined Query在js结合FetchXML语句进行查询
一般情况下使用拓展工具RESTBuilder编辑器，可以很方便的进行操作js中增删改查均能实现，但在某些较为特殊的场景下，需要根据条件去拼接查询过滤条件的，使用编辑器生成的代码无法实现，需要结合使用fetchXML ......
07-控制结构
程序流程控制介绍 在程序中，程序运行的流程控制决定程序是如何运行的。 主要有三大流程控制语句：顺序控制、分支控制和循环控制。 1. 顺序控制 程序从上到下，逐行地执行，中间没有任何判断和跳转。 2. 分支控制（if , else , switch） 分支控制 if-else 让程序有选择的执行，分支 ......
PROFINET转ETHERCAT协议网关ethercat总线伺服如何控制
捷米特JM–ECAT-PN是自主研发的一款 PROFINET 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 PROFINET 网络和 ETHERCAT 网络连接起来。
捷米特JM-ECAT-PN连接到 PROFINET 总线中做为从站使用，连接到 ETHERCAT 总线中做为从站使用。 ......
JS中使用Promise.all控制所有的异步请求都完成后，在执行后续逻辑
将所有的异步耗时操作都封装成Promise对象返回，Promise可以将异步转成同步，在执行完成后结果返回到then中，然后使用Promise.all将promise对象数组一起执行，全部执行完成后再统一返回信息 ......
springboot配置文件
# 1. 配置文件 ## 1.1 外部加载顺序 1. 命令行参数 java -jar spring-boot-02-config-02.0.0.1-SNAPSHOT.jar --server.port=8087 java -jar spring-boot-02-config-02.0.0.1-SNA ......
【PostgreSQL数据库】常用SQL语句收集
一. 表查询 1. 单表大小查询 如果要查询单个表的大小，可以使用常用的函数，参考语句如下： select pg_size_pretty(pg_relation_size('表名')); 注意：这个查询结果不包括索引大小，如果要查询索引大小，可以通过查询information_schema.tabl ......
永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植
永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植到各类mcu上。附赠高频注入仿真模型 ID:69100646985514964 ......
基于FPGA的电梯控制系统，采用VHDL语言进行设计，包括相应的功能仿真，可以提供设计说明文档。
基于FPGA的电梯控制系统，采用VHDL语言进行设计，包括相应的功能仿真，可以提供设计说明文档。ID:9150646815525029 ......
双有源桥(DAB)psim/simulink闭环控制仿真，SPS/DPS/TPS控制均可，图中显示了sps控制的负载阶跃响应全新
双有源桥(DAB)psim/simulink闭环控制仿真，SPS/DPS/TPS控制均可，图中显示了sps控制的负载阶跃响应全新ID:5166646464696473 ......
PMSM永磁同步电机Pi控制，滑模控制simulink模型/无位置传感器模型
PMSM永磁同步电机Pi控制，滑模控制simulink模型/无位置传感器模型ID:7420646590586026 ......
基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制，期刊simulink模型复现
基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制，期刊simulink模型复现ID:6949645852209108 ......
紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障
紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障轨迹。matlab用的是2016，carsim用的是2018 ID:8279645207510193 ......
（matlab）三相并网逆变器svpwm控制+PI电流环控制（有参考文献）
（matlab）三相并网逆变器svpwm控制+PI电流环控制（有参考文献）（1）符合入网电流谐波标准。（2）并网电流和电压同相。（3）采用锁相环PLL。 ID:7420645418626018 ......
双向全桥LLC/CLLC拓扑双闭环控制，详细的设计步骤，原理，参数计算选型，本人在读研究生，双闭环 (默认发MA
双向全桥LLC/CLLC拓扑双闭环控制，详细的设计步骤，原理，参数计算选型，本人在读研究生，双闭环 (默认发MATLAB/simulink仿真文件)YID:8130645162532159 ......
MATLAB/Simulink 永磁同步电机启动(I/F控制) 中高速运行（滑模观测器控制
MATLAB/Simulink永磁同步电机启动(I/F控制)中高速运行（滑模观测器控制/磁链观测器）运行模式间切换方案设计性能要求，价格等方面请加好友卡尔曼滤波器加锁相环ID:16285644857045666 ......
LADRC线性自抗扰，三阶ESO状态扩张观测器，boost升压电路，双闭环控制，双LADRC控制，电压外环采用LADRC线
LADRC线性自抗扰，三阶ESO状态扩张观测器，boost升压电路，双闭环控制，双LADRC控制，电压外环采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），电流内环同样采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），观察电路电源/负载跳变时，系统动态特性 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
matlab simulink仿真 半桥整流器其控制方法可用于DC/DC并联均流 最大电流控制 输出电压电流可调 电流
matlab simulink仿真 半桥整流器其控制方法可用于DC/DC并联均流 最大电流控制 输出电压电流可调 电流外环电压内仿真已做到4并联均流ID:1225644637690042 ......
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。（最好用Carsim2016版本及以上 ......
基于线性死区补偿的PMSM矢量控制算法仿真，Foc电流双闭环 1.模块
基于线性死区补偿的PMSM矢量控制算法仿真，Foc电流双闭环 1.模块划分清晰，易于学习;2.死区补偿算法的线性区区域可调;3.自己总结的死区补偿算法笔记及精华资料;4.完全自己手动搭建 ID:8345644689994372 ......
三相永磁同步电机（PMSM） SVPWM矢量控制 MATLA 仿真算法： （1）采用SV
三相永磁同步电机（PMSM） SVPWM矢量控制 MATLA 仿真算法：（1）采用SVPWM矢量控制；（2）采用转速、电流双闭环控制；（3）转速环采用PI控制；（4）电流环采用PI控制；（5）跟踪性能良好，当转矩发生变化时能够快速稳定转速；（6）各个模块功能分类明确，容易理解。另有高阶滑膜、龙伯格观 ......
永磁同步电机pmsm 双闭环foc控制系统 双pi调节 一共三个pi模块调参方式
永磁同步电机pmsm 双闭环foc控制系统双pi调节一共三个pi模块调参方式为ti的方法采用函数编写简单易懂其中svpwm模块也是函数方便理解建议买模型对着书 一天即可理解本仿真与其他仿真对比优势在于转速环1k采样率电流环10k采样更符合实际 仿真结果更能作为实验参考模型加本人手写资料 ID:698 ......
stanley路径跟踪控制算法 低速行车稳定性高，路径跟踪偏差极小 自动泊车
stanley路径跟踪控制算法低速行车稳定性高，路径跟踪偏差极小自动泊车路径跟踪算法使用版本 carsim8'1 matlab 2016b仅供学习ID:5240642856251175 ......
两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分): 1. PLL+滑
两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分):1. PLL+滑模(降低高频开关噪声);2. arctan+滑模；有配套算法原理资料 并告知matlab版本。ID:5758642889201940 ......
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明ID:2180642445175030 ......
ACC自适应巡航控制模型simulink模型＋carsim设置 可选购模型说明文件和操作说明（联系前请明确需求知识类商
ACC自适应巡航控制模型simulink模型＋carsim设置 可选购模型说明文件和操作说明（联系前请明确需求知识类商品出售不退）ID:2280642513652384 ......
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761 ......