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DC变换器，boost电路，Buck电路，Cuk电路，PI控制器，滑模控制器，采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电
DC变换器，boost电路，Buck电路，Cuk电路，PI控制器，滑模控制器，采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环。其中，内环采用平均电流采样。buck变换器采用软启动控制，可以使电流不突变。从仿真图中可以看出，在0.5秒的时间内，完成了软启动，输出电压完美跟随参考电压。在1秒时，启动加载。此 ......
关于配电网调压通信的需求VoltVAR反馈控制法则的比较完全分散与网络化策略 matlab源代码 代码按照高水平
关于配电网调压通信的需求VoltVAR反馈控制法则的比较完全分散与网络化策略 matlab源代码 代码按照高水平文章复现，保证正确我们首先介绍了一类非常普遍的纯局部控制策略，并通过一个反例演示了这类策略中的所有策略都无法将电网驱动到可行电压的配置。用一个标准的IEEE测试案例和真实数据进行了数值模拟 ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC自适应巡航控制算法由控制层和执行层组成控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块执行器的控制层主要包括：加减速控制模块仅供学习代码用途版本为：simulink2018bcarsim2018自适应巡航控制算法（ACC）是一种由控制层和执行层组成的算法。控制层包括加 ......
深度强化学习方法来解决电力系统的控制和决策问题 源代码 利用
深度强化学习方法来解决电力系统的控制和决策问题 源代码利用InterPSS仿真平台作为电力系统模拟器。开发了一个与OpenAI兼容的电网动态仿真环境，用于开发、测试和基准测试电网控制的强化学习算法。电力系统应急控制，控制方案采用深度强化学习(DRL)高维特征提取和非线性泛化能力。提出了基于DRL的发 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
基于PSO粒子群PID控制器参数整定粒子群PID/psopid/。 基于粒子群算
基于PSO粒子群PID控制器参数整定粒子群PID/psopid/。基于粒子群算法整定PID控制器，实现PID控制器参数的自整定(PSO-PID)。matlab编写，源码注释详细具体如图，评价指标详细，直接运行即可。ID:74100632870170794 ......
永磁同步电机SVPWM过调制电压重构MTPA弱磁矢量控制仿真 模型 （1）内
永磁同步电机SVPWM过调制电压重构MTPA弱磁矢量控制仿真 模型（1）内置式永磁同步电机，搭建基于反馈电压环的弱磁控制MATLAB仿真模型，同时结合MTPA，使定子电流最小；（2）MTPA为公式（3）前馈解耦控制；（4）SVPWM空间矢量调制，模块包含过调制功能和电压重构功能；（5）仿真模型为产品 ......
SpringBoot整合RabbitMQ
# SpringBoot整合RabbitMQ ## Docker 搭建 RabbitMQ 1. 拉取 RabbitMQ 的镜像执行命令 `docker pull rabbitmq:3.7-management` 2. 执行运行命令 `docker run -d --hostname rabbit - ......
无人超市自动售货仿真，涉及机械臂仿真，机械臂运动控制等内容，vrep与matlab联合，控制界面用Matlab编写的
无人超市自动售货仿真，涉及机械臂仿真，机械臂运动控制等内容，vrep与matlab联合，控制界面用Matlab编写的，ur5.机械臂与移动底盘，加一个机械抓。有详细代码与注释，以及说明文档，仅供学习使用基础太差的勿ID:73149629028691450 ......
快试试用 API Key 来保护你的 SpringBoot 接口安全吧！
来源：baeldung.com/spring-boot-api-key-secret ## 1、概述 安全性在REST API开发中扮演着重要的角色。一个不安全的REST API可以直接访问到后台系统中的敏感数据。因此，企业组织需要关注API安全性。 Spring Security 提供了各种机制来 ......
汽车ESP系统仿真建模，基于carsim与simulink联合仿真做的联合仿真，采用单侧双轮制动的控制方法。
汽车ESP系统仿真建模，基于carsim与simulink联合仿真做的联合仿真，采用单侧双轮制动的控制方法。有完整的模型和说明YID:6220626518059758 ......
三电平整流器输入不平衡控制MATLAB仿真模型 该仿真系统基 于模型预测算法，利用正负序分离技术实现网侧参考
三电平整流器输入不平衡控制MATLAB仿真模型 该仿真系统基 于模型预测算法，利用正负序分离技术实现网侧参考电流的计算，能适应网侧电压不平衡情况。。。ID:3140626237903734 ......
springboot 使用filter 增加全局 traceId，方便日志查找
1、编写过滤器 package com.example.demo.filter; import org.slf4j.MDC; import org.springframework.util.StringUtils; import javax.servlet.*; import javax.servl ......
三相逆变器闭环控制MATLAB仿真 控制环是基于pi的闭环控 制(带解耦控制)
三相逆变器闭环控制MATLAB仿真 控制环是基于pi的闭环控 制(带解耦控制)ID:5525625344332273 ......
基于PID的速度跟踪控制算法 #智能车辆速度跟踪控制carsim simu
基于PID的速度跟踪控制算法#智能车辆速度跟踪控制carsim simulink联合仿真推荐版本carsim8. 1simulink2016b可以跟踪期望速度曲线算法鲁棒性比可以免费讲解carsim 以及simulink联防相关知识好本算法仅供学习，入门有技术指导，后期服务好可以跟踪ID:51406 ......
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真 windows联系独编译，
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058 ......
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，仅供学习，入门推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:2488623794931278 ......
永磁同步电机自抗扰控制，ADRC，PID，PMSM，MATLAB Sumlink ，它是三闭环得！！比其他的复杂很多，位置速度
永磁同步电机自抗扰控制，ADRC，PID，PMSM，MATLAB Sumlink ，它是三闭环得！！比其他的复杂很多，位置速度双环整合为一个整体采用二阶ADRC控制，电流环采用PID控制，永磁同步电机三闭环控制，空载启动，结果如图，输入可以切换，均可运行ID:99150623955939154 ......
轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑
轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法仅供学习入门算法！推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:9698622786737118 ......
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。 使用simul
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。使用simulink模型搭建，并与carsim进行联合仿真。整个联合仿真已经调试完成。具体的控制器设计过程也给出相应的说明。 ID:77400623216704421 ......
#Simulink仿真#基于重复控制的单相桥式逆变系统设计仿真
#Simulink仿真#基于重复控制的单相桥式逆变系统设计仿真ID:3940621627454585 ......
这段代码是通过项目总结得到的永磁同步电机矢量控制的C代码。代码采用了S-function模式进行仿真，与实际项
这段代码是通过项目总结得到的永磁同步电机矢量控制的C代码。代码采用了S-function模式进行仿真，与实际项目运行基本一致。因此，您可以直接复制这段代码并将其移植到您的工程实践项目中。这段话涉及到的知识点和领域范围是永磁同步电机控制和C编程。延申科普：永磁同步电机控制是电机控制领域的一个重要方向。 ......
无人驾驶模型预测控制第五章代码，已经对代码进行了重大修改，可以跑通。
无人驾驶模型预测控制第五章代码，已经对代码进行了重大修改，可以跑通。另外加入了侧偏角软约束，实现了更优的控制。提供算法推导对应的材料。软件版本carsim8.2和matlab2016b。 ID:6810615209474756 ......
电动汽车踏板测试机Labview源码，经典框架，研华运动控制卡1220U和数据采集卡1716L及西门子P Lc，数据分析
电动汽车踏板测试机Labview源码，经典框架，研华运动控制卡1220U和数据采集卡1716L及西门子P Lc，数据分析判断和追塑及包络控制，很多功能拿过去直接用ID:39200611709799874 ......
基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。
基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。ID:2910607171173480 ......
旋转高频电压注入PMSM无感控制MATLAB仿真模型，Mat
旋转高频电压注入PMSM无感控制MATLAB仿真模型，MatID:2238606091675051 ......