控制台 语句springboot idea
利用kali自带的msfvenom工具生成远程控制软件
一、首先还是得打开postgresql ``` service postgresql start ``` 然后让我们看看它有哪些功能 ; ``` 通过Scanner类的next()与next ......
数据访问控制框架：确保数据在不同服务之间的访问和共享
作者：禅与计算机程序设计艺术 数据访问控制框架：确保数据在不同服务之间的访问和共享 在构建分布式系统时，数据访问控制是一个非常重要的问题。如何确保数据在不同服务之间的访问和共享，又不至于暴露敏感数据给不愿意访问的开发者，是系统架构师和开发人员需要面临的一个重要问题。 本文将介绍一种基于数据访问控制框 ......
基于区块链的智能安全控制：构建安全的生态系统
作者：禅与计算机程序设计艺术 基于区块链的智能安全控制：构建安全的生态系统 摘要 随着信息技术的快速发展，智能安全控制已成为网络安全领域不可或缺的一部分。智能安全控制旨在通过区块链技术构建安全的生态系统，实现数据安全共享、隐私保护等功能。本文将介绍基于区块链的智能安全控制的理论原理、实现步骤、应用示 ......
m基于滑膜变结构的倒立摆控制系统matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 在控制系统中，改变系统结构的思想最早是Wunch在1953年提出的。随后，各国学者在其研究成果的基础上提出了变结构控制系统的改进，并逐渐得到了一个全新控制系统的理论。而滑膜变控制理论(SMVSCS)属于变结构控制理论的 ......
m基于simulink的PID控制器,模糊PID控制器以及MPC控制器性能对比仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 从图仿真结果可知，PID控制器，其超调较大，且控制器进入收敛状态时间也最长，。对于模糊PID控制器，其超调小于PID控制器，且收敛速度也较快，因此其性能优于传统的PID控制器。对于MPC控制器，其超调最小，控制器进入稳定状态速度也最快，因此其控 ......
m基于万能逼近原理自适应模糊控制算法的多自由度AUV运动控制抗干扰补偿simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）是一种具有自主性、灵活性、隐蔽性等优点的智能化设备，广泛应用于水下勘探、监测、搜救等任务。在AUV的运动控制中，需要考虑到水下环境的复 ......
m基于内外环PD控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 随着无人飞行器技术的不断发展，其在各个领域有着越来越多的应用，如商业领域通过无人机进行物件派送，在农业领域通过无人机进行农作物的监控，在军事领域通过无人机进行敌情监控等。无人机相对于载人飞机而言，最大的区别是其无人驾驶 ......
掌握这40个 SpringBoot 常用注解，开发效率翻几倍！
## Spring Web MVC 与 Spring Bean 注解 ### Spring Web MVC 注解 1. @RequestMapping @RequestMapping注解的主要用途是将Web请求与请求处理类中的方法进行映射。Spring MVC和Spring WebFlux都通过Rq ......
springboot mybatis mapper 注入原理浅析
spring+mybatis是我们常用的开发组合，一般情况，我们只需要写一个Mapper接口 加上@Mapper注解就可以使用了， 那么他的工作原理是什么呢？ 标准mybatis调用应该是这样的流程 1 //读取配置 2 InputStream config = Resources.getResou ......
四、SpringBoot整合Apollo
Apollo非常支持与Spring和SpringBoot的整合。这里选择SpringBoot 2.7.9，java选择jdk17。添加依赖： org.springframework.boot spring-boot-starter-web com.ctrip.framework.apollo apo ......
springboot测试时不能写个main测试含有bean方法的原因
springboot使用bean作用是不用自己new对象, new 类生成对象时,可能需要输入自定义类B作为参数,而该自定义类B可能又依赖其它需要输入自定义类C作为参数, 新建对象会很麻烦, springboot的bean注入容器后,该对象不用自己定义,直接从容器中取. 但用注解定义了bean后,并 ......
arduino控制电机
https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-control-stepper-motor-with-a4988-driver-and-arduino/ A4988 步进驱动器引脚分配 现在让我们仔细看看驱动器的引脚排列，并将其与步进电机 ......
SQL语句_索引
为什么数据库表要加索引，唯一的目的就是提高查询的效率。一个索引可以涵盖表中的一个参数或多个参数。即 CREATE INDEX "索引名" ON "表名"（表中参数名） 如创建一个user_Info表 CREATE TABLE user_Info(id int(10), firstname char( ......
1. 使用 IntelliJ IDEA 开发 Azure Function APP (Java)
1.1 前提 Azure 账户并有可食用的订阅。创建免费的 Azure 账户。 Azure 支持的 Java Development Kit (JDK)，JDK 8 或 JDK 11。 IntelliJ IDEA 无限制版本或社区版本均可。 Maven 3.5+ 最新的 Function Core ......
基于SpringBoot整合Redisson的延迟队列
需求： 1.订单下单超过30分钟以后，如果还未支付，则自动转为取消支付状态 2.订单收货超过七天以后，如果还未评价，则自动转为好评 3.等类似需求 实现步骤: 1. 引入redisson依赖 <dependency> <groupId>org.redisson</groupId> <artifact ......
Intellij Idea, Maven, Tomcat, JDK 版本
Intellij IDEA2023.1 版本 （IDEA2021和Maven3.9.x系列冲突） apache-maven-3.9.3 apache-tomcat-9.0.76 (Tomcat 9.0 系列版本支持JDK 1.8; Tomcat 10.x系列版本只能支持 JDK 1.11或以上) （ ......
MySQL SELECT语句执行顺序
参考资料： 1. [sql语句的执行顺序以及流程(最新，最全，直接用)](https://huaweicloud.csdn.net/63356958d3efff3090b56293.html) > SELECT语句执行顺序 1. __FROM__ : 从右往左，组装来自不同数据源的数据(包括ON J ......
Springboot实现邮件发送
本文以QQ邮箱为例，实现springboot邮件发送 邮箱设置 主要获取授权码 按照步骤开启服务 获取授权码 导入依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-m ......
期末项目--基于springboot开发的员工管理系统数据库
一,数据库管理 我们创建数据库xdb,这五张表基于RBAC的角色模型来创建(用户表,角色表,菜单表,用户映射表,角色映射表) 1. 用户表 CREATE TABLE `x_user` ( `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `username` varchar ......
【MATLAB】使用app控制simulink仿真
参考 matlab 面向对象编程 https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/80979022matlab控制simulink教程 https://ww2.mathworks.cn/help/slcompiler/ug/deploy-a-sim ......
IntelliJ IDEA 常用配置
1.CTRL + 滑动滚轮 调整窗口显示大小 File->Settings -> Editor -> General -> Change font size with Ctrl+Mouse wheel 2.代码编辑区显示行号 Settings -> Editor -> General -> Appe ......
springboot 自定义异常 全局异常处理器
创建自定义异常类，继承 RuntimeException 类 1 public class CustomException extends RuntimeException{ 2 public CustomException(String message){ 3 super(message); 4 ......
Java开发环境安装-JDK、Java IDEA、Mawen、Git
Java本地开发环境安装-JDK、Java IDEA、Mawen、Git JDK 官网（推荐JDK8）：https://www.oracle.com/java/technologies/javase/javase8-archive-downloads.html 教程：https://www.cnbl ......
Java-IDEA 2023.1.2安装激活
详情参考，一直更新：IntelliJ IDEA 2023.1.3最新激活破解教程（永久激活，亲测有效） - 异常教程 (exception.site) 下载idea ： 链接：https://pan.baidu.com/s/1cZceQPaIinvVhbd1-cRkXA提取码：t5ct下载激活补丁： ......