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基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。MATLAB（工程项目线上支持）YID:85150652710440176 ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
MATLB/Simulink仿真平台直流微电网并网运行控制策略 包括风机（MPPT）、
MATLB/Simulink仿真平台直流微电网并网运行控制策略包括风机（MPPT）、光伏（MPPT）、蓄电池、直流负载、交流负载、并网逆变器及电网并网逆变器采用电流下垂控制，锁相环、风机和光伏MPPT自建，子单元可适当修改，参数可适当修改 ID:48550651550391718 ......
基于MPC的轨迹重规划智能车避障控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 有联合仿真操作说明及
基于MPC的轨迹重规划智能车避障控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 有联合仿真操作说明及模型说明ID:18160651862872561 ......
该算法 转速环采用广义预测控制和扩展状态观测器作为前馈叠加输出为给定转矩 给定转矩经过牛顿迭代法数值求
该算法 转速环采用广义预测控制和扩展状态观测器作为前馈叠加输出为给定转矩 给定转矩经过牛顿迭代法数值求解得到dq电流 仿真表明具有良好的调速性能 和抗干扰能力ID:7678651585887577 ......
Buck：基于MATLAB/Simulink的Buck变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。
Buck：基于MATLAB/Simulink的Buck变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:3115651515431666 ......
SEPIC：基于MATLAB/Simulink的SEPIC变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。
SEPIC：基于MATLAB/Simulink的SEPIC变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:8920651517359295 ......
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型自己做的永磁同步电机gftsmc控制。控制思路如图2。优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。有连续型的，也有离散型的。还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴购前需知:1.该模型是基于2021的simulink搭建 ......
永磁同步电机模型预测控制，自抗扰控制，滑模控制等matlab仿真及ccs代码。
永磁同步电机模型预测控制，自抗扰控制，滑模控制等matlab仿真及ccs代码。ID:13800650571175155 ......
Cuk：基于MATLAB/Simulink的Cuk变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。
Cuk：基于MATLAB/Simulink的Cuk变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:3320651147398870 ......
Buck_Boost：基于MATLAB/Simulink的Buck_Boost变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。
Buck_Boost：基于MATLAB/Simulink的Buck_Boost变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:2720651149654487 ......
MATLAB/Simulink仿真平台，蓄电池控制 包括蓄电池双向DC/DC控
MATLAB/Simulink仿真平台，蓄电池控制包括蓄电池双向DC/DC控制，采用电压外环电流内环控制，使输出电压稳定，也可采用功率外环电流内环控制，使输出功率稳定ID:6550651179458582 ......
DC_Machine_Armature_Control：基于MATLAB/Simulink的直流电机电枢闭环控制系统仿真模型。
DC_Machine_Armature_Control：基于MATLAB/Simulink的直流电机电枢闭环控制系统仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:6840650770413102 ......
Induction_Motor_VF_Control：基于MATLAB/Simulink的利用V/F控制的感应电机调速仿真模型。
Induction_Motor_VF_Control：基于MATLAB/Simulink的利用V/F控制的感应电机调速仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:8460650374052032 ......
桥接模式（Bridge）
一、代码示例 #include <iostream> using namespace std; // //class Computer { //public: // void run(); //}; // //class HpWindows7 :public Computer { // //}; / ......
DC_Machine_Field_Control：基于MATLAB/Simulink的直流电机弱磁控制仿真模型。
DC_Machine_Field_Control：基于MATLAB/Simulink的直流电机弱磁控制仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:5260650368160590 ......
AC_DC_Machine：基于MATLAB/Simulink的三相AC/DC整流后的直流电机转速开环控制仿真模型。
AC_DC_Machine：基于MATLAB/Simulink的三相AC/DC整流后的直流电机转速开环控制仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:2120650365904405 ......
智能车辆路径跟踪控制：纯跟踪控制与Stanley控制算法，其他线相关算法。
智能车辆路径跟踪控制：纯跟踪控制与Stanley控制算法，其他线相关算法。主要是MATLAB程序，可以根据需要的路径进行跟踪ID:6920649147612984 ......
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）脉振高频注入（有方波和正弦两种）仿真模型。可以带负载！！书上的模型不能带弱磁控制有电压弱磁和超前角弱磁 ID:2765648813253340 ......
Three_Phase_Passive_Inverter_withDroop：基于MATLAB/Simulink的三相无源逆变器仿真模型，逆变器控制采用
Three_Phase_Passive_Inverter_withDroop：基于MATLAB/Simulink的三相无源逆变器仿真模型，逆变器控制采用下垂控制。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015b，如需转成低版本格式请提前告知ID:3835649231877702 ......
工厂模式
## 工厂模式 ### 简单工厂模式（静态工厂方法模式） 不属于23种GOF设计模式之一 简单工厂模式的实质是由一个工厂类根据传入的参数，动态决定应该创建哪一个产品类。 spring中的BeanFactory就是简单工厂模式的体现，根据传入一个唯一的标识来获得bean对象，但是否是在传入参数后创建还 ......
工厂方法模式
# 2. 简单工厂 ## 2.1 概述 指在不指定具体产品类的情况下，为相互关联的产品簇或产品集（Families of Products）提供创建接口，并向客户端隐藏具体产品创建的细节或表示的对象。 ## 2.2 代码示例 - 对`deployment`,`daemonset`,`stateful ......
控制台指令
# Windows控制台指令 ## 网络相关 * 查看TCP/IP配置： `ipconfig`。 * 测试连接：`ping`，例：`ping 127.0.0.1`。 * 查看端口是否开启：`telnet`，例：`telnet 127.0.0.1 8080`。 * 查看系统开放的端口：`netstat ......
重温设计模式 --- 装饰器模式
## 引言 **装饰器模式**是一种结构型设计模式，它允许在不改变原始对象的情况下，通过将其包装在一个装饰器对象中，来动态地添加额外的功能。 装饰器模式的核心思想是，将一个对象放在另一个对象的外面，以给原始对象添加新的行为。这个“另一个对象”就是装饰器（Decorator），它持有一个原始对象（Co ......
C语言工厂模式
#### 前言 工厂模式是在软件设计中常常使用一种设计模式。 在使用工厂模式进行软件开发，在创建对象的过程中，不会对客户端暴露具体的逻辑实现，而是使用一个共有的接口来指向创建的对象。 通过这样的方式进行软件开发好处是，可以在不修改原本的代码的基础上加入新的产品，满足软件设计的开闭原则。 ## ......
重温设计模式 --- 适配器模式
## 引言 **适配器模式**是一种结构型设计模式，用于将一个类的接口转换成另一个接口，以便于两个不兼容的类之间能够协同工作。适配器模式可以被认为是一个桥梁，它可以连接两个不同的接口，从而使得它们可以进行协同工作。 适配器模式通常在两个不兼容的类之间进行转换，这些类可能具有不同的接口，不同的数据类型 ......
重温设计模式 --- 原型模式
## 引言 **原型模式**是一种创建型设计模式，它允许我们创建一个对象的副本，而不需要显式地使用构造函数来创建一个新的对象。这种模式通常用于创建那些具有复杂创建过程或需要大量资源的对象。 在原型模式中，我们首先定义一个原型接口，该接口包含一个克隆方法。然后我们创建一个原型对象，该对象实现了原型接口 ......
ncnn - vulkan 模式开启时，可能会遇到的问题
ncnn::Option dopt; dopt.num_threads = 4;// ncnn::get_big_cpu_count(); dopt.use_fp16_packed = false; dopt.use_fp16_storage = false; dopt.use_fp16_arith ......