控制台csharptips按钮 模式
m基于PID+kalman滤波的控制器性能MATLAB仿真
1.算法描述 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输 ......
5.流程控制语句和循环语句
大括号 if 条件语句 switch语句 for语句 大括号 在“{}”大括号内没定义的变量，无法在大括号外应用 eg： { int i=1；// 定义整数i，值为1 } cout<<i; // 无法输出ide值 if 条件语句 语法 if（表达式1） {语句1；} else if（表达式2） {语 ......
python基础篇: python中的流程控制，你都了解吗？
在之前的文章中大致的介绍过python中的流程控制语句，今天通过一些案例来详细了解一下python中的流程语句。目前python中流程控制语句，包含如下，如有遗漏欢迎留言补充。 条件判断语句 在python中条件判断语句包括了if、else、elif,还有在python 3.10的版本新增了matc ......
以太网通信控制板-产品功能介绍
<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/CH579_DTU_PBX/index1.html" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500">< ......
[权限]基于角色的静态模式
绝大多数，用户角色和功能固定时，推荐在这种方式。 开发简单，工作量少，可以快速交付。 1. 登录 当用户登录时，将用户角色写入到vuex，保存当前用户角色信息。 # store/index.js import {createStore} from 'vuex' export default crea ......
[MAUI 项目实战] 手势控制音乐播放器（二）： 手势交互
@ 原理 定义一个拖拽物，和它拖拽的目标，拖拽物可以理解为一个平底锅（pan），拖拽目标是一个坑（pit），当拖拽物进入坑时，拖拽物就会被吸附在坑里。可以脑补一下下图： 你问我为什么是平底锅和坑，当然了在微软官方的写法里pan是平移的意思，而不是指代平底锅。只是通过同义词来方便理解 坑就是正好是平底 ......
Java 23中设计模式--观察者模式
package com.bjsxt.observer; public interface Observer { void update(Subject subject); } Observer package com.bjsxt.observer; public class ObserverA im ......
基于AHB_BUS的eFlash控制器的Datasheet
eFlash控制器的Datasheet 硬件和软件交互的文档,提供Datasheet 1.eFlash控制器功能列表 eFlash存储控制器一局软件要求完成写擦操作,其提供系统boot时的命令数据,并在main区(存储器分为Main和Infr area)存放各个IP模块工作所需要的命令数据.一般情况 ......
码农批量下岗后的全新开发模式预览
本文向整个软件行业展示了出现GPT后的软件开发流程的颠覆性变化。由于这只是一个简单的案例，并没有涉及代码初次编写后的debug以及变更维护的流程。通过纳入GPT以及一些其他的开发环节和工具，后GPT时代的软件开发估计至少可以降低0%以上的人工编码量，50%以上的测试工作量，以数量级规模提成文档完整率 ......
AMME3500系统动态与控制
AMME3500 Systems Dynamics and ControlDesign Project 1Due: 23.59, Sunday Week 6Weight: 20% of your total mark.Approved Late Submissions: If you receive ......
MVCC——多版本并发控制
概念 Multi Version Concurrency Control, 用于数据库的并发访问控制 MVCC在mysql innoDB中的实现主要是为了提高数据库并发性能, 用更好的方式去处理读-写冲突, 实现读写冲突不加锁, 非阻塞并发读写 每一次的数据修改都会将历史记录保存在Undo log里 ......
python远程控制windows机器
1，进入cmd，输入winrm quickconfig -q，如果出现下图报错，把电脑公网设置为专网 设置专网步骤：win+i，网络和internet，状态，属性 2，检查 winrm 服务监听状态；进入cmd，输入winrm e winrm/config/listener；记录端口号 Port 值 ......
设计模式_极简实现_适配器模式
此系列开篇，说一下目的： 笔者在实际工作中用到的设计模式十分有限，久而久之很多概念也模糊了，所以想要重新梳理一下； 网络上很多讲设计模式的文章，写的很好，但是无法给读者一个最为直观的体会，直接展示上百行代码，足够深入但不浅出； 笔者在学习过程中希望真正理解设计模式，即以自己想到的例子套用魔偶个设计模 ......
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动）
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动） 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin ......
k8s_dashboard权限控制
创建一个只允许访问default 命名空间下pod 的控制权限案例： 1、在默认名称空间中为仪表板创建服务帐户 kubectl create serviceaccount dashboard -n default Role Role表示是一组规则权限，只能累加，Role可以定义在一个namespac ......
学习关于JavaScript常用的8大设计模式
学习关于JavaScript 常用的8大设计模式：工厂模式、单例模式、建造者模式、适配器模式、观察者模式、装饰者模式、策略模式和命令模式 ......
【外观设计模式详解】C/Java/JS/Go/Python/TS不同语言实现
简介 外观模式（Facade Pattern），也叫门面模式，是一种结构型设计模式。它向现有的系统添加一个高层接口，隐藏子系统的复杂性，这个接口使得子系统更加容易使用。 如果你需要一个指向复杂子系统的直接接口，且该接口的功能有限，则可以使用外观模式。或者需要将子系统组织为多层结构，可以使用外观。 作 ......
Shell流程控制
和java，php等语言不一样，sh的流程控制不可为空。 1. if ifthenfi 实例：if [ $(ps -ef |grep -c "ssh") -gt 1]; thenecho truefi ifthenelsefi if thenelifthenelsefiif else 的[]判断语句 ......
设计模式-访问者模式【转】
访问者模式介绍 最复杂的设计模式，并且使用频率不高 访问者模式是一种将数据操作和数据结构分离的设计模式。 访问者模式的使用场景 对象结构比较稳定，但经常需要在此对象结构上定义新的操作。 需要对一个对象结构中的对象进行很多不同的并且不相关的操作，而需要避免这些操作“污染”这些对象的类，也不希望在增加新 ......
小程序视频播放小窗口模式
效果图: 官方文档: https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/component/video.html demo代码: <view class="page-body"> <view class="page-section tc"> <vide ......
VMware虚拟机三种网络模式
VMware虚拟机三种网络模式 参考资料：https://www.cnblogs.com/ylxtiankong/p/17294894.html 测试虚拟机：Windows 7 x64 VMware虚拟机三种网络模式 1.桥接模式： 连接桥接的网卡，等同于本地局域网主机，网络配置同局域网主机。 默认 ......
ToggleButton (状态开关按钮)
布局： <ToggleButton android:id="@+id/toggleBt" android:layout_width="140.0dip" android:layout_height="wrap_content"/>use code: @Overridepublic void onCl ......
seata学习AT模式
注意点 这里版本 seata 1.4.2 (启动直接bin目录下面bat文件启动) 数据库代理 enable-auto-data-source-proxy这个配置默认开启（默认开启，配置相关配置就可以使用seata了），切换其他的可以自己配置。 版本问题 官网参考 具体教程 1.背景介绍 Seata ......
控制相机采集图像并做处理
要控制相机采集图像并进行处理，您需要以下步骤： 获取相机：要采集图像，您需要一台相机。您可以使用USB相机或使用摄像头模块连接到树莓派或其他嵌入式设备。 安装相机驱动程序：如果您使用的是USB相机，则需要安装相应的驱动程序。在Linux系统中，您可以使用V4L2驱动程序进行控制。 采集图像：使用相机 ......
昆仑通态MCGS与台达伺服ASD-B2 通讯控制案例
昆仑通态MCGS与台达伺服ASD-B2 通讯控制案例功能：通过昆仑通态MCGS触摸屏实现与台达ASD B2通讯控制，全通讯控制台达 B2驱动器速度设置，速度选择，速度启动，带扭矩限制速度控制，扭矩限制通讯设置。 配件：昆仑通态MCGS触摸屏，台达ASD B2伺服驱动器+伺服电机。 CN1接线端子，C ......
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。 对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。 仿真模型仅供学习参考YID:62586 ......
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。 1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。 报警程序，参数初始化程序等。 2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序 3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块， ......