树莓 步进电机 电机4b
如何用手机为树莓派烧录系统
## 声明 手机需要有第三方Recovery（如TWRP）!!! **本文含有大量个人观点，为实践个人总结，不保证正确性，对应相关操作的理解可能也有失偏颇，如有错误，还望大家及时指出** > 疫情在家，一直没啥事可以做，整理柜子的时候发现有一台吃灰的树莓派，于是想借他消磨一下时间。没带电脑回家，小区 ......
树莓派二驱动智能小车组装
*复现up主：杨坤树莓派爱好者基地的https://www.bilibili.com/video/BV1pW411J7WG?vd_source=7f1982c56a437c7b00c3695687b7086d 树莓派小车，稍微调整了一下连接的方式，做成后发现跟自己最终要实现的目标效果有很大的偏差，所 ......
树莓派连接蓝牙遥控，控制播放音乐
采用的树莓派zerow，根据按键切换音乐 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # [NEW] Device EC:22:05:15:24:0D RMT-EC220515240D import time from bluepy.btle impo ......
树莓派配置清华源和WiringPi
在找树莓派小车的零件的时候大多都是卖整套的，自己觉得太贵，索性就自己买零件按照up主：杨坤树莓派爱好者基地的【【类型（教程、树莓派）】树莓派制作遥控小车教程（看了就会）】https://www.bilibili.com/video/BV1pW411J7WG?vd_source=7f1982c56a4 ......
树莓派Raspbian安装PYQT5
安装PYQT5.（树莓派Raspbian下pip3 install PyQt5是无法正常安装的。） https://zhuanlan.zhihu.com/p/498682983 准备工作。 pip install wheel sudo apt-get update Pip3 install sip ......
ITK 实例14 快速步进算法对脑部PNG图像进行二维分割
1 //包含用来从输入图像中去除噪声头文件 2 #include "itkCurvatureAnisotropicDiffusionImageFilter.h" 3 //这两个滤波器连在一起将产生调节描述水平集运动的微分方程中的速率系数的图像潜能。 4 #include "itkGradientMa ......
VSCode远程开发树莓派
## 一、安装Remote-SSH 在插件中直接搜索ssh，可找到Remote-SSH，点击安装。 。给舵机发送指令信号，可以将指令信号变换成轴的角度并保持住，即便负载变化，也能够自动调节。 4、步进电机：将电脉冲信号转变为角位移 ......
树莓派开启远程桌面并修改分辨率
### 1.启动树莓派桌面系统自带的 VNC 服务 首先 ssh 登录树莓派，终端输入 `sudo raspi-config` 启动自带的配置程序。 找到「Interfacing Options」选项，进入二级菜单找到「VNC」选项开启。 ### 2.下载 VNC Viewer [下载地址](htt ......
电机的基础知识
电机的分类 直流有刷 交流无刷 控制策略 直流电机 PWM（占空比）或调电压 步进电机 脉冲 交流电机 解耦，后分别控制三线 例子： 1、高速高动态的直驱方案:无框电机。因为无框电机可低速稳定转动且，惯量小。 备注： 1、中空无框电机是无刷直流电机的一种。 --无刷直流电机实质上为采用直流电源输入， ......
树莓派烧录系统并在无外接屏幕的情况下连接VNC
上个月老板给了块树莓派3B，开心坏了，在咸鱼上掏了很多零件，花了一段时间做出了一个二驱动的智能小车，但是觉得小车太小，就在又在咸鱼上掏了个四区的地盘，但是在拆卸的过程中，发现树莓派WIFI没有了，一开始我以为是零件的影响，拆了零件单独运行树莓派还是没有wifi，刷了个系统还是没有，最后得出结论w ......
Siemens 西门子SCL语言编程实例——循环调用电机
导读 西门子结构化编程可将不同的控制任务划分为不同的控制区域，相同控制功能数量众多的设备可利用具备多重背景的FB功能块重复调用来解决，使程序简洁、清晰、合理，易读性强，更改方便，为以后系统的升级改造提供了极大的便利。SCL语言的应用，更是大大减小了程序代码的占用空间，使西门子PLC能容纳更大的程序， ......
台达伺服电机（Delta ASDA - B3 - E）报错解决方式
一 硬件设备 三台台达伺服驱动器（Delta ASDA - B3 - E） 树莓派4B 伺服电机型号（ECM-B3M-CA0604RS1），输入2.4A 110V ，输出 0.4KW 1.27N.M 3000r/min 二 Delta ASDA - B3 - E 常见报错解决方式 1 恢复出厂设置（ ......
《安富莱嵌入式周报》第319期：声音编程器，开源激光雕刻机，自制600W海尔贝克无刷电机，车用被动元件AEC-Q200规范，简单易上手的PySimpleGUI
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新视频教程： 更新第7期ThreadX视频教程：如何实现RTOS高效的任务管理，抢占式调度，时间片调度和零中断延迟（2023 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（182）---DRV8833双路电机驱动模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
树莓派4B的屏幕旋转和触控旋转
树莓派4B的屏幕旋转和触控旋转 下午又搞了台树莓派，装完后发现屏幕倒过来了，折腾了一下午，问了下组长才知道屏幕是官方正版的，最后一条命令就解决了。不过一个下午也有收获，记录下来 设备树莓派4B，系统为树莓派官方DEBIAN系统（比较新的版本）。 官方正版屏幕旋转由于屏幕是官方正版，所以直接在/boo ......
EtherCAT转Profinet网关连接西门子PLC 与凯福科技总线步进驱动器通讯
西门子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet实时以太网通讯协议，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备，就必须进行通讯协议转换。捷米特JM-EIP-RTU系列的网关提供了，快速可行的解决方案 ......
Mitsubishi 三菱PLC高速计数器应用案例（电机测速、流量计、伺服同步、光栅尺控制）
案例1 电机测速应用 如何测量下面电机的速度（编码器的分辨率为400个脉冲每转）(单位：转/分钟)。 这个编码器属于NPN输出的，输出低电平，AB相输出接入到plc的X0和X1，plc的公共端接入24V。 本案例只需要测量速度，没有测量距离的要求，因此可以不用高速计数器，只需要使用SPD指令（脉冲密 ......
Raspberry Pi(树莓派4B)4轻松入门(上)-安装
# 1-Raspberry Pi 4入门 Raspberry Pi是一款功能齐全的计算机，包装小巧，价格实惠--虽然价格因计算能力而异，但基本的 Pi 4起价为35美元。 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3174021/202308/3174021-2023 ......
TwinCAT3 PLC中在Action中控制电机运动的教训
- 目的 在Action中编写逻辑，控制任意电机的启停运动。 - 错误案例 逻辑和电机控制在两个Action中，发现电机不运行，不知何故。 - 正确案例注意：1.开头bComPoweOn一定放在外面用来使能；2.用Case语句时，下面的必须加在初始0上；rDistance[1]:=0.0;rVelo ......
frp 树莓派通过systemd设置开机启动
树莓派操作系统为 ```bash xxx@raspberrypi: $ cat /etc/os-release PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 11 (bullseye)" NAME="Debian GNU/Linux" VERSION_ID="11" VERSION=" ......
【Odrive-3.6】极飞A12电机无感速度控制
效果演示视频：【Odrive-3.6】极飞A12电机无感速度控制 以下是我的电机配置和测试用的一些配置，有需要的可以参考一下：//无感模式配置，极飞A12电机，KV100odrv0.erase_configuration() //清除之前的配置，恢复默认配置odrv0.config.dc_bus_o ......
统计范围内的步进数字数目
给你两个正整数 low 和 high ，都用字符串表示，请你统计闭区间 [low, high] 内的步进数字数目 如果一个整数相邻数位之间差的绝对值都恰好是 1 ，那么这个数字被称为步进数字 请你返回一个整数，表示闭区间 [low, high] 之间步进数字的数目 ###1. 数位dp 本质上就是动 ......
树莓派设置开机启动
# 树莓派设置开机启动 ## 前言 树莓派设置开机自启,看了好多教程都没有成功. 我是要设置树莓派开机运行一个 fastapi 或者 flask 的服务,要求该程序在后台运行 ## 创建一个 bash 脚本运行 python 程序 1. 很关键,一定要使用 bash 脚本去运行 python 程序, ......
IDEA 启动调试器和步进时性能缓慢或挂起
jetbrains原文地址：https://intellij-support.jetbrains.com/hc/en-us/articles/206544799-Java-slow-performance-or-hangups-when-starting-debugger-and-stepping ......
树莓派的五种奇特的用途
导读 最近，我在一个电话会议上听到有人说开源社区是好奇心和解决问题的文化的结合。好奇心是我们解决问题的基础。在解决各种规模的问题时，我们使用了大量的开源工具，其中包括在功能极为方便的树莓派上运行的 Linux。 我们每个人都有各种不同的生活经历，所以我向我们的作者社区询问了他们所遇到的最奇特的树莓派 ......
统计范围内的步进数字数目
### [6957. 统计范围内的步进数字数目](https://leetcode.cn/problems/count-stepping-numbers-in-range/) 题目描述：给你两个正整数`low`和`high`，求闭区间`[low, high]`中的整数满足相邻数位之间差的绝对值都** ......