模型 中枢2023 09
2023年5月4日周四
计划 [ ] 删减代码，把它变成自己的，准备答辩 [ ] 学习前端知识angular框架，html语法扎实的学，css，JavaScript [ ] 学习后端框架，Java语言学扎实点 [ ] 知道接口怎么回事，尝试或明白一个接口怎么写 [x] 解决配置文件中resources中的几千个报错，不解决 ......
day64（2023.5.3）
1.CSS操作 以上三种方法,都可以动态的为CSS设置样式 2.事件处理程序 运行结果: 运行结果: 运行结果: 3.事件类型之鼠标事件 运行结果: 注意:这些方法在使用的时候，除了DOM2级事件，都需要添加前缀 on mouseenter\mouseleave 和 mouseover\mouseo ......
2023 中考科目
主科 小四门 地理与生命科学，是9年级跨学科中的两项主角，会有2位老师分别上课的 6-7年级地理、生命科学、社会、科学这几门合格考，相当入中考的科目的基础学习。（这四门就把学校教的学好，考试合格就OK了。） ......
cPanel XSS漏洞分析研究（CVE-2023-29489）
cPanel 是一套在网页寄存业中最享负盛名的商业软件，是基于于 Linux 和 BSD 系统及以 PHP 开发且性质为闭源软件；提供了足够强大和相当完整的主机管理功能，诸如：Webmail 及多种电邮协议、网页化 FTP 管理、SSH 连线、数据库管理系统、DNS 管理等远端网页式主机管理软件功能... ......
【2023.05.04】幸运的猫（下）
本次博客主要写黑猫回家后的故事 未到家前 我打电话和我父亲开玩笑说要带女朋友回家过年 我爹还蛮激动的，问是哪里的女孩子，我说是福州的 忘记了带回家后他是什么心情了哈哈 果然还是要多写日记啊，不然什么都忘记了可太糟糕了 初到家中 初到家里的时候是还关在笼子里的，因为想把猫养在家中 我打算先在户外关两天 ......
LeetCode 双周赛 103（2023/04/29）区间求和的树状数组经典应用
本文已收录到 AndroidFamily，技术和职场问题，请关注公众号 [彭旭锐] 提问。 大家好，我是小彭。 这场周赛是 LeetCode 双周赛第 103 场，难得在五一假期第一天打周赛的人数也没有少太多。这场比赛前 3 题比较简单，我们把篇幅留给最后一题。 往期周赛回顾：LeetCode 单周 ......
9 09｜法则四：为什么要顺应技术的生命周期？
你好，我是郭东白。今天我们来讲架构师的第四条生存法则，那就是尊重技术的生命周期。 人类的各种活动都要遵循事物的客观生命周期。不论是农业社会种田打渔，还是资本社会投资创业，行动太早或太晚，都会颗粒无收。技术也一样，也有自己的生命周期。而我们作为架构师，如果看不清技术的生命周期，那么所设计的架构就没法儿 ......
10 09 | 交友系统设计：哪种地理空间邻近算法更快？
你好，我是李智慧。 交友与婚恋是人们最基本的需求之一。随着互联网时代的不断发展，移动社交软件已经成为了人们生活中必不可少的一部分。然而，熟人社交并不能完全满足年轻人的社交与情感需求，于是陌生人交友平台悄然兴起。 我们决定开发一款基于地理位置服务（LBS）的应用，为用户匹配邻近的、互相感兴趣的好友，应 ......
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。转速外环电流内环。双闭环控制，控制精度高，响应速度快，抗负载扰动性能强。加入了电流滞环控制。ID:6369668159274320 ......
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。ID:4365667815721072 ......
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。ID:6765667935045527 ......
PKUSC & GDCPC & APIO 2023 游记
离得太近，游记打算扔一起。 有没有神仙面基啊 /kel。 PKUSC 2023 Day -? 突然听说不给 NOI Linux，震惊。 后来确认了这个传言，紧急下载了红色的（？） Devc++ 开始用。 Day -2/-1 用 windows 打模拟好痛苦，怎么回事呢。 不会多项式。不会字符串。我要 ......
一、三相永磁同步电机的数学模型
1.针对表贴式转子结构 2.为简化分析，需要满足以下条件： 忽略电机铁芯的饱和； 不计电机中的涡流和磁滞损耗； 电机中的电流为对称的三相正弦波电流 在自然坐标系下，PMSM的三相电压方程为： $$ \boldsymbol{u}{3s},,=,,\boldsymbol{Ri}{3s}+\frac{d} ......
mpc模型预测控制从原理到代码实现
mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型?
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型设计加上C代码生成来完成繁杂的应用层开发。因此simulink计算组件的充分了解必不可少。本商品梳理了近乎全部的simulink模块，帮助您短时间对未知模块进行检索及了 ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型提供carsim参数配置文件simulink模型文件对应参考资料ID:88100673284218344 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档YID:5430669474837788 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
发动机逆模型 逆发动机模型
发动机逆模型 逆发动机模型根据发动机模型MAP图数据，得到发动机逆模型。以carsim 150kw的发动机为例。逆纵向动力学模型 逆发动机模型 自适应巡航 ACC红色*是原始数据点线性插值ID:6815636162568806 ......