模型 原理mpc代码

双,多隐含层BP神经网络预测代码,多数入单输出,MATL

双,多隐含层BP神经网络预测代码,多数入单输出,MATLAB程序。修改好的程序,注释清楚,EXCEL数据,可直接换数据,直接运行即可。代码实现训练与测试精度分析。 ID:5929656351024819 ......
神经网络 神经 代码 网络 MATL

mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和

mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例:双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
模型 原理 mpc 代码 matlab

Matlab学习卡尔曼滤波以及状态观测器的各种实例代码和模型 讲

Matlab学习卡尔曼滤波以及状态观测器的各种实例代码和模型讲解,各种卡尔曼滤波的m代码,可以一行一行讲(KF,EKF,UKF,SRUKF,CKF,SRCKF等)KF,EKF,UKF,SRUKF,CKF,SRCKF,滑模观测器,PID观测器等本人硕士写的,有简单版本的纯m代码,也有进阶学习的Sfun ......
观测器 实例 模型 状态 代码

基于DELM深度极限学习机的回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。

基于DELM深度极限学习机的回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。main为主程序,可以读取EXCEL数据,使用换自己数据集。很方便,初学者容易上手。ID:5245655419189525 ......
代码 学习机 注释 深度 极限

粒子群算法PSO优化随机森林RFR的回归预测MATLAB代码 代码注释清楚,可以读取EXCEL数据,使用换自己数据

粒子群算法PSO优化随机森林RFR的回归预测MATLAB代码 代码注释清楚,可以读取EXCEL数据,使用换自己数据集。很方便,初学者容易上手。YID:8945655042973482 ......
代码 数据 粒子 注释 算法

cruise混动仿真,P2并联混动仿真模型,Cruise混动仿真模型,可实现并联混动汽车动力性经济性仿真。

cruise混动仿真,P2并联混动仿真模型,Cruise混动仿真模型,可实现并联混动汽车动力性经济性仿真。关于模型1.模型是基于cruise/simulink搭建的base模型,策略模型基于MATLAB/Simulink平台搭建完成,通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用,实现联合仿真。 ......
模型 动力性 经济性 动力 cruise

基于k折交叉验证的BP神经网络回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。

基于k折交叉验证的BP神经网络回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。main为主程序,可以读取EXCEL数据,使用换自己数据集。很方便,初学者容易上手。ID:4824655000105803 ......
代码 神经网络 注释 神经 MATLAB

基于PCA主成分分析的BP神经网络回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。

基于PCA主成分分析的BP神经网络回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。先对数据集进行主成分分析,自主根据贡献率选择主成分;同时计算KMO验证值;用PCA以后数据进行BP神经网络回归预测。可以读取EXCEL数据,使用换自己数据集。很方便,初学者容易上手。YID:9545655001521325 ......
代码 神经网络 注释 成分 神经

Dubbo 我手写几行代码,就把通信模式给你解释清楚!

本文的宗旨在于通过简单干净实践的方式教会读者,为什么要使用Dubbo、怎么使用Dubbo、Dubbo通信的原理是什么。在学习本文后,你可以避开很多关于 Dubbo 使用时的坑,也能更清楚自己的编码是在做什么。 ......
模式 代码 Dubbo

TEB算法原理与代码分析 详细文档+代码分析+matlab程序包 这段代

TEB算法原理与代码分析详细文档+代码分析+matlab程序包这段代码看起来是一个路径规划算法的实现。它使用了优化算法来寻找从起点到终点的最优路径,考虑了速度约束、运动学约束和障碍物避障。首先,代码定义了起点和终点的位置,以及障碍物的位置(如果有)。然后,它设置了一些参数,如路径中的中间状态顶点数量 ......
代码 算法 原理 文档 程序

【音频频率筛选电路LTSpice仿真模型】 涉及到高通低

【音频频率筛选电路LTSpice仿真模型】涉及到高通低通Sallen-Key滤波器,DABP滤波器,具有较高的参考价值ID:3168654721676077 ......
电路 频率 模型 音频 LTSpice

48节点 配电系统仿真 Matlab/simulink 该模型依据实际配电网(

48节点 配电系统仿真 Matlab/simulink该模型依据实际配电网(含单相供电)搭建,电压等级10kV/380V,频率50Hz,贴近我国电网实际。可用于:1、研究SVG配电系统对节点电压的影响;2、配电系统三相不平衡等电能质量问题。 ID:68499654525011842 ......
节点 simulink 模型 实际 Matlab

基于蒙特卡洛法的电动汽车负荷预测 通过建立电动汽车的出行时间 行驶里程 充电时间的概率模型 采用蒙特卡

基于蒙特卡洛法的电动汽车负荷预测 通过建立电动汽车的出行时间 行驶里程 充电时间的概率模型 采用蒙特卡洛进行抽样 再对电动汽车充电负荷进行累加 通过蒙特卡洛仿真之后 得到电动汽车的负荷预测结果 ID:6550652729769070 ......
电动汽车 时间 汽车 概率 负荷

DFIG_Wind_Turbine:基于MATLAB/Simulink的双馈异步风力发电机仿真模型,控制方案采用矢量控制,电机的有功

DFIG_Wind_Turbine:基于MATLAB/Simulink的双馈异步风力发电机仿真模型,控制方案采用矢量控制,电机的有功功率和无功功率由转子侧变换器控制。。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:8670654806335207 ......

基于TT100k 数据集,交通标志识别工程,整个打包程序代码 交

基于TT100k 数据集,交通标志识别工程,整个打包程序代码交通标志识别 160多个类python,yolov3非matlab,cpp准确率高,夜间白天灯光俯仰识别适应性好,标记输出做好,适合小白新手,可提供简单指导ID:69100654204667048 ......
交通标志 标志 代码 交通 程序

基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC,自动泊车场景建模开发,文复现。

基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC,自动泊车场景建模开发,文复现。MATLAB(工程项目线上支持)YID:85150652710440176 ......
模型 场景 EKF MPC

基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型+carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说

基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型+carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
模型 轨迹 simulink 参数 效果

线控转向,包含设计说明书,carsim模型,MATLAB Simulink模型全套(工程项目线上支持)

线控转向,包含设计说明书,carsim模型,MATLAB Simulink模型全套(工程项目线上支持)如果我是一个技术达人,我会这样重新表述你的话:"线控转向是一个工程项目,其中包含设计说明书、carsim模型以及MATLAB Simulink模型的全套。这个项目提供在线支持,旨在实现车辆的转向控制 ......

燃料电池多点恒功率工作Cruise仿真模型!!!本模型基于Cruise2019版及Matlab2018a联合搭建调试而成,能够

燃料电池多点恒功率工作Cruise仿真模型!!!本模型基于Cruise2019版及Matlab2018a联合搭建调试而成,能够按照设定策略正常运行。其中燃料堆控制、电机扭矩控制、再生制动、机械刹车等功能实现基于Matlab/Simulink搭建调试,整车模型基于Cruise完成。 ID:961006 ......
模型 Cruise 燃料 功率 电池

燃料电池功率跟随cruise仿真模型!!!此模型基于Cruise2019版及Matlab2018a搭建调试而成,跟随效果很好,

燃料电池功率跟随cruise仿真模型!!!此模型基于Cruise2019版及Matlab2018a搭建调试而成,跟随效果很好,任务仿真结束起始soc几乎相同。控制模型主要包括燃料堆控制、DCDC控制、驱动力控制、再生制动控制、机械制动等模块,均结合实际项目经验搭建而成。 YID:2515065245 ......
模型 燃料 功率 电池 效果

MATLAB/simulink小电流系统单相接地故障选线仿真模型(2020a版本)

MATLAB/simulink小电流系统单相接地故障选线仿真模型(2020a版本)有中性点不接地,中性点经消弧线圈接地,中性点经小电阻接地。可读取零序电流,零序电压,三相电压波形图。其中经消弧线圈接地还可读取零序电压五次谐波波形图。YID:2830652224443047 ......
电流 simulink 模型 故障 版本

js小众且好用的技巧【一行代码】

数组 生成数组 当你需要要生成一个0-99的数组 方案1 js 复制代码 const createArr = (n) => Array.from(new Array(n), (v, i) => i) const arr = createArr(100) // 0 - 99 数组 方案2 js 复制代 ......
小众 一行 代码 技巧

基于MPC的轨迹重规划智能车避障控制联合仿真simulink模型+carsim参数设置 效果如图 有联合仿真操作说明及

基于MPC的轨迹重规划智能车避障控制联合仿真simulink模型+carsim参数设置 效果如图 有联合仿真操作说明及模型说明ID:18160651862872561 ......
操作说明 轨迹 simulink 模型 参数

Level_Shift_CHB_7level_Inverter:基于MATLAB/Simulink的级联H桥(CHB)7电平逆变器仿真模型。

Level_Shift_CHB_7level_Inverter:基于MATLAB/Simulink的级联H桥(CHB)7电平逆变器仿真模型。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:4580651522415386 ......

实现10负荷点的配电网蒙特卡洛可靠性计算matlab程序,代码有注释。

实现10负荷点的配电网蒙特卡洛可靠性计算matlab程序,代码有注释。YID:3220651757875616 ......
注释 可靠性 负荷 代码 程序

永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己

永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型自己做的永磁同步电机gftsmc控制。控制思路如图2。优点在于电机参数修改后,修改相应的定义块就可以,简单粗暴方便。有连续型的,也有离散型的。还有pi控制的,也是一样,参数修改简单粗暴购前需知:1.该模型是基于2021的simulink搭建 ......
滑模 同步电机 全局 终端 电机

Buck:基于MATLAB/Simulink的Buck变换器仿真模型,包含开环控制和闭环控制两种控制。

Buck:基于MATLAB/Simulink的Buck变换器仿真模型,包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:3115651515431666 ......
开环 闭环 Buck Simulink 模型

SEPIC:基于MATLAB/Simulink的SEPIC变换器仿真模型,包含开环控制和闭环控制两种控制。

SEPIC:基于MATLAB/Simulink的SEPIC变换器仿真模型,包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:8920651517359295 ......
开环 闭环 SEPIC Simulink 模型

Three_Phase_Inverter_3Level:基于MATALB/Simulink的三相三电平SVPWM逆变器仿真模型。

Three_Phase_Inverter_3Level:基于MATALB/Simulink的三相三电平SVPWM逆变器仿真模型。仿真条件:MATLAB/Simulink R2015bID:2780651351004554 ......

多约束的MPC ACC模型预测ACC设计 自适应巡航 考虑经济性,安全性,动

多约束的MPC ACC模型预测ACC设计 自适应巡航 考虑经济性,安全性,动力行等多因素的不是单纯的速度跟踪!!!参考硕士毕业论文不是mpc工具箱! carsim与simulink联合仿真包括动力模型,逆制动模型,跟车模型,紧急制动模型,基于mpc算法的全速自适应巡航,或者stateflow的ACC ......
经济性 安全性 ACC 模型 经济