模型 参数 理论matlab
异步电机有速度传感器矢量控制,matlab,仿真模型。
异步电机有速度传感器矢量控制,matlab,仿真模型。转速外环电流内环。双闭环控制,控制精度高,响应速度快,抗负载扰动性能强。加入了电流滞环控制。ID:6369668159274320 ......
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法,matlab,仿真模型。
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法,matlab,仿真模型。ID:4365667815721072 ......
异步电机的无传感器矢量控制,matlab,仿真模型,控制算法为MRAS模型参考自适应。
异步电机的无传感器矢量控制,matlab,仿真模型,控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制,matlab,仿真模型。
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制,matlab,仿真模型。ID:6765667935045527 ......
一、三相永磁同步电机的数学模型
1.针对表贴式转子结构 2.为简化分析,需要满足以下条件: 忽略电机铁芯的饱和; 不计电机中的涡流和磁滞损耗; 电机中的电流为对称的三相正弦波电流 在自然坐标系下,PMSM的三相电压方程为: $$ \boldsymbol{u}{3s},,=,,\boldsymbol{Ri}{3s}+\frac{d} ......
河北稳控科技多通道振弦传感器无线采集仪发送数据到 TCP 服务器及远程修改参数
河北稳控科技多通道振弦传感器无线采集仪发送数据到 TCP 服务器及远程修改参数 1、发送数据到 TCP 服务器参数配置(下列参数位于【 参数配置】 区域内的【 自动模式参数】 和【 GPRS】 面板内)数据发送方式: GPRS TCP数据包协议:字符串 1.0TCP 相关的其它参数可不进行配置,使用 ......
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现基于位姿状态方程,松耦合文档原创且详细 YID:6745659043907933 ......
mpc模型预测控制从原理到代码实现
mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例:双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
simulink模块汇总梳理 , 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模,通过simulink模型?
simulink模块汇总梳理 , 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模,通过simulink模型设计加上C代码生成来完成繁杂的应用层开发。因此simulink计算组件的充分了解必不可少。本商品梳理了近乎全部的simulink模块,帮助您短时间对未知模块进行检索及了 ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 , 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试,能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 , 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试,能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释,帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件:(1)Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行(2)simulink模型文件,模型见上图(3)提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......
CarSim与Simulink联合仿真,实时检测,动态规划路径,实现超车换道,基于mpc,模型预测控制实现,距离效果?
CarSim与Simulink联合仿真,实时检测,动态规划路径,实现超车换道,基于mpc,模型预测控制实现,距离效果见视频提供carsim参数配置文件,导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型包含转向电机模型,转向执行机构模型,齿轮齿条模型提供carsim参数配置文件simulink模型文件对应参考资料ID:88100673284218344 ......
基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件:(1)Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行(2)simulink模型文件,模型见上图(3)提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型采用二自由度车辆动力学模型,可以自定义车辆参数,自定义目标轨迹,图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
轨迹跟随,横向控制,车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随,横向控制,车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持,轨迹跟随,横向控制基于驾驶员模型,采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,simulink模型采用二自由度车辆动力学模型,可以自定义车辆参数,自定义目标轨迹,图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB提供cpar文件,simulink模型文件,模型搭建过程文档YID:5430669474837788 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态
MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态ID:1549632944698667 ......
发动机逆模型 逆发动机模型
发动机逆模型 逆发动机模型根据发动机模型MAP图数据,得到发动机逆模型。以carsim 150kw的发动机为例。逆纵向动力学模型 逆发动机模型 自适应巡航 ACC红色*是原始数据点线性插值ID:6815636162568806 ......
MATLAB 汽车模型 运动学仿真
MATLAB 汽车模型 运动学仿真请编写一个程序:以矩形框代表车辆的俯视图,模拟显示车辆正常行驶的过程,包括直行,左右转。ID:3922624880160300 ......
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型车身平民三自由度+四个车轮滚动自由度simulink模型+示意图公式说明文档YID:7612626111816527 ......
《花雕学AI》29:5秒钟就能为你的想法想出新点子?ChatGPT新点子指令模型告诉你怎么做
引言你有没有遇到过这样的情况,你想出了一个想法,但是不知道怎么扩展或改进它?你有没有想过有一个工具,可以帮你在短时间内为你的想法生成各种新的点子?如果你有这样的需求,那么你一定要了解ChatGPT。 ChatGPT是一个基于人工智能的文本生成器,它可以根据你的输入生成各种内容,包括想法。它有一个特殊 ......
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型,有代码和EXCEL数据参考,精度还可以,直接运行?
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型,有代码和EXCEL数据参考,精度还可以,直接运行即可,换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
极限学习机ELM预测算法MATLAB程序,注释清楚,直接运行即可。
极限学习机ELM预测算法MATLAB程序,注释清楚,直接运行即可。可以套数据,联系立刻发,定制请讲清楚要求。其他模型:遗传算法粒子群算法优化BP神经网络预测,支持向量机SVM分类器,最小二乘法支持向量机LSSVM。代码都可以直接运行,套数据,两步上手。 ID:3940629225193499 ......