正交 向量matlab
matlab练习程序（Bundle Adjustment）
BA作为视觉SLAM中后端优化的一个核心点还是比较重要的。 BA根据优化量的不同可以分为三种形式。 Full BA：观测点和位姿同时优化，一般是视觉SLAM后端的核心。 Motion BA：已知观测点，优化位姿，一般用来定位。之前的文章中有用到BA单做位姿计算的方法。 Struct BA：已知位姿， ......
matlab练习程序（正交分解）
正交分解可以将多个向量分解为互相正交的多个向量。 可以用QR分解方法或施密特正交化方法，施密特正交化方法一般数值不稳定。 假设有{V1...Vn}向量组，施密特正交化算法原理如下： 结果中{β1...βn}为一组正交基，{η1...ηn}为其标准正交基。 matlab代码如下： clear all; ......
matlab使用长短期记忆（LSTM）神经网络对序列数据进行分类|附代码数据
全文下载链接：http://tecdat.cn/?p=19751 本示例说明如何使用长短期记忆（LSTM）网络对序列数据进行分类 。 最近我们被客户要求撰写关于LSTM的研究报告，包括一些图形和统计输出。 要训练深度神经网络对序列数据进行分类，可以使用LSTM网络。LSTM网络使您可以将序列数据输入 ......
【scikit-learn基础】--『监督学习』之 支持向量机分类
支持向量机也是一种既可以处理分类问题，也可以处理回归问题的算法。关于支持向量机在回归问题上的应用，请参考：TODO 支持向量机分类广泛应用于图像识别、文本分类、生物信息学（例如基因分类）、手写数字识别等领域。 1. 算法概述 支持向量机的主要思想是找到一个超平面，将不同类别的样本最大化地分隔开。超平 ......
通信系统中ZF,ML,MRC以及MMSE四种信号检测算法误码率matlab对比仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 通信系统中ZF（Zero Forcing，零迫）、ML（Maximum Likelihood，最大似然）、MRC（Maximum Ratio Combining，最大比合并）和MMSE（Minimum Mean ......
基于马尔可夫随机场的图像去噪算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 原图： 加入噪声的图像： 滤波后的图像 迭代过程： 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 马尔可夫随机场（Markov Random Field，简称MRF）是一种用于图像处理的统计模型。它在图像去噪、分割和识别等方面有着广泛的应用。图像去噪是图像处 ......
Matlab plottting example
clear; clc; i=5; FileName=sprintf('80kpa_force_%d.xlsx',i); data=readmatrix(FileName,'Range','A1:B3'); x=data(5:5:end,1); y=data(5:5:end,2); y2=data(5 ......
（转载）如何在linux中安装matlab.iso
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数学基础(一)-标量、向量、矩阵、张量以及各范数的含义
1.标量、向量、矩阵、张量： ①标量指有大小没有方向的数。 ②向量指既有大小也有方向的一组数。 ③矩阵指二维的一组数，一行是一个对象，一列是一个对象的一个特征【一行一对象，一列一特征】。 ④张量指一个数组分布在多维网格坐标中。 2.向量的范数： ①向量的1范数(L1范数)：向量的各元素绝对值之和。 ......
matlab：生成随机数
rng 作用：控制随机数的产生（Control random number generation）实例1：每次产生随机数(调用rand, randi, randn)前，指定随机数生成种子，则会产生相同的随机数。方法：rng(seed)，注意：seed为非负整数 rand 实例1：在(0, 1)区间按 ......
2维向量
点乘 公式1： 公式2： 几何意义：v1在v2上的投影长度*v2的长度 叉乘 公式1： 公式2： 注意：2维不像3维，叉乘公式能直接得到向量结果；2维下是将大小和方向分开算了，即：大小*Vector3.down或Vector3.up 几何意义：两向量构成的平行四边形的面积 叉乘转点乘 注意：方括号是 ......
基于FPGA的图像自适应阈值二值化算法实现,包括tb测试文件和MATLAB辅助验证
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 Vivado2019.2 matlab2022a 3.算法理论概述 图像二值化是数字图像处理中的一种常见技术，可以将灰度图像转换为黑白二值图像，突出图像的轮廓和特征。自适应阈值二值化是一种常用的图像二值化方法，能够根据图像局部区域的灰度分布自适应地确定阈 ......
基于DF模式的协作通信技术matlab性能仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2013b 3.算法理论概述 基于DF（Decode-and-Forward）模式的协作通信技术是一种利用多个节点协作传输信息来提高通信系统性能的技术。在这种技术中，多个节点通过协作传输和接收信号，以提高信号的可靠性和覆盖范围。以下是基于DF ......
Matlab 生成GIF动画用于对比算法效果
% 创建一个空图像窗口 figure; % 创建一个用于保存每一帧的单元数组 frames = cell(1, 10); % 将帧保存为GIF图片 filename = 'animation.gif'; % 循环生成每一帧 for i = 1:10 % 生成你的图像数据（这里仅为示例） image_ ......
MATLAB的Simulink使用及实例
MATLAB的Simulink使用及实例 今天我们来新建一个如图所示的simulink文件 新建一个Simulink 有两种方法 第一种在命令行直接输入similink，然后回车键就好了（注意simulink第一个S是小写哦） 第二种我们可以直接在MATLAB上面找到simulink，如下图所示点进 ......
matlab热力图
参考：基于表格数据创建热图 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国 MATLAB画图技巧与实例（十一）：热图heatmap函数 - 知乎 (zhihu.com) ......
Matlab中常用快捷键：注释、自动对齐、跳转指定行、设置标签等
Matlab中有11个常用快捷键，可以大大提高编程效率，并且可以节省时间。 1. 注释： 注释是指在程序中添加注释，以便于以后更好地理解程序的含义。 快捷键为Ctrl+R，点击后可以将当前行变为注释，再次点击可以取消注释。 2. 自动对齐： 自动对齐是指将程序中的代码按照一定的格式进行排列，使得程序 ......
性能持续突破！火山引擎ByteHouse上线向量检索能力
更多技术交流、求职机会，欢迎关注字节跳动数据平台微信公众号，回复【1】进入官方交流群 随着LLM技术应用及落地，数据库需要提高向量分析以及AI支持能力，向量数据库及向量检索等能力“异军突起”，迎来业界持续不断关注。简单来说，向量检索技术以及向量数据库能为 LLM 提供外置的记忆单元，通过提供与问题及 ......
大模型RAG之向量检索技术-结合LSTM模型编码
本文将介绍两种编码方式，一种直接采用bert进行编码query与待匹配数据；另一种将待匹配数据构造成key-value的形式，key表示从每个待匹配数据的概念或者抽象描述，value是对应的待匹配数据，将query和key进行编码，lstm从过query查询到key之后，就可以获取对应的value ......
Matlab plot画图 坐标字体、字号、范围、间隔等的设置
坐标轴显示间隔设置： x = (1:50); y = sin(x); plot(x,y,'-r*'); xlabel('x name');% x轴名称 ylabel('y name'); legend('xxx'); %线条注释,多条的话:legend('xxx','xxx2','xxx3'） xl ......
matlab如何保存figure中去掉白边的图片
输出图片成可直接调入的灰度图，设置输出图片空白边距，以及调整图片大小，纵横比。一、先显示图片，imshow。如果是plot，或者newplot，直接看“三”。imshow(strain_image,'border','tight','initialmagnification','fit');%'bo ......
Matlab如何获取当前运行.m文件的位置以及文件名称
在matlab程序运行过程中,有时需要获取当前运行程序所在的位置以及调用的函数的名称, 下面的方法可以实现: 1 fullpath = mfilename('fullpath'); 2 [path,name]=fileparts(fullpath); 得到的path变量就是当前.m文件所在的目录，n ......
MATLAB数据预处理-归一化-mapminmax
在新版MATLAB中，使用BP神经网络的premnmx函数会出现Warning: PREMNMX is an obsolete function. 的提示 在新版MATLAB中，把旧函数premnmx 、postmnmx 、tramnmx换成新函数mapminmax 对于模式识别或者其他统计学来说， ......
Cortex M3 - NVIC(中断向量控制器)
NVIC-概述 nested vector interrupt control - 内嵌向量中断控制器 传统ARM中断控制在Core的外部,软件接收到中断之后,需要查中断的编号,然后启动相应的中断处理程序,在Core内部设置NVIC,当中断进入之后,通过硬件根据中断的级别直接找到中断处理程序,提高效 ......
基于深度学习网络的蔬菜水果种类识别算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 蔬菜水果种类识别算法基于深度学习网络，通过训练模型来识别图像中的蔬菜和水果种类。其原理主要利用深度卷积神经网络（Deep Convolutional Neural Network, CNN）对图像进行特征提取和分 ......
基于MATLAB的GPS卫星绕地运行轨迹动态模拟仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 模拟24颗GPS卫星的轨道运行是一个复杂的任务，涉及到多个卫星的轨道计算和绘制。以下是一个大致的步骤和示例代码，用于在MATLAB中模拟和绘制这些卫星的轨道运行。实际GPS卫星的轨道参数非常复杂，而且卫星之间的相 ......
Matlab 之 字符串数组查找
Matlab的优势在于向量操作，字符串操作往往费时费力，但是如果能充分利用Matlab自带的一些函数，也可以取得不错的效果。下面就介绍一下字符串数组查找的小技巧。 字符串数组我通常会选择应用cell格式保存，下面的分析也是建立在这个前提下。 【1】 strcmp() 函数 strcmp() 函数的基 ......
[NLP复习笔记] 单词向量表示、余弦相似度以及TF-IDF
1. 单词与向量 1.1 Term-document 矩阵 Term-document 矩阵是信息检索和文本挖掘中常用的一种表示方法，这种矩阵是一个二维表格，用来表示词（term）在文档（document）集合中的分布情况。在这个矩阵中，行通常代表词汇（terms），列代表文档。矩阵中的每一个元素， ......
Matlab 之 find()函数
当我第一次用matlab语言编写一个工程项目时，发现自己编写的脚本里循环特别多，导致编程效率很低，这让我特别苦恼。有一次导师让我阅读他编写的一个Matlab脚本，并按照新要求对其进行更改。我发现脚本里多次用到find()函数，猛然间豁然开朗，原来有大部分循环可以用find(）函数解决！对我而言，fi ......
已知两向量A, B ，求出A->B的旋转角
一、已知两向量A, B ，求出A->B的旋转角 public static float SignedAngleBetween(Vector3 a, Vector3 b, Vector3 n) { float angle = Vector3.Angle(a,b); float sign = Mathf ......