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IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现 基于位姿状态方程,松耦合

IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现基于位姿状态方程,松耦合文档原创且详细这段代码是一个数据融合程序,主要用于将GPS和IMU(惯性测量单元)数据进行融合,以估计车辆的位置和姿态。下面我将对代码进行详细的解释和分析。首先,代码使用了MATLAB的一些函数和工具箱来进行数据处 ......
方程 状态 代码 matlab IMU

线控转向系统的carsim与simulink联合仿真

线控转向系统的carsim与simulink联合仿真ID:72200657445235638 ......
转向系统 simulink carsim 系统

MATLAB代码:基于两阶段鲁棒优化算法的多微网联合调度及容量配置

MATLAB代码:基于两阶段鲁棒优化算法的多微网联合调度及容量配置关键词:多微网 优化调度 容量配置 两阶段鲁棒 仿真平台:MATLAB YALMIP+CPLEX主要内容:代码主要做的是一个微网在四种典型日场景下各电源容量优化配置以及微网的联合优化调度问题,微网的聚合单元包括风电、光伏、燃气轮机以及 ......
算法 容量 阶段 代码 MATLAB

多元线性回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。 可以读取EXCEL数据,使用

多元线性回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。可以读取EXCEL数据,使用换自己数据集。很方便,初学者容易上手。ID:8418656625367341 ......
代码 线性 注释 数据 MATLAB

双,多隐含层BP神经网络预测代码,多数入单输出,MATL

双,多隐含层BP神经网络预测代码,多数入单输出,MATLAB程序。修改好的程序,注释清楚,EXCEL数据,可直接换数据,直接运行即可。代码实现训练与测试精度分析。 ID:5929656351024819 ......
神经网络 神经 代码 网络 MATL

ACC自适应控制系统,carsim与simiulink联合仿真

ACC自适应控制系统,carsim与simiulink联合仿真ID:32209656674909691 ......
控制系统 simiulink carsim 系统 ACC

基于labview的车牌识别系统,实现对车牌位置识别和数字识别,程序为虚拟资料

基于labview的车牌识别系统,实现对车牌位置识别和数字识别,程序为虚拟资料YID:579656418824110 ......
车牌 位置 labview 数字 程序

基于驾驶员轨迹跟踪辅助系统的 CarSim/Simulink联合仿真 建立了独立的基

基于驾驶员轨迹跟踪辅助系统的 CarSim/Simulink联合仿真 建立了独立的基于控制论的simulink驾驶员模型,使用鲁棒性好的滑模控制提高驾驶员的航向角跟踪精度。提供的文档包括CarSim文件导入教程,和控制算法推导过程,包括了滑模控制基于李雅普诺夫的稳定性证明。MATLAB版本为2018 ......
驾驶员 轨迹 Simulink CarSim 系统

基于DELM深度极限学习机的回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。

基于DELM深度极限学习机的回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。main为主程序,可以读取EXCEL数据,使用换自己数据集。很方便,初学者容易上手。ID:5245655419189525 ......
代码 学习机 注释 深度 极限

粒子群算法PSO优化随机森林RFR的回归预测MATLAB代码 代码注释清楚,可以读取EXCEL数据,使用换自己数据

粒子群算法PSO优化随机森林RFR的回归预测MATLAB代码 代码注释清楚,可以读取EXCEL数据,使用换自己数据集。很方便,初学者容易上手。YID:8945655042973482 ......
代码 数据 粒子 注释 算法

Matlab学习卡尔曼滤波以及状态观测器的各种实例代码和模型 讲

Matlab学习卡尔曼滤波以及状态观测器的各种实例代码和模型讲解,各种卡尔曼滤波的m代码,可以一行一行讲(KF,EKF,UKF,SRUKF,CKF,SRCKF等)KF,EKF,UKF,SRUKF,CKF,SRCKF,滑模观测器,PID观测器等本人硕士写的,有简单版本的纯m代码,也有进阶学习的Sfun ......
观测器 实例 模型 状态 代码

mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和

mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例:双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
模型 原理 mpc 代码 matlab

matlab采用粒子群优化算法求解含压缩储能设备的综合能源系统运行优化。

matlab采用粒子群优化算法求解含压缩储能设备的综合能源系统运行优化。结果包含储能设备24时出力,内燃机发电和发热出力,电制冷机出力等。代码包含相关注释,方便对算法进行改进。附相关参考文献。ID:8790655726320729 ......
粒子 算法 能源 matlab 设备

基于k折交叉验证的BP神经网络回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。

基于k折交叉验证的BP神经网络回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。main为主程序,可以读取EXCEL数据,使用换自己数据集。很方便,初学者容易上手。ID:4824655000105803 ......
代码 神经网络 注释 神经 MATLAB

基于PCA主成分分析的BP神经网络回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。

基于PCA主成分分析的BP神经网络回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。先对数据集进行主成分分析,自主根据贡献率选择主成分;同时计算KMO验证值;用PCA以后数据进行BP神经网络回归预测。可以读取EXCEL数据,使用换自己数据集。很方便,初学者容易上手。YID:9545655001521325 ......
代码 神经网络 注释 成分 神经

Dubbo 我手写几行代码,就把通信模式给你解释清楚!

本文的宗旨在于通过简单干净实践的方式教会读者,为什么要使用Dubbo、怎么使用Dubbo、Dubbo通信的原理是什么。在学习本文后,你可以避开很多关于 Dubbo 使用时的坑,也能更清楚自己的编码是在做什么。 ......
模式 代码 Dubbo

TEB算法原理与代码分析 详细文档+代码分析+matlab程序包 这段代

TEB算法原理与代码分析详细文档+代码分析+matlab程序包这段代码看起来是一个路径规划算法的实现。它使用了优化算法来寻找从起点到终点的最优路径,考虑了速度约束、运动学约束和障碍物避障。首先,代码定义了起点和终点的位置,以及障碍物的位置(如果有)。然后,它设置了一些参数,如路径中的中间状态顶点数量 ......
代码 算法 原理 文档 程序

基于TT100k 数据集,交通标志识别工程,整个打包程序代码 交

基于TT100k 数据集,交通标志识别工程,整个打包程序代码交通标志识别 160多个类python,yolov3非matlab,cpp准确率高,夜间白天灯光俯仰识别适应性好,标记输出做好,适合小白新手,可提供简单指导ID:69100654204667048 ......
交通标志 标志 代码 交通 程序

48节点 配电系统仿真 Matlab/simulink 该模型依据实际配电网(

48节点 配电系统仿真 Matlab/simulink该模型依据实际配电网(含单相供电)搭建,电压等级10kV/380V,频率50Hz,贴近我国电网实际。可用于:1、研究SVG配电系统对节点电压的影响;2、配电系统三相不平衡等电能质量问题。 ID:68499654525011842 ......
节点 simulink 模型 实际 Matlab

全部低价打包带走,综合能源系统优化,matlab,cplex,pso粒子群等智能优化算法,光伏,风力,储能,燃气轮

全部低价打包带走,综合能源系统优化,matlab,cplex,pso粒子群等智能优化算法,光伏,风力,储能,燃气轮机等,微网调度拍之前问清楚单卖50一个,全部打包150,其中11没有。 可以运行看结果,售出不退不换ID:6450652878480326 ......
风力 粒子 算法 燃气 能源

电力系统随机潮流概率潮流计算MATLAB程序包含蒙特卡洛模拟法、半不变量法+级数展开(Gram-Charlie,Cornis

电力系统随机潮流概率潮流计算MATLAB程序包含蒙特卡洛模拟法、半不变量法+级数展开(Gram-Charlie,Cornish-Fisher);考虑光伏不确定性(Beta分布),以IEEE34节点为例,计算节点电压、支路潮流概率密度、累计概率并绘制曲线。有注释,附带参考文献,不代做。缺点是该节点系统 ......
模拟法 潮流 级数 电力系统 概率

js小众且好用的技巧【一行代码】

数组 生成数组 当你需要要生成一个0-99的数组 方案1 js 复制代码 const createArr = (n) => Array.from(new Array(n), (v, i) => i) const arr = createArr(100) // 0 - 99 数组 方案2 js 复制代 ......
小众 一行 代码 技巧

研究考虑综合需求响应和碳交易机制的冷、热、电、气4种能源形式的综合能源系统,系统内含能源设备主要包括

研究考虑综合需求响应和碳交易机制的冷、热、电、气4种能源形式的综合能源系统,系统内含能源设备主要包括光伏电源、风力机组、燃气轮机和燃气锅炉;储能系统主要包括储电设备蓄电池、储热设备蓄热槽;能量转换设备包括余热锅炉、电锅炉、吸收式制冷机、电制冷机和电锅炉等。采用cplex求解。 ID:32506526 ......
能源 系统 机制 形式 需求

matlab程序设计等。 研究方向:综合能源系统,微电网,主

matlab程序设计等。研究方向:综合能源系统,微电网,主从博弈,合作,非合作博弈相关方向,多时间尺度。(具体价格私拍之前问清楚 可以运行看结果,售出不退不换ID:69100652051086393 ......

MATLAB/simulink小电流系统单相接地故障选线仿真模型(2020a版本)

MATLAB/simulink小电流系统单相接地故障选线仿真模型(2020a版本)有中性点不接地,中性点经消弧线圈接地,中性点经小电阻接地。可读取零序电流,零序电压,三相电压波形图。其中经消弧线圈接地还可读取零序电压五次谐波波形图。YID:2830652224443047 ......
电流 simulink 模型 故障 版本

matlab程序。 研究方向:综合能源系统,微电网,主从博弈,合作,非合作博

matlab程序。研究方向:综合能源系统,微电网,主从博弈,合作,非合作博弈相关方向,多时间尺度。(具体价格私)ID:6450652649325659 ......
主从 研究方向 电网 方向 能源

实现10负荷点的配电网蒙特卡洛可靠性计算matlab程序,代码有注释。

实现10负荷点的配电网蒙特卡洛可靠性计算matlab程序,代码有注释。YID:3220651757875616 ......
注释 可靠性 负荷 代码 程序

关键词:需求响应 主从博弈 热电联产 综合能源系统 编程语言:mat

关键词:需求响应 主从博弈 热电联产 综合能源系统编程语言:matlab主题:基于主从博弈的综合能源微网需求响应优化调度模型 ID:9750651780677531 ......
主从 编程语言 热电 关键词 能源

matlab程序设计,内容:基于粒子群算法优化的综合能源系统优化运行。

matlab程序设计,内容:基于粒子群算法优化的综合能源系统优化运行。冷热电三种负荷。设备为冷热电联产系统,燃气锅炉,电转气设备等。ID:5756651975842633 ......
粒子 程序设计 算法 能源 程序

matlab程序设计,综合能源系统主从博弈复现,综合需求响应,碳交易机制stackelberg博弈,以下已经复现出来

matlab程序设计,综合能源系统主从博弈复现,综合需求响应,碳交易机制stackelberg博弈,以下已经复现出来了,可以接设计,非原价拍之前问清楚 可以运行看结果,售出不退不换ID:51100651522568860 ......