电能 电压 电机simulink

树莓派4B-细分驱动步进电机

# 树莓派4B-细分驱动步进电机 ## 项目介绍 > 利用4B树莓派控制步进电机转动,精度可达:0.0144度 (即360度/25000) > > 适用于非常精密的角度转动。 **舵机的精度为1度,无法实现超高精度控制。** ## 硬件需求 > 硬件型号不同,只要功能相同,代码即可兼用。 1. 树莓 ......
树莓 步进电机 电机 4B

【雕爷学编程】Arduino动手做(154)---AFMotor电机扩展板模块3

37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
模块 电机 Arduino AFMotor 154

【雕爷学编程】Arduino动手做(154)---AFMotor电机扩展板模块2

37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
模块 电机 Arduino AFMotor 154

树莓派4B控制直流电机的使用

直流电机驱动 1、硬件介绍 树莓派4B、杜邦线、L298N驱动模块、直流电机、外接电源 2、硬件连接 注意:ENA和ENB的跳冒必须安上去,如果没有拿杜邦线连通,就是用一根母母线把尖头盖住 这里我只连接了一个直流电机,所以INT3和INT4的连线不用管, 3、代码编写 import RPi.GPIO ......
树莓 直流电机 电机

8通道I2C输出及自动校准功能低待机电流抗电压波动高灵敏度电容度大小触摸检测IC芯片VK36W8I资料分享

产品型号 :VK36W8I 产品品牌:VINKA永嘉微电 产品年份:新年份Z20+28 封装形式:SOP16 简介:VK36W8I具有8个触摸检测通道,可用来检测8个点的水位。该芯片具有较高的集成度,仅需极少的外部组件便可实现触摸按键的检测。 提供了I2C输出功能,可方便与外部MCU之间的通讯,实现 ......
灵敏度 电容 电流 电压 芯片

【雕爷学编程】Arduino动手做(154)---AFMotor电机扩展板模块

37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
模块 电机 Arduino AFMotor 154

第十六章 电压 电阻

16.2 串、并联电路中电压的规律 优酷视频:https://v.youku.com/v_show/id_XNTk3OTcyMzEwOA==.html 百度网盘: 链接:https://pan.baidu.com/s/1ejY9KxcdB5BeiaKxV7FJng 提取码:6666 ......
电阻 电压

Arduino通过A4988电机驱动板控制NEMA电机电路连接

http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/motor-reference-index/arduino-a4988-nema-stepper-motor/ 简化版本呢代码 /* Arduino控制NEMA步进电机测试程序 by 太极创客( ......
电机 电路 Arduino A4988 4988

医疗行业电能质量主要特征及其监测与治理的解决方案

安科瑞虞佳豪 在医院的发展以及运行中,需要采用高科技等技术手段来满足医院供电设施的要求,从而逐渐实现医院的科学用电以及节能用电等,这样能够有效地减少医院的成本。医院供配电系统是医院工作的基础平台,包含各类非线性、时变性电器设备和医疗设备。它们产生的谐波相互作用,若不治理,不仅会影响设备的正常运行,严 ......
电能 特征 解决方案 质量 医疗

m基于simulink的PID控制器,模糊PID控制器以及MPC控制器性能对比仿真

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 从图仿真结果可知,PID控制器,其超调较大,且控制器进入收敛状态时间也最长,。对于模糊PID控制器,其超调小于PID控制器,且收敛速度也较快,因此其性能优于传统的PID控制器。对于MPC控制器,其超调最小,控制器进入稳定状态速度也最快,因此其控 ......
控制器 PID simulink 性能 MPC

simulink中的非线性模块

0、为了验证simulink中的noline模块relay,搭建电路如下: 1、relay模块,有的称为继电模块,该模块主要有以下四个参数设计: 开启点就是让继电器模块开启的数值,这里设置为0.5 关闭点就是让继电器模块关闭的数值,测住设置为-0.5 打开时的输出为设置为1 关闭时的输出为设置为0 ......
非线性 模块 simulink

树莓派4B-GPIO控制步进电机

# 树莓派4B-GPIO控制步进电机 ## 硬件需求: 1. 步进电机 2. 树莓派 3. 杜邦线 4. L298N驱动模块 ## 选择步进电机 首先需要确认步进电机,因为步进电机可分为单极性和双极步进电动机两种,这两种电机的驱动方式是不同的。步进电机优于伺服电机的主要优点是电机轴完全旋转分为几步并 ......
树莓 步进电机 电机 4B-GPIO GPIO

树莓派控制直流电机

# 树莓派控制直流电机 ## 一、硬件介绍 1. 树莓派 2. L298N电机驱动模块 3. 直流电机 4. 外接电源 5. 杜邦线 ## 二、硬件连接 原理图: ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3163319/202306/3163319-20230629 ......
树莓 直流电机 电机

m基于simulink的PID控制器,模糊PID控制器以及MPC控制器性能对比仿真

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 从图仿真结果可知,PID控制器,其超调较大,且控制器进入收敛状态时间也最长,。对于模糊PID控制器,其超调小于PID控制器,且收敛速度也较快,因此其性能优于传统的PID控制器。对于MPC控制器,其超调最小,控制器进入稳定状态速度也最快,因此其控 ......
控制器 PID simulink 性能 MPC

m基于万能逼近原理自适应模糊控制算法的多自由度AUV运动控制抗干扰补偿simulink仿真

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是一种具有自主性、灵活性、隐蔽性等优点的智能化设备,广泛应用于水下勘探、监测、搜救等任务。在AUV的运动控制中,需要考虑到水下环境的复 ......
自由度 抗干扰 算法 simulink 原理

m基于内外环PD控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 随着无人飞行器技术的不断发展,其在各个领域有着越来越多的应用,如商业领域通过无人机进行物件派送,在农业领域通过无人机进行农作物的监控,在军事领域通过无人机进行敌情监控等。无人机相对于载人飞机而言,最大的区别是其无人驾驶 ......
旋翼 无人机 算法 simulink

wifi智能计量插座-10A 定时上传插座状态,电压,电流有功功率,视在功率,功率因数电量,温度 至MQTT服务器

wifi智能计量插座-10A定时上传插座状态,电压,电流有功功率,视在功率,功率因数电量,温度 至MQTT服务器 wifi智能计量插座-10A定时上传 wifi智能计量插座-10A定时上传插座状态,电压,电流有功功率,视在功率,功率因数电量,温度 至MQTT服务器 插座状态,电压,电流有功功率,视在 ......
功率 插座 因数 电量 电流

arduino控制电机

https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-control-stepper-motor-with-a4988-driver-and-arduino/ A4988 步进驱动器引脚分配 现在让我们仔细看看驱动器的引脚排列,并将其与步进电机 ......
电机 arduino

【MATLAB】使用app控制simulink仿真

参考 matlab 面向对象编程 https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/80979022matlab控制simulink教程 https://ww2.mathworks.cn/help/slcompiler/ug/deploy-a-sim ......
simulink MATLAB app

m基于simulink的PID,模糊PID以及神经网络模糊PID三种控制器的控制性能对比仿真

1.算法仿真效果 matlab2013b仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 基于Simulink的神经网络模糊PID控制器的控制原理和工作步骤。首先,我们将介绍模糊控制和神经网络控制的基本原理,然后介绍如何将这两种控制策略结合起来实现更好的控制效果。最后,我们将详细描述基于Simulink的神 ......
神经网络 PID 控制器 simulink 神经

BOSHIDA DC电源模块输入电压与体积的关系

BOSHIDA DC电源模块输入电压与体积的关系 DC电源模块是一种将交流电转换为直流电的电源设备,可以为各种家庭电器和电子设备提供稳定的直流电供电。输入电压是DC电源模块最基本的参数,也是使用者最需要关注的参数之一,因为它能决定这个设备的适用范围。在选择DC电源模块时,通常需要根据自己的使用需求和 ......
电源模块 电压 体积 模块 电源

arduino 电机控制

int point_id2 = 2; int point_id3 = 3; int point_id4 = 4; int point_id5 = 5; int point_id8 = 8; int point_id9 = 9; int point_id10 = 10; int point_id11 ......
电机 arduino

Trinamic正式推出全新一代TMC2240智能高性能步进电机驱动IC

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机,每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步, 其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。 因此,步进电机适合数字控制,在3D打印、家用电器、数控机床等多个领域已被广泛应用。 但步进电机作为一种控制用电机,无法直 ......

GB/T17627.1和IEC61180-1标准中脉冲电压测试及瞬态过电压测试的判定

转载: 在电气测量领域,接触颇多的测试标准,无论欧盟EN或IEC标准、UL标准、JIS标准和我们国标GB标准,其中有诸如“脉冲电压测试”、“冲击电压测试”、“瞬态过电压测试”等测试项目,往往我们比较难分辨或误解,今天我们Delta德尔塔仪器小编就帮大家推荐一款我们开发出的全新智能型 “脉冲电压试验仪 ......
脉冲 电压 17627.1 标准 17627

BLDC无刷直流驱动控制板资料,可驱动300W电机,已量产(STM32 CAN总线)输入电压:15~36V

BLDC无刷直流驱动控制板资料,可驱动300W电机,已量产(STM32 CAN总线)输入电压:15~36V驱动功率:300W~500W ,20A电流检测,CAN通信总线功能介绍KEY1:运行KEY2:停止VR1:转速调节带霍尔传感器提供工程原理图和源码,AD9工程内有提供电机型号 ID:175960 ......
控制板 总线 电压 电机 资料

植保机电调无感电机控制器软硬件方案全套,FOC矢量控制 算法,永磁同步电机驱动用,所有源码,含观测器部分

植保机电调无感电机控制器软硬件方案全套,FOC矢量控制 算法,永磁同步电机驱动用,所有源码,含观测器部分,全部开源,植保机风机等大功率使用,可直接打板子使用,稳定性非常好,提供硬件原理图,PCB,BOM,软件源代码ID:935000609416290163 ......
观测器 电机 同步电机 软硬 矢量

三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。

三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏,48步进驱动器,伺服电机,丝杆滑台等。控制方式:PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。功能:学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算,fx1sPLC没有浮点数 ......
案例 步进电机 PLC 电机 项目

三菱PLC项目案例之手轮发脉冲控制三轴伺服电机 器件:三菱FX3UP

三菱PLC项目案例之手轮发脉冲控制三轴伺服电机器件:三菱FX3UPLC,威纶通触摸屏,三菱伺服,5轴手轮等。控制方式:PLC接收手轮发出的脉冲同步控制3轴三菱伺服电机。功能:只要PLC发脉冲口和手轮轴数足够,最多可以同步控制5轴。说明:是程序,手轮发脉冲控制伺服电机的编程方式,非硬件。程序有详细注释 ......
手轮 伺服电机 脉冲 器件 电机

永磁同步无刷电机控制器方案 新能源电机台架出售 商用方案 有配套上位机 可以实时老年代步车方案,油泵方案

永磁同步无刷电机控制器方案 新能源电机台架出售 商用方案 有配套上位机 可以实时老年代步车方案,油泵方案,修改参数 ,自学习,能量回收,老化试验,uds,该有的功能均有!144v,30kw旅游车,环卫车铅酸电池,锂电池方案ID:695000608522697462 ......
方案 电机 台架 油泵 新能源

西门子1200PLC和KTP700触摸屏控制西门子V90伺服电机例子程序 程序简介

西门子1200PLC和KTP700触摸屏控制西门子V90伺服电机例子程序程序简介:可以实现V90伺服电机的正转、反转控制,相对位置和绝对位置运行,设置电机的当前位置、速度,显示电机的运行状态等功能,5000个脉冲对应一圈,参数设定和显示单位是脉冲硬件平台:西门子S7-1200PLC(CPU1215C ......
程序 伺服电机 触摸屏 电机 例子