直流电机 控制器 电机 速度
赖注入与控制反转
赖注入与控制反转 依赖注入（Dependency Injection：DI）： 程序运行过程中，如果需要调用另一个对象协助时，无须在代码中创建被调用者，而是依赖于外部的注入。 通俗来讲，就是把有依赖关系的类放到容器中，然后在我们需要这些类时，容器自动解析出这些类的实例。 依赖注入最大的好处时实现类的 ......
激光雕刻机步进电机驱动方案-TMC2226
激光雕刻机：顾名思义，是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备。 激光雕刻系统主要由3部分组成：高能量的激光，激光传输系统，光学系统，通过调节焦距，来调节单位面积上的能量。 激光雕刻机加工效率高、加工边缘光滑，应用范围广泛。激光雕刻机在各个行业中都有所应用，例如广告行业、木工行业、装饰品行业 ......
Deployment控制器
目录Deployment控制器1.deployment及副本数使用命令生产yaml文件模板控制器通过什么管理pod？2.副本数修改方法3.动态扩展HPA4.镜像滚动升级及回滚升级回退 Deployment控制器 1.deployment及副本数 在k8s里，最小的调度单位是pod，但是pod本身不稳 ......
高性能、低功耗 基于8位AVR®RISC的ATMEGA328PB-MUR、ATMEGA328PB-ANR、ATMEGA328PB-AUR微控制器（MCU）
ATMEGA328PB 是一款高性能、低功耗、基于8位AVR®RISC的微控制器，集成了具有读写功能的64 kB ISP闪存、2 kB EEPROM、4 kB SRAM。 ......
Ubuntu 20.04版本安装k8s控制节点
一、环境配置 服务器配置：2核4G IP：192.168.10.23 主机名：master4将改主机加入此 集群 # 1.修改主机名 hostnamectl set-hostname master4 && bash # 2.添加hosts 127.0.1.1 master4 192.168.10.2 ......
运动控制理论（2）——实践例子
目的：要知道末端点的位置。 直观的向量法 最直接的办法，以向量相加的形式求。 *3个向量都是参考0系构建。 坐标转换法 p1 是以1系下的局部坐标。 R是旋转矩阵，各列是以0系为参考的正交基。 v1是平移向量，也是以0系为参考的。 合并起来变成了T。 T = R3*3t3*3 ，将旋转和平移分开两个 ......
一对一直播系统源码，后台管理系统权限控制方案
纯前端控制 前端写死配置文件，通过用户角色信息判断是否有权限。 例如 const anth = { 'admin': { //路由权限，如果路由权限为false/undefined则整个页面无权限 // 如果路由权限为true，则拥有全部路由下操作的权限 '/home': true, '/base/ ......
TCP 重传 、滑动窗口、流量控制、拥塞控制
参考： 小林 coding : https://xiaolincoding.com/network/3_tcp/tcp_feature.html 重传机制 常见的重传机制： 超时重传：发送方在 RTO 内发送方没有收到接收方的 ack 确认应答报文。问题：超时周期可能相对较长 快速重传：接收方接收a ......
ORA-28134:对象不能有小粒度访问控制策略
oracle 数据库表创建安全策略 提示错误 declare-- 付款申请界面 (CUXAPPAYREQ.fmb)-- 表： CUX.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL -- 视图： APPS.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL-- 先创建表的同义词 -- create or r ......
ES---控制相关性算分
function score 查询中包含四部分内容： 原始查询条件：query部分，基于这个条件搜索文档，并且基于BM25算法给文档打分，原始算分（query score) 过滤条件：filter部分，符合该条件的文档才会重新算分 算分函数：符合filter条件的文档要根据这个函数做运算，得到的函数 ......
存储程序和程序控制：开发经验分享及操作过程详解
存储程序和程序控制是计算机行业中非常重要的一部分。它涉及到如何将程序和数据存储在计算机内存中，并通过程序控制来实现各种功能。本文将分享我的开发经验，并详细解释如何进行存储程序和程序控制的操作过程。 ......
美国财团是如何控制美国教育界的 —— 哈佛史上最短任期！53岁女校长宣布辞职，博士论文被指抄袭
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16-迎战流量峰值：Kubernete 怎样控制业务的资源水位？
通过前面的学习，相信你已经见识到了 Kubernetes 的强大能力，它能帮你轻松管理大规模的容器服务，尤其是面对复杂的环境时，比如节点异常、容器异常退出等，Kubernetes 内部的 Service、Deployment 会动态地进行调整，比如增加新的副本、关联新的 Pod 等。 当然 Kube ......
1.权限控制RBAC
官方参考地址：https://kubernetes.io/zh-cn/docs/reference/access-authn-authz/rbac/#privilege-escalation-prevention-and-bootstrapping # 看参考的目录可以看到：kubectl crea ......
Vue2 使用 Knova Canvas 合成图片、多个视频、音频在一个画面中并播放，自定义 video control 控制条
本文转载https://blog.csdn.net/RosaChampagne/article/details/128020428?spm=1001.2014.3001.5502的文章 安装插件 npm install vue-konva@2 konva --save 在main.js中使用 imp ......
koa学习中控制台报错Rethrow non-MySQL errors
控制台报错 throw err; // Rethrow non-MySQL errors ^ TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'query') 原因是MySQL8.0.4以前MySQL的密码认证插件是mysql_nati ......
python3控制结构
选择 n = 10 i = 2 if n == i: print("equal") elif n < i: print("lower") else: print("higher") 遍历 while i < n: i += 1 print(i) else: print("done") for i i ......
Python对于for循环，可以用range()来控制循环次数，写法：range(次数)
'''for循环次数 循环的是列表、集合、元组、字典、字符串，这些类型中保存了几个数据值就循环几次'''# Python对于for循环，可以用range()来控制循环次数# 写法：range(次数)name = 'Rocco' # 设置变量name为字符串类型，值为'Rocco'ps = '1234 ......
云渲染速度快多少？如何使用云渲染图文步骤一览
云渲染速度到底快多少呢?如何操作云渲染呢?云渲染主要的工作任务就是负责渲染，由原本个人本地渲染的任务，交给云端中大量由电脑组成的强大算力渲染农场，也就是大家所说的：云渲染农场，目前市场上的云渲染发展非常成熟，具备完整得硬件配置，下面一起来看看云渲染平台如何使用，希望帮助大家! 一、云渲染速度快多少? ......
D55XT100-ASEMI电机专用整流桥D55XT100
编辑：ll D55XT100-ASEMI电机专用整流桥D55XT100 型号：D55XT100 品牌：ASEMI 封装：DXT-4 平均正向整流电流（Id）：55A 最大反向击穿电压（VRM）：1000V 产品引线数量：4 产品内部芯片个数：4 产品内部芯片尺寸：95MIL 峰值正向漏电流：<10u ......
扭矩换算与中小电机推荐
中小电机推荐 扭矩 概述 扭矩（也叫扭力）是使物体绕轴心旋转或具有旋转趋势的力的系统 假若有个人用一根一米长的杆子，并在一头加上套筒去拧一个螺栓，如果他在杆子的另一端施加10kg的力，那么就会产生一个10kgf.m的扭力在螺栓上。若他在这根杆子的半米处所施加10kg的力，那么产生的扭力就是5kgf. ......
msyql order by 后速度慢40倍以上优化
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【2024.01.09】曝光三要素学习（感光度、快门速度、光圈）
以前总是使用auto挡，现在打算好好学习一下摄影了，记录一下 找到的比较好的教程是这个https://www.bilibili.com/video/BV1z94y1P7Rh 综合感觉下来m挡时尽量还是避免，而是在三项中确定一项参数后再修改其他参数 所以一般是使用半自动挡位 比如运动的话就要适当降低快 ......
适用于各种应用（MCU）ATSAMD10C14A-SSNT是32位微控制器，而ATTINY2313-20SUR、AVR32DA32T-I/RXB是8位微控制器
适用于各种应用（MCU）ATSAMD10C14A-SSNT是32位微控制器，而ATTINY2313-20SUR、AVR32DA32T-I/RXB是8位微控制器。 ......
软磁直流测试系统参考标准
1. 概述 TS4000是专用于测量软磁材料直流磁性能的装置，由直流励磁与测量主机、A类或B类磁导计(选配件)、螺线管(选配件) 、电磁铁(选配件)、系统级软件组成。该装置可直接绕线测量软磁环样或其他闭磁路样品的直流磁参量，并绘制相关磁性能曲线；亦可选配A/B类磁导计、螺线管、电磁铁测量开磁路样品 ......
软磁直流测试仪系统磁参量指标
软磁直流测试仪磁参量指标 被测样品 测量方法 被测参数 最佳不确定度 ( k = 2 ) 测量重复性 环形样品 模拟冲击法 Bs 1.0% 0.3% Br 1.0% 0.3% Hc 1.0% 0.5% μi 4.0% 1.5% μm 2.0% 1.0% 开路样品 磁导计(冲击法) Bs 2.0% 0 ......
软磁直流测试系统主要应用于哪些场景？
产品特征 软磁直流测试系统装置具有独立的电参量校准功能。 采用慢速减幅方式对样品退磁。 超宽范围的电流连续稳定调节。 扫描法不采用继电器换量程，使数据更准确、磁滞回线更光滑。 A类/B类磁导计或电磁铁(选配件)：测量开路样品直流磁性能。 螺线管(选配件)：采用抛移法或磁通门法测量样品的矫顽力。 配 ......
通过手柄实现控制机械臂运动
实验前期准备 1.通讯方式 机械臂网口连接NX开发板网口，将手柄的接收器插到开发板的接口上 ，配置好NX的基础功能，之后替换catkin功能包 将U盘导入的catkin功能包解压，删除原有的catkin文件，将解压后的catkin文件粘贴到home目录下，粘贴完成后输入编译指令，注意解压后的catk ......
初探 Linux Cgroups：资源控制的奇妙世界
Cgroups 是 linux 内核提供的功能，由于牵涉的概念比较多，所以不太容易理解。本文试图通过简单的描述和 Demo 帮助大家理解 Cgroups 。 如果你对云原生技术充满好奇，想要深入了解更多相关的文章和资讯，欢迎关注微信公众号。 搜索公众号【探索云原生】即可订阅 1. 什么是 Cgrou ......