矩阵 机器

旋转矩阵一些用法备忘

Box_A的旋转角度为a 旋转矩阵为: a) 用于做localToWorld的变换,这个矩阵的col1, col2分别表示模型空间的x轴、y轴坐标 b) 求点在世界坐标轴上的投影 c) abs(RotA) * rightTopPoint_Local,求Box_A相对世界坐标轴的AABB包围盒half ......
矩阵

【Python机器学习课程设计】基于卷积神经网络的动物图像分类+数据分析

一、选题背景 在现代社会中,图像分类是计算机视觉领域的一个重要任务。动物图像分类具有广泛的应用,例如生态学研究、动物保护、农业监测等。通过对动物图像进行自动分类,可以帮助人们更好地了解动物种类、数量和分布情况,从而支持相关领域的决策和研究。本研究的目标是使用卷积神经网络(CNN)对动物图像进行分类。 ......

【Python机器学习课程设计】基于卷积神经网络的动物图像分类

恢复内容开始 一、选题背景 在现代社会中,图像分类是计算机视觉领域的一个重要任务。动物图像分类具有广泛的应用,例如生态学研究、动物保护、农业监测等。通过对动物图像进行自动分类,可以帮助人们更好地了解动物种类、数量和分布情况,从而支持相关领域的决策和研究。本研究的目标是使用卷积神经网络(CNN)对动物 ......
卷积 神经网络 图像 神经 机器

机器学习(1)概述

机器学习是人工智能的一个实现途径 深度学习是机器学习的一个方法发展而来的 人工智能的起点——达特茅斯会议,用机器来模仿人类学习 机器学习的应用场景非常多,涉及各个领域,如传统预测,图像识别,自然语言处理 机器学习是从数据中自动分析获得模型,并利用模型对未知数据进行预测 那么用来分析的数据,从历史数据 ......
机器

图像识别的技术前沿:人工智能与机器学习的融合

图像识别的技术前沿在于人工智能(AI)与机器学习(ML)的融合。这种融合使得图像识别系统能够从大量数据中自动学习并识别出各种模式,从而在复杂和动态的环境中实现更高的准确性和鲁棒性。 机器学习在图像识别中发挥着越来越重要的作用。传统的图像识别方法通常依赖于手工制作的特征提取和特征匹配,而机器学习则通过 ......

机器学习Machine Learning

附件5:课程教学大纲参考模板 (注:各学院可采用该模板,也可自设模板,但每个学院需使用统一模板) 《机器学习》教学大纲 Teaching(Course)Outline of Machine Learning 第一部分 大纲说明(宋体,四号加粗,居中) 1.课程代码:329021003 2.课程类型: ......
Learning 机器 Machine

机器人运行学逆解常用三角函数方程求解

\(sin\left(\theta\right)=a\), 求 \(\theta\) \[\Longrightarrow\theta=atan2\left(a,\pm\sqrt{1-{a}^{2}}\right) \] \(cos\left(\theta\right) = a\),求 \(\thet ......
方程 机器人 函数 机器 常用

旋转矩阵取绝对值的用法

这个是在Box2d-Lite代码中看到的用法,用分离轴算法(SAT)求两个Box的碰撞信息那边用到了。 Collide.cpp int Collide(Contact* contacts, Body* bodyA, Body* bodyB) { // Setup Vec2 hA = 0.5f * b ......
绝对值 矩阵

机器学习-无监督机器学习-SVD奇异值分解-24

[POC] 1. 奇异值分解的本质 特征值分解只能够对于方阵提取重要特征, Ax=λx λ为特征值 x为对应的特征向量 奇异值分解可以对于任意矩阵; 注意看中间的矩阵是一个对角矩阵,颜色越深越起作用-值越大 颜色越浅越接近0 U是左奇异矩阵,V是右奇异矩阵,均是正交矩阵, 中间的Σ是对角阵,除对角线 ......
机器 SVD 24

机器学习-无监督机器学习-主成分分析PCA-23

目录1. 降维的方式2. PCA的一般步骤3. 思想2 最小化投影距离4. Kernelized PCA 1. 降维的方式 对于维度灾难、数据冗余,这些在数据处理中常见的场景,我们不得不进一步处理,得到更精简更有价值的特征信息,所用的的各种方法的统称就是降维 特征抽取:叫做特征映射更合适。因为它的思 ......
机器 成分 PCA 23

【专题】2023康复机器人行业研究报告PDF合集分享(附原数据表)

原文链接:https://tecdat.cn/?p=34706 原文出处:拓端数据部落公众号 未来,康复趋势将会拓展至院外,特别是社区、居家等场景,数字化也将成为康复机器人发展的重要趋势。政策不断加码,支持康复医疗行业的发展和创新,同时催生了康复机器人市场的迅速增长和投资回暖。阅读原文,获取专题报告 ......

代码随想录day 02 双指针 滑动窗口 螺旋矩阵

有序数组的平方题目如下: 如果是可以使用O(nlogn)或以上复杂度的算法,本题可以简单的先平方一遍,然后使用排序算法就可以了 但是要求使用O(n)复杂度的算法,那么我首先想到的是昨天的快慢指针类似的想法: 我想先平方一次数组,然后从中间开始排序,如下 但是运行之后发现从中间开始进行相邻元素的比较好 ......
随想录 矩阵 指针 螺旋 随想

【python机器学习课程设计】驾驶员睡意检测——机器模型训练

一.选题背景 驾驶员的疲劳和睡意是道路交通安全的重要隐患之一。据统计,疲劳驾驶导致的交通事故占比较高,甚至可能造成生命和财产的巨大损失。因此,开发一种有效的驾驶员睡意检测系统对于提高交通安全具有重要意义。 通过监测驾驶员的眼部数据等,可以建立一个机器学习模型来判断驾驶员是否处于疲劳或睡意状态。这样的 ......
机器 睡意 驾驶员 模型 课程

不需要本地部署大模型,modelscope-agent加qwen-max免费搭建自己的定制机器人

最近阿里开源了通用大模型qwen-72b,正在为怎么本地化部署发愁,转眼看到提供了qwen-max相关接口的免费试用(据说就是基于qwen-72b大模型),这就来体验一番。 1.前期准备 开通阿里云灵积平台,并创建api-key 2.环境搭建 python:3.10+; pydantic 2.0以上 ......

Shell脚本中获取机器的日期和时间

要在Shell脚本中获取机器的日期和时间,可以使用内置的date命令。以下是如何在Shell脚本中使用date命令来获取机器的日期和时间的示例: echo "`date +"%Y%m%d %H:%M:%S"`"在这个示例中,我们使用了date命令和格式化字符串来获取当前日期和时间。%Y代表年份,%m ......
脚本 机器 日期 时间 Shell

再看汇编和机器码

先看代码: 这里为了排版方便用的图片,也有行号,说明如下: 1. 80386的部分机器码如下: 其中 imm表示立即数 DDD表示用3位表示的目的寄存器标号, SSS表示用3位表示的源寄存器标号 机器码中将寄存器用三位表示,例如EDX: 010 EAX: 000 ECX: 001 因此,图中第三行代 ......
机器码 机器

利用汇编代码获取计算机的机器码

原文链接:https://arvinhk.com/post/8.html 原文链接:https://arvinhk.com/post/8.htmlCString str; unsigned long s1,s2,s3,s4; __asm { mov eax,00h xor edx,edx cpuid ......
机器码 机器 代码 计算机

《人工智能专栏》专栏介绍 & 专栏目录 & Python与Python | 机器学习 | 深度学习 | 目标检测 | YOLOv5及其改进 | YOLOv8及其改进 | 关键知识点 | 各种工具教程

更好的阅读体验请点击:《人工智能专栏》专栏介绍 & 专栏目录 & Python与Python | 机器学习 | 深度学习 | 目标检测 | YOLOv5及其改进 | YOLOv8及其改进 | 关键知识点 | 各种工具教程 专栏介绍: 本专栏集成 Python与Python | 机器学习 | 深度学习 ......
专栏 Python YOLOv 人工智能 知识点

机器学习-无监督机器学习-高斯混合模型-22

目录1.2. GMM 算法的一般流程3. 使用模型 1. 假设不同的簇数据来自于不同的高斯分布。或者换句话说,高斯混合模型就是当成数据集是由多个高斯分布混合而成的。这是这个模型的核心思想. 一维的gauss分布: 多变量(比如d个变量)高斯分布的概率密度函数: μ是一个n维向量, 对应着分布的均值 ......
机器 模型 22

【Python微信机器人】第六七篇: 封装32位和64位Python hook框架实战打印微信日志

目录修整 目前的系列目录(后面会根据实际情况变动): 在windows11上编译python 将python注入到其他进程并运行 注入Python并使用ctypes主动调用进程内的函数和读取内存结构体 调用汇编引擎实战发送文本和图片消息(支持32位和64位微信) 允许Python加载运行py脚本且支 ......
Python 机器人 实战 框架 机器

抖音直播机器人浏览器插件

这是我开发的一款浏览器插件,可以实现在直播间定时发送话术,以及监听直播间评论,对接AI客服系统进行自动回复。 实现效果 可以实时监听评论区内容,包括用户来了和点赞,以及用户发送的评论文本。调用我客服系统的接口,获取AI回复结果,再自动回复发送。 监听到的评论: 插件的配置页面: 可以设置忽略监听的昵 ......
机器人 插件 浏览器 机器

从规则到神经网络:机器翻译技术的演化之路

在本文中,我们深入探讨了机器翻译的历史、核心技术、特别是神经机器翻译(NMT)的发展,分析了模型的优化、挑战及其在不同领域的应用案例。同时,我们还提出了对未来机器翻译技术发展的展望和潜在的社会影响。 关注TechLead,分享AI全维度知识。作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理 ......
神经网络 神经 规则 机器 技术

一起从零开始学电06【数学与电之联立方程与矩阵-上】

之前我们讲了基尔霍夫定律,但是只讲了其原理并没有提到其具体的运算,而是采用了欧姆定律的计算方法。这一次我们将正式的学习基尔霍夫定律。 电压降 之前我们提到过负载就像一个石头阻碍电流,现在想象一下假如我们就是电流,负载是个山坡。 我们作为电流在再爬山时需要克服山坡的大小(电阻大小),电压在我们后面推着 ......
矩阵 方程 数学

一起从零开始学电07【数学与电之联立方程与矩阵-下】

行列式解二元方程组 上一章我们有一个方程组 \[\begin{cases} 9x+y=12\\ x+8y=24 \end{cases} \]我们将其转换为了矩阵形式 \[\begin{bmatrix} 9&1\\ 1&8 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x\\ y \en ......
矩阵 方程 数学

机器学习-无监督机器学习-图聚类-21

目录1. AP聚类算法2. Spectral Clustering 谱聚类 1. AP聚类算法 affinity 相似度 propgaption 传播 exemplars 模范 代表 Affinity Propagation Clustering特别适合高维、多类数据快速聚类,相比传统的聚类算法,该 ......
机器 21

机器学习笔记(三)简单手写识别

目标 实现一个简单的手写识别的脚本,同样的,流程分五步走: 读入数据 初始化模型 训练模型 训练样本集乱序 校验数据有效性 前期准备 前期需要将库导入,还需要进行一些初始化操作 数据处理部分之前的代码,加入部分数据处理的库 点击查看代码 #加载飞桨和相关类库 import paddle from p ......
机器 笔记

LY1090 [ 20230220 CQYC模拟赛IX T1 ] 矩阵

题意 给定一个矩阵,你需要支持: 循环左移 循环右移 循环下移 循环上移 按行置换求逆 按列置换求逆 Sol 前 \(4\) 个操作是 \(trivial\) 的。 如何处理后两个操作? 考虑设一个三元组:\((x, y, A_{xy})\)。 每次操作,对于每一个元素都能确定操作后另外某个元素。 ......
模拟赛 矩阵 20230220 1090 CQYC

AIKit v4.11.0 – WordPress AI 自动编写器、聊天机器人、写作助手和内容重定向器 / OpenAI GPT 插件

AIKit v4.11.0:WordPress的AI革命 一、引言 AIKit v4.11.0是一款为WordPress用户精心设计的强大插件,该插件集成了OpenAI的GPT-3技术,为用户提供了前所未有的AI写作和聊天机器人功能。此版本的推出,将WordPress的功能扩展到了全新的领域,利用人 ......
机器人 WordPress 插件 助手 机器

机器学习-无监督机器学习-层次聚类-20

目录1.凝聚聚类 Agglomerative Clustering2. 分裂聚类3. BIRCH 1.凝聚聚类 Agglomerative Clustering 在不同层次上对数据集进行划分,形成树状的聚类结构。AggregativeClustering是一种常用的层次聚类算法。 最初将每个样本点看 ......
机器 层次 20
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