笔记tarjan

环境：Ubuntu20.04、ROS2 foxy 相机标定使用的是棋盘格的内部顶点，因此 "12x9" 的棋盘板，其内部顶点参数为 "11x8"。 安装 Image Pipeline 安装相机标定所需软件包： sudo apt install ros-galactic-camera-calibrat ......

chapter4 并行计算 早期计算机大多数受到硬件限制，计算机程序通常为串行计算编写的。但是基于分治原则的算法经常表现出高度的并行性，可通过并行或并发执行来提高计算速度。 顺序算法与并行算法 在描述顺序算法时，常用的方法是用一个begin-end代码块列出算法，如下图左侧所示。begin-end代 ......

环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c ......

概率 & 期望 样本空间、随机事件 定义 一个随机现象中可能发生的不能再细分的结果被称为 样本点。所有样本点的集合称为 样本空间，通常用 \(\Omega\) 来表示。 一个 随机事件 是样本空间 \(\Omega\) 的子集，它由若干样本点构成，用大写字母 \(A, B, C, \cdots\) ......

开 CF 开到了一道广义 SAM，决定来学一学。 发现网上确实充斥着各种各样的伪广义 SAM，也看到了前人反复修改假板子的过程，所以试着来整理一下这堆奇奇怪怪的问题。 当然本文的代码也不保证百分百正确，有误请指出（？ 前置知识 后缀自动机 (SAM) 的构造及应用 其实想写在一起的，但因为太长就把这 ......

Linux基础命令学习3 关于文件的命令 cat——查看文件 语法：cat [选项]...文件... 选项： -A：显示隐藏字符 -n ：显示行号 -b ：跳过空白行编辑 -s ：压缩空白行（压缩回车键） 合并文件： cat a b >c——合并ab文件变成c 拓展： tac——反向查看文件rev— ......

Linux基础命令学习2 alias——别名 语法：alias 自定义命令=“原始命令”（原始命令中有特殊符号的需要打上引号） 例如：vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 这条命令是用来更改网卡的 alias myvim=“vim /etc/s ......

开 CF 开到了一道广义 SAM，决定来学一学。 发现网上确实充斥着各种各样的伪广义 SAM，也看到了前人反复修改假板子的过程，所以试着来整理一下这堆奇奇怪怪的问题。 当然本文的代码也不保证百分百正确，有误请指出（？ 前置知识 后缀自动机 (SAM) 的构造及应用 其实想写在一起的，但因为太长就把这 ......

​ 1 打开 ipa，导出ipa 路径和配置文件路径会自动填充 ​ 2 点击 开始自动混淆测试处理 自动混淆测试是针对 oc 类和oc方法这两个模块进行自动混淆ipa，并ipa安装到设备中运行，通过检测运行ipa包是否崩溃，来对oc类和oc方法进行筛选。如果崩溃，则该类名或方法名不可混淆。 当没有勾 ......

CSP-S2023 https://www.luogu.com.cn/contest/140859。 P9753 首先考虑一个串可以被消除时的结构： \(\textbf{xx}\) 可以被消除。 若 \(\textbf{A}\) 和 \(\textbf{B}\) 均可以被消除，则 \(\textbf ......

D. Cyclic Operations 好久没有用 tarjan 了，今天做一道题，顺便复习一下 tarjan 是用来求连通性的算法，时间复杂度 O(n)。网上关于 tarjan 的博文很多，我这里就不写了，只是复习一下。 这道题很容易想到建边 i-a[i]： 对于长度是 k 的环，很显然可以满足 ......

面向对象学习笔记 2 类的定义 类的要用两个分离的 .h 文件（头文件）和 .cpp 文件来定义。 类的声明以及类内所有函数的原型写在 .h 文件。 类的所有函数的具体实现写在 .cpp 文件。 定义和声明 后面几乎所有的定义和声明这两个动词我都加粗强调了，它们的区别很大，也很重要。 头文件里只能存 ......

一、一个HIDL binder服务的例子 1. 实现源码 /hardware/interfaces/graphics/composer/2.3/default/service.cpp #include <binder/ProcessState.h> int main() { android::Pro ......

麒麟操作系统培训-运维序列 系统下载地址 https://www.kylinos.cn/ 操作系统安装（实验环境） 1.ios安装不做介绍 2.稍后安装操作系统 linux -> centos8 64bit 一般最小安装 / 带GUI安装 Shell基本功能 别名 alias命令的效力仅限于该次登录 ......

并发编程 并行计算 基于分治原则的算法经常表现出高度的并行性，可通过使用并行或并发执行来提高计算速度。 顺序算法和并行算法 顺序算法 begin step_1 step_2 ... step_n end //next step 并行算法 cobegin task_1 task_2 ... task_ ......

预计时间一个月,一天的量为1-2道左右,难度不均,黄-紫都有,后阶段紫 // https://www.luogu.com.cn/problem/P4141 // 对于任何一个物品对答案的贡献都是从1到n递推过去的,所以 // 只需要开一个相同的数组然后从头遍历一遍,把该物品对答案的贡献减去就可以了 ......

蓝月の笔记——线性代数\(.02\) 视频链接 \(\mathfrak{Mathematics\ requires\ a\ small\ dose,\ not\ of\ genius,\ but\ of\ an\ imaginative\ freedom\ which,\ in\ a\ larger ......

vue文件加载顺序：index.html>app.vue>main.js 加载顺序详情： 执行index.html（index.html中id为app的div标签是一个挂载点，之后我们的Vue根实例就会挂载到该挂载点上） 执行main.js main.js找到实例挂载app.vue文件，将index ......

简介 Dotnet-cnblog工具可以配合typora实现自动上传md文件里图片到博客园的图床，这样就不用自己一张张来上传 安装过程 1.配置NET环境 net环境下载地址：https://dotnet.microsoft.com/zh-cn/download/dotnet/5.0 下载后安装NE ......

# Java面试笔记 # Java面试笔记 # 第一章：Java基础知识 ## 1.1 Java程序初始化顺序 Java程序初始化一般遵循以下三个原则（优先级依次递减） 1. **静态对象（变量）**​****优先于****​**非静态对象**初始化 2. 静态对象初始化一次 3. 非静态对象可能初 ......

20211325 2023-2024-1 《信息安全系统设计与实现（上）》第七周学习笔记 一、任务要求 1.自学教材第4章，提交学习笔记（10分），评分标准如下 1. 知识点归纳以及自己最有收获的内容，选择至少2个知识点利用chatgpt等工具进行苏格拉底挑战，并提交过程截图，提示过程参考下面内容 ......

# Java面试笔记 # 第一章：Java基础知识 ## 1.1 Java程序初始化顺序 Java程序初始化一般遵循以下三个原则（优先级依次递减） 1. **静态对象（变量）**​优先于**非静态对象**初始化 1. 静态对象初始化一次 2. 非静态对象可能初始化多次 2. **父类**​优先于** ......

摘要 使用rust在no-std环境下实现esp32-c3串口收发及gcode解析. 平台信息 esp32c3 rust 超链接 esp32笔记[7]-使用rust+zig开发入门 使用rust实现串口中断 示例代码: serial_interrupts.rs //! This shows some ......

|第4章| 并发编程 并行计算导论 基于分治原则(如二叉树查找和快速排序等)的算法经常表现出高度的行性，可通过使用并行或并发执行来提高计算速度。并行计算是一种计算方案，它尝试使用多个执行并行算法的处理器更快速地解决问题。 顺序算法与并行算法 用一个begin-end代码块列出代码 并行性与并发性 并 ......

NLog可以在NuGet中下载. 配置NLog输出的Targets NLog 可以使用一个 NLog.config 的 XML 配置文件去配置你的应用程序（文件的属性需修改为：始终复制），下面是一个简单 NLog.config 配置内容： <?xml version="1.0" encoding=" ......

创建模拟端口，VSPD虚拟串口软件安装及使用 以下是一个简单的C#程序，可以检测串口的连接和断开状态。 using System; using System.IO.Ports; class SerialPortProgram { static void Main(string[] args) { S ......

若要使用mysql，要先在项目/管理NuGet程序包中下载mysql.data才可以使用。 server=127.0.0.1/localhost 代表本机，端口号port默认是3306可以不写 ExecuteReader——用于查询数据库。查询结果是返回MySqlDataReader对象MySqlD ......

一、XAML代码界面 创建项目后，系统自动生成窗口元素其内容为网格元素。 格式：<元素名 属性=“值”>内容</元素名> 或 <元素名 属性=“值”/> 或 <元素名/> 窗口元素 管理、配置、创建、显示用户与独立应用程序交互的窗口，可将控件元素或布局元素添加于<Window 属性=“值”>内容</ ......

领域驱动设计简介领域驱动设计（DDD）是一种软件开发方法，旨在帮助团队更好地理解和解决复杂业务问题。其核心概念包括领域、实体、值对象、聚合、仓储和服务。以下是一些关键点： 领域：领域是业务问题的范围。在DDD中，软件的焦点是解决特定领域的问题。领域专家在此领域中具有深刻的知识，与开发团队合作以创建领 ......

形成一致的抽象，抽象能使你忽略无关的细节。 合作设计，三个臭皮匠顶的上一个诸葛亮，含义是设计的过程中 可以将自己的设计方案与同事讨论一番，询问同事的一些想法，讨论一些设计方案。 类的接口应该展现一致的抽象层次 编写子程序的理由： 降低复杂度，易懂的抽象，避免代码重复，隐藏指针操作，提高可移植性，简化 ......