算法 效果 动画matlab

ds:顺序表删除重复元素的算法

算法思想: 1.遍历顺序表、移动元素(把未匹配到目标数据的元素前移i-k个位置) int k =0;int i =0; k用来计数,i用来扫描顺序表。 当匹配到目标元素时k++,未匹配到目标元素时就i++遍历,并且要将未匹配到的元素前移i-k个位置。 2.修改顺序表的length为length-k ......
算法 顺序 元素 ds

十大排序算法

0、算法分类 十种常见排序算法可以分为两类 比较类排序 通过比较来决定元素间的相对次序,时间复杂度为 O(nlogn)~O(n²) 非比较类排序 不通过比较来决定元素间的相对次序,其时间复杂度可以突破 O(nlogn),以线性时间运行 名次解释: 时间/空间复杂度:描述一个算法执行时间/占用空间与数 ......
算法

文心一言 VS chatgpt (14)-- 算法导论3.2 2~3题

二、证明等式(3.16):a ^ {\log_b c} = c ^ {\log_b a}。 文心一言: chatgpt: 我们需要证明的等式为:$a^{\log_b c} = c^{\log_b a}$。 首先,将 $\log_b c$ 看作一个变量 $x$,那么原式可表示为 $a^x = c^{\ ......
文心 导论 算法 chatgpt 3.2

基于MobileNet的人脸表情识别系统(MATLAB GUI版+原理详解)

本篇博客介绍了基于MobileNet的人脸表情识别系统,支持图片识别、视频识别、摄像头识别等多种形式,通过GUI界面实现表情识别可视化展示。首先介绍了表情识别任务的背景与意义,总结近年来利用深度学习进行表情识别的相关技术和工作。在数据集选择上,本文选择了Fer2013和CK+两个数据集,并使用MAT... ......
人脸 MobileNet 原理 表情 MATLAB

基于深度神经网络的图像分类与训练系统(MATLAB GUI版,代码+图文详解)

本博客详细介绍了基于深度神经网络的图像分类与训练系统的MATLAB实现代码,包括GUI界面和数据集,可选择模型进行图片分类,支持一键训练神经网络。首先介绍了基于GoogleNet、ResNet进行图像分类的背景、意义,系统研究现状及相关算法。然后展示了系统的界面演示效果,包括选择图片分类、选择文件夹... ......
神经网络 深度 图像 神经 代码

1-ORB-SLAM3论文重点导读及整体算法流程梳理-归纳

摘要 ORB-SLAM3是第一个能够执行纯视觉、视觉-惯导以及多地图的SLAM系统,可以在单目,双目以及RGB-D相机上使用针孔以及鱼眼模型。 本文主要新颖之处在于基于特征的VIO紧耦合系统,该系统完全依赖于最大后验估计,即使在IMU初始化阶段也是如此。本系统在小型和大型、室内和室外环境中实时稳定运 ......
算法 ORB-SLAM 流程 整体 重点

基于YOLOv5的目标检测系统详解(附MATLAB GUI版代码)

本文重点介绍了基于YOLOv5目标检测系统的MATLAB实现,用于智能检测物体种类并记录和保存结果,对各种物体检测结果可视化,提高目标识别的便捷性和准确性。本文详细阐述了目标检测系统的原理,并给出MATLAB的实现代码、预训练模型,以及GUI界面设计。基于YOLOv5目标检测算法,在界面中可以选择各... ......
检测系统 目标 代码 YOLOv5 MATLAB

基于YOLOv4的目标检测系统(附MATLAB代码+GUI实现)

本文介绍了一种MATLAB实现的目标检测系统代码,采用 YOLOv4 检测网络作为核心模型,用于训练和检测各种任务下的目标,并在GUI界面中对各种目标检测结果可视化。文章详细介绍了YOLOv4的实现过程,包括算法原理、MATLAB 实现代码、训练数据集、训练过程和图形用户界面。在GUI界面中,用户可... ......
检测系统 目标 代码 YOLOv4 MATLAB

「算法学习」斯特林数和斯特林反演

第二类斯特林数 第二类斯特林数:将 $n$ 个不同元素划分为 $k$ 个不区分的集合的方案数。表示为 $n \brace k$ 或 $S(n,k)$。 递推式:${n \brace k}={n-1\brace k-1}+k{n-1\brace k}$。边界是 ${n \brace 0}=[n=0]$ ......
算法

10 09 | 交友系统设计:哪种地理空间邻近算法更快?

你好,我是李智慧。 交友与婚恋是人们最基本的需求之一。随着互联网时代的不断发展,移动社交软件已经成为了人们生活中必不可少的一部分。然而,熟人社交并不能完全满足年轻人的社交与情感需求,于是陌生人交友平台悄然兴起。 我们决定开发一款基于地理位置服务(LBS)的应用,为用户匹配邻近的、互相感兴趣的好友,应 ......
交友系统 算法 更快 系统 空间

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制,转速外环,转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
同步电机 矢量 传感器 算法 电机

异步电机有速度传感器矢量控制,matlab,仿真模型。

异步电机有速度传感器矢量控制,matlab,仿真模型。转速外环电流内环。双闭环控制,控制精度高,响应速度快,抗负载扰动性能强。加入了电流滞环控制。ID:6369668159274320 ......
矢量 传感器 电机 模型 速度

永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法,matlab,仿真模型。

永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法,matlab,仿真模型。ID:4365667815721072 ......
模型 同步电机 算法 电机 matlab

异步电机的无传感器矢量控制,matlab,仿真模型,控制算法为MRAS模型参考自适应。

异步电机的无传感器矢量控制,matlab,仿真模型,控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
模型 矢量 传感器 算法 电机

基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制,matlab,仿真模型。

基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制,matlab,仿真模型。ID:6765667935045527 ......
同步电机 矢量 传感器 电机 模型

C++黑马程序员——P251-254. 常用排序算法 sort,random_shuffle,merge,reverse

P251. 常用排序算法——sort P252. ...——random_shuffle P253. ...——merge P254. ...——reverse P251. sort 1 #include <iostream> 2 #include <vector> 3 #include <algo ......

# vue 使用 threejs 实现实景看房效果 demo

vue 使用 threejs 实现实景看房效果 demo 关于这个 threejs 实现 VR 看房效果也超级简单,只需要提供一个思路的话就可以了其实,首先需要一个房间结构的贴图,这个贴图网上有,当然找个合适的也不好找,我找了一上午在别人的 demo 里面扣了一张出来,代码都是一样的,稍微说一下思路 ......
实景 效果 threejs demo vue

IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现

IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现基于位姿状态方程,松耦合文档原创且详细 YID:6745659043907933 ......
代码 matlab IMU GPS ekf

TEB算法原理与代码分析

TEB算法原理与代码分析详细文档+代码分析+matlab程序包YID:4179654252546507 ......
算法 原理 代码 TEB

自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 , 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试,能够?

自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 , 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试,能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释,帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
算法 模块 模型 商品 ROS

自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 , 本商品提供基于I

自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 , 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程,通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定,并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释,帮助您对标定算法的的理解和学习 ......
激光 坐标系 坐标 传感器 算法

自动驾驶 激光雷达检测 ,带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现,大家可以从代码中学习这两种算法工作的

自动驾驶 激光雷达检测 ,带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现,大家可以从代码中学习这两种算法工作的原理也可以直接移植到大家各自的项目中进行使用。本商品代码带有注释,同时也提供了可运行的数据包进行验证测试,及详细的安装使用文档。 实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:3 ......
算法 激光 源码 代码 中学

视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 , 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维,其

视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 , 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维,其他部分类似,实验结果ECO-HC超过了大部分深度学习方法,而且论文给出速度是CPU上60FPS。本商品提供c++工程实现代码源码,非调用opencv算法接口,及比较详细的安 ......
算法 ECO_HC ECO 三部曲 视觉

商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask , CVPR 2019商汤提出了对视觉目标(VOT)和对视频目标(VOS)的统一框?

商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask , CVPR 2019商汤提出了对视觉目标(VOT)和对视频目标(VOS)的统一框架。将跟踪的初始化只需要提供视频跟踪的box输入即可,输出时却能同时得到box和mask两个输出。只需要在Siamese网络中额外增加一个Mask分支即可。 本工程提供复现该论 ......
商汤 视觉 目标 算法 SiamMask

激光SLAM之多传感器融合定位 , 工程化落地项目,涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位,不仅仅是算法逻辑,

激光SLAM之多传感器融合定位 , 工程化落地项目,涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位,不仅仅是算法逻辑,里面还增加了工程应用角度的代码优化,配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地 ......
传感器 激光 算法 逻辑 不仅仅

CarSim与Simulink联合仿真,实时检测,动态规划路径,实现超车换道,基于mpc,模型预测控制实现,距离效果?

CarSim与Simulink联合仿真,实时检测,动态规划路径,实现超车换道,基于mpc,模型预测控制实现,距离效果见视频提供carsim参数配置文件,导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
路径 实时 Simulink 模型 效果

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件:(1)Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行(2)simulink模型文件,模型见上图(3)提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......
算法 Simulink 模型 Stanley CarSim

基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件:(1)Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行(2)simulink模型文件,模型见上图(3)提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
车道 横向 算法 轨迹 Simulink

carsim与simulink联合仿真(6)——轨迹跟随,车道保持,横向控制,多点预瞄算法

carsim与simulink联合仿真(6)——轨迹跟随,车道保持,横向控制,多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
车道 横向 算法 轨迹 simulink

MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态

MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态ID:1549632944698667 ......
运动学 车身 实时 姿态 simulink