精度 精度高 直线 电机
步进电机
混合式步进电机：两相：步进角为1.8° ，每转最细可分为400等份。五相：步进角为0.72°，每转最细可分为1000等份。 关于速度和位移的控制：速度控制：与输入的脉冲速度成正比例关系。 电机运转速度（rpm）=脉冲速度（pps (每秒送出的脉冲数) 或 Hz）* 60 / 步进电机分割数 步进电机 ......
JS toFixed()方法精度丢失解决方法
JS toFixed()方法精度丢失 toFixed()方法可把Number四舍五入为指定小数位数的数字。但这个方法并不完全遵从四舍五入的规则，如 2.485.toFixed(2) //=>2.48 网上流行的说法是遵循银行家舍入法，即：四舍六入五成双。四舍六入字面意思，5的话看后面不为零就进一，如 ......
JS限定小数位数精度
使用element+vue。组件为el-input，type为text，这样子确保输入的数字为【字符串】可以使用字符串方法！ el-input-number虽好，但小数位若是为0时，依旧会显示，精度过高时可能展示效果不好，譬如1.00000,134.00000。 1 //绑定值时请用对象 2 //调 ......
最高加速9倍！字节跳动开源8比特混合精度Transformer引擎
前言 近年来，Transformer 已经成为了 NLP 和 CV 等领域的主流模型，但庞大的模型参数限制了它的高效训练和推理。于是字节跳动在 2019 年 12 月和 2021 年 6 月分别推出了高效推理和训练引擎 LightSeq，大大加速了 Transformer 系列模型的训练和推理，也打 ......
树莓派驱动28BYJ-48步进电机
# 型号：28BYJ-48 # 驱动：ULN2003 # 减速比：1/64（即内部马达转64圈，经过减速齿轮后外部的连接杆转一圈） # 步进角度：0.088°（内部转64圈外部转一圈，那么内部转一圈外部转360/64=5.625°，而内部转1圈需要64个步进，则一步进就是5.625/64=0.088 ......
双通道 H 桥电机驱动芯片AT8833，软硬件兼容替代DRV8833
上期小编给大家分享了单通道 H 桥电机驱动芯片，现在来讲一讲双通道的驱动芯片。 双通道 H 桥电机驱动芯片能通过控制电机的正反转、速度和停止等功能，实现对电机的精确控制。下面介绍双通道H桥电机驱动芯片的工作原理和特点。 一、工作原理 双通道 H 桥电机驱动芯片是由多个晶体管和电阻器组成的电路，在正常 ......
运动控制（三）使用Smart200控制步进电机
模块和接线 步进电机的红蓝绿黑分别接 A+，A-，B+，B-。 关键：红蓝，为一组，绿黑为一组。 Smart200 Q0.0接PUL+，Q0.2接DIR+。 SN04 N 棕蓝黑分别是电源，地，信号线。棕色接L+，蓝色接M， 两个黑色分别接I0.1（原点）， I0.2（正极限）。 . ✖ ✖ ......
与其他 IEEE 754 表示浮点数的编程语言一样，JavaScript 的 number 存在精度问题，比如 0.2 + 0.4 的结果是 0.6000000000000001。以下选项中，能得到 0.6 的是？
与其他 IEEE 754 表示浮点数的编程语言一样，JavaScript 的 number 存在精度问题，比如 0.2 + 0.4 的结果是 0.6000000000000001。以下选项中，能得到 0.6 的是？ A parseFloat(0.2 + 0.4) B parseFloat((0.2 ......
写了个高精度加法板子
#include<bits/stdc++.h>using namespace std;const int N=1e4+9;int a1[1000],b1[1000],ans[1000];void add(int a[],int b[],int na,int nb){int t=0;if(na<nb) ......
判断点在直线的左侧还是右侧
判断点C(x,y)在点A(x1,y1)、B(x2,y2)的左侧还是右侧，这里选取了两种方法，一是行列式方法，求行列式D= |1, x1, y1| |1, x2, y2| |1, x, y | 二是利用利用向量的叉积M=AC×AB 向量 AC = (x-x1,y-y1) 向量 AB = (x2 -x1 ......
高精度
#include<bits/stdc++.h> #define N 20005 #define M 40005 #define ll long long #define a hz.w #define b kz.w #define c kzkz.w #define d kzzf.w #define h ......
牛客[编程题] HJ57 高精度整数加法
HJ57 高精度整数加法 中等 通过率：36.15% 时间限制：1秒 空间限制：32M 描述 输入两个用字符串 str 表示的整数，求它们所表示的数之和。 数据范围： 1 \le len(str) \le 10000 \1≤len(str)≤10000 输入描述： 输入两个字符串。保证字符串只含有' ......
智能无刷电机充气泵pcba方案
如今新能源车大行其道，而车厂在考虑成本和设计的情况下，将备胎给取消了，那假如在车胎气压不足的状态下，没有备胎更换，那将如何解决困境。气压不住需要打气，那配备一台打气泵尤为重要，即使常年可能用不到几回，但这玩意相当于战略武器，没有和有了不用是两种状态。有了那将不会担心，没有就是没有，关键时候就头疼了。 ......
前端计算数字精度丢失问题解决方法记录
在日常一些需求中，总会遇到一些需要前端进行手动计算的场景，那么这里需要优先考虑的则是数字精度问题！具体请看下面截图 如图所示，在JavaScript进行浮点型数据计算当中，会出现计算结果“不正确”的现象。 我们知道浮点型数据类型主要有：单精度float、双精度double。 浮点型简单来说就是表示带 ......
浅析三维模型重建的地面控制点精度常见的几个问题及解决方法
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
工业自动化教程4交流和直流电机概述
4交流和直流电机概述 电机一般用于将电能转换为机械能。机械能可用于移动电动汽车、旋转风扇等。电机可以被称为将电能转换为运动的执行器。因此，它是一种电动执行器。电动机在我们的家中非常常见。大多数电器中都有电动机，如吊扇、立式电风扇、洗衣机、微波炉、电动搅拌机、电动开罐器、玩具等。 在工业领域，它们被广 ......
线性代数 - 矩阵求直线方程组
已知两直线的方程组，求这两条直线的交点。 把方程转换成矩阵表示的方式 最终表示为： 求逆矩阵： 参考 求两条线段交点zz - 马语者 - 博客园 (cnblogs.com) 线性方程组矩阵解法 (shuxuele.com) 矩阵的行列式 (shuxuele.com) ......
单通道低压 H 桥电机驱动芯片AT9110H 兼容L9110 马达驱动芯片 可配套13.56门锁芯片
H桥直流电机驱动电路是一种用于控制直流电机运转的电路，其主要特点是可以实现正反转控制，控制电机转速和方向，同时也具有过流保护功能。 H桥电路由四个功率晶体管和一些辅助电路组成，其中两个晶体管用于控制电机正转，另外两个用于反转。H桥电路的控制可以通过数字信号或模拟信号实现，因此被广泛应用于机械、自动化 ......
三维模型几何坐标精度偏差应采用主要措施
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
点到直线距离
直线方程的一般式：ax+by+c=0 点p(x1, y1)到直线的距离： //点到直线的距离(一般式表示直线) public static float PointToLineDistance(Vector2 point, float a, float b, float c) { //直线一般式: a ......
JavaScript中大于Math.pow(2, 53)的数，如何进行进制转换？精度问题，超过18位的数字如何进行进制转换？
console.log('JavaScript中大于Math.pow(2, 53)的数，如何进行进制转换？') // 示例 console.group('示例') console.log('使用bignumber.js库完美解决。[https://github.com/MikeMcl/bignumb ......
使用单卡v100 32g或更低显存的卡，使用peft工具qlora或lora混合精度训练大模型chatGLM2-6b，torch混合精度加速稳定训练,解决qlora loss变成nan的问题！
最近新换了工作，以后的工作内容会和大模型相关，所以先抽空跑了一下chatGLM2-6b的demo，使用Qlora或lora微调模型 今天简单写个文档记录一下，顺便也是一个简单的教程，并且踩了qlora loss变成nan训练不稳定的问题 本教程并没有写lora的原理，需要的话自行查阅 1.chatG ......
线性代数 - 已知点求直线方程
直线的表示方法 点斜式：y=kx+t, 其中k为直线斜率, t为直线在y轴上的截距 一般式：ax+by+c=0 求直线方程 1) 已知直线上的两个点(x1, y1), (x2, y2)，求直线ax+by+c=0 a) 我们先转换成点斜式： b) 斜率可以根据已知的两点计算出来 ，所以a=y2-y1, ......
BLDC无刷电机六步换向驱动
1.霍尔传感器读数 三路霍尔传感器表示旋转位置，根据霍尔传感器控制电机UVW相； 使用通用定时器TIM5的霍尔传感器模式读取三路霍尔信号跳变：TIM配置为HallSensor模式 TIM_HandleTypeDef h_HALL_TIM = {0}; void HALL_Init(void) { h ......
软件模拟实现IEEE-754单精度浮点数运算
软件模拟实现IEEE-754单精度浮点数运算 本文首发于吾爱破解论坛 https://www.52pojie.cn/thread-1830228-1-1.html 大多数CPU都有硬件的浮点单元（FPU），但是有一些MCU使用的内核（比如Cortex-M3）没有FPU，或者一些内核只支持单精度，同时 ......
3D中的精度指标
在评估视觉项目的时候，我们经常会听到有关精度的相关问题，例如：这款3D传感器的精度是多少？重复精度是多少？像素精度是多少？等等诸如此类相关精度的问题。除此之外还有另外一个描述精度的名词：真值。无论2D相机还是3D传感器，选型的理论依据首先要满足的就是精度的要求。那么这些关于精度的概念该如何理解？相互 ......