线性 矩阵 公式 空间

2d物理引擎学习 - 基于约束的公式解决接触稳定性问题

先看下直接用弹性碰撞的公式,会出现的问题: Box落在地面上后,没有停在地面上,而是还在不断的下沉。 弹性碰撞公式处理碰撞后弹开没有大问题,但是处理物体碰撞后的接触存在不稳定问题。 如何解决? 目前物理引擎最主流的解决方法是:基于约束来组织物理公式,而不是直接套用物理公式。 什么叫约束?就是让两个物 ......
公式 稳定性 物理 引擎 问题

矩阵乘法代码

void MatrixChain(int p[], int n, int **m, int **s) { for (int i = 1; i <= n; i++) m[i][i] = 0; // 初始化 for (int r = 2; r <= n; r++) { for (int i = 1; i ......
乘法 矩阵 代码

【C语言】动态内存申请,堆空间与栈空间差异

我们在学习完C语言的数组后都会觉得数组长度固定很不方便,其实C语言的数组长度固定是因为其定义在栈空间,而栈空间的大小在编译时是确定的。如果使用的空间大小不确定可以使用堆空间。 #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> //m ......
空间 差异 内存 语言 动态

线性表

线性表 目录线性表线性表介绍线性表的链式存储及其实现链表的应用 线性表介绍 线性表:数据元素的有序集合,除第一个和最后一个外,所有元素都有唯一前驱和唯一后继,即一对一 线性表是逻辑结构 线性表的实现通常有两种,顺序存储和链式存储,顺序存储就是我们常用的数组、向量等,把数据存放在一片连续的地址空间,物 ......
线性

PostgreSQL从小白到高手教程 - 第41讲:postgres表空间备份与恢复

PostgreSQL从小白到专家,是从入门逐渐能力提升的一个系列教程,内容包括对PG基础的认知、包括安装使用、包括角色权限、包括维护管理、、等内容,希望对热爱PG、学习PG的同学们有帮助,欢迎持续关注CUUG PG技术大讲堂。 第41讲:表空间备份与恢复 PostgreSQL第41讲:1月13日(周 ......
PostgreSQL 备份 postgres 高手 教程

【机器学习】多元线性回归

目录多元线性回归模型(multiple regression model)损失/代价函数(cost function)——均方误差(mean squared error)批量梯度下降算法(batch gradient descent algorithm)特征工程(feature engineerin ......
线性 机器

ROS2 删除一个工作空间文件夹,source后终端出现not found ...... local_setup.bash解决

问题描述 我在主目录同时开了多个ROS2工作空间,其中一个不想用了,直接删除后,终端出现这两行提示: 第二行是因为bash.rc文件里面source的setup.bash命令没有删除,所以: gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc 删除source ~/rlarm_ws/i ......
local_setup 文件夹 终端 文件 source

【算法】【线性表】【链表】删除排序链表中的重复元素 II

1 题目 给定一个已排序的链表的头 head , 删除原始链表中所有重复数字的节点,只留下不同的数字 。返回 已排序的链表 。 示例 1: 输入:head = [1,2,3,3,4,4,5] 输出:[1,2,5] 示例 2: 输入:head = [1,1,1,2,3] 输出:[2,3] 提示: 链表 ......
线性 算法 元素 II

【算法】【线性表】【链表】删除排序链表中的重复元素

1 题目 给定一个已排序的链表的头 head , 删除所有重复的元素,使每个元素只出现一次 。返回 已排序的链表 。 示例 1: 输入:head = [1,1,2] 输出:[1,2] 示例 2: 输入:head = [1,1,2,3,3] 输出:[1,2,3] 提示: 链表中节点数目在范围 [0, ......
线性 算法 元素

螺旋矩阵 59

一开始确实没有思路,一堆限制条件有点无从下手。 一圈一圈走,找到边界条件,左闭右开。 循环圈数就是N/2. 然后起始和结束位置也会变化。 奇数圈时要额外判断。 点击查看代码 class Solution { public: vector<vector<int>> generateMatrix(int ......
矩阵 螺旋 59

1虚拟地址空间与堆栈调用

进程的虚拟地址空间内存划分和布局 编程语言->产生指令和数据 程序生成exe可执行文件,加载到内存后(不是一步直接加载到物理内存中)如何存放。 x86 32位linux下,linux会给进程分配一块2的32次方大小的一块空间(4G),这块空间是一块虚拟内存空间,虚拟内存空间本质上是系列数据结构。 这 ......
堆栈 地址 空间

用C#使用NumSharp实现简单的线性回归

前言 最近注意到了NumSharp,想学习一下,最好的学习方式就是去实践,因此从github上找了一个用python实现的简单线性回归代码,然后基于NumSharp用C#进行了改写。 NumSharp简介 NumSharp(NumPy for C#)是一个在C#中实现的多维数组操作库,它的设计受到了 ......
线性 NumSharp

用C#实现简单的线性回归

本文基于NumSharp用C#改写了一个用python实现的简单线性回归,通过这次实践,可以加深对线性回归原理的理解,也可以练习使用NumSharp。 ......
线性

数学基础(一)-标量、向量、矩阵、张量以及各范数的含义

1.标量、向量、矩阵、张量: ①标量指有大小没有方向的数。 ②向量指既有大小也有方向的一组数。 ③矩阵指二维的一组数,一行是一个对象,一列是一个对象的一个特征【一行一对象,一列一特征】。 ④张量指一个数组分布在多维网格坐标中。 2.向量的范数: ①向量的1范数(L1范数):向量的各元素绝对值之和。 ......
张量 标量 数学基础 向量 矩阵

XAML x 名称空间的介绍

1.简介 x 名称空间映射 http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml,包含解析XAML语言相关的类。 XAML 编译器将XAML编译成微软中间语言和 C# 编译器将 C# 编译也成微软中间语言,使用 X名称空间可以将C#的编译结果和 C# 的编译结果合 ......
名称 空间 XAML

矩阵相关知识图谱

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图谱 矩阵 知识

【算法】【线性表】【链表】分隔链表

1 题目 给你一个链表的头节点 head 和一个特定值 x ,请你对链表进行分隔,使得所有 小于 x 的节点都出现在 大于或等于 x 的节点之前。 你应当 保留 两个分区中每个节点的初始相对位置。 示例 1: 输入:head = [1,4,3,2,5,2], x = 3 输出:[1,2,2,4,3, ......
线性 算法

线性代数期末速通

目录行列式(数值)逆序数行列式的性质行列式计算的根本行列式转置行列式行(列)变换null行列式某行列成比例行列式公因子k可提行列式倍加D不变某行列全0值0行列式某行列可拆补充|AB|=|A|+|B|四阶以上行列式计算变换为上下三角主对角线相乘按行列展开(余子式与代数余子式)异乘变零以及速算方法范德蒙 ......
线性代数 代数 线性

实现自定义算子:逆矩阵inverse

逆矩阵Cuda不支持,只能手动实现 import torch from torch.linalg import det def cof1(M,index): zs = M[:index[0]-1,:index[1]-1] ys = M[:index[0]-1,index[1]:] zx = M[in ......
算子 矩阵 inverse

非线性状态误差反馈NLSEF

一、作用找到一种非线性的控制组合代替传统的PID控制器的线性组合,获得更有效的误差反馈控制率,只需将误差信号换成关于误差的非线性函数如fst函数(fhan函数)和fal函数等,可实现“小误差大增益,大误差小增益”的效果。 二、理论分析有了跟踪微分器TD之后,我们就可以利用误差e1=v1-x1和误差微 ......
非线性 误差 状态 NLSEF

【算法】【线性表】【链表】反转链表II

1 题目 给你单链表的头指针 head 和两个整数 left 和 right ,其中 left <= right 。请你反转从位置 left 到位置 right 的链表节点,返回 反转后的链表 。 示例 1: 输入:head = [1,2,3,4,5], left = 2, right = 4 输出 ......
线性 算法

【算法】【线性表】【链表】反转链表

1 题目 给你单链表的头节点 head ,请你反转链表,并返回反转后的链表。 示例 1: 输入:head = [1,2,3,4,5] 输出:[5,4,3,2,1] 示例 2: 示例 3: 输入:head = [] 输出:[] 提示: 链表中节点的数目范围是 [0, 5000] -5000 <= No ......
线性 算法

机器学习-矩阵

1、名称解释 (1)什么是矩阵的转秩? 矩阵的转置是指将一个矩阵的行列互换得到的新矩阵。例如,对于一个m×n的矩阵A,其转置记作A^T,得到的新矩阵的维度为n×m。转置矩阵的第i行第j列元素等于原矩阵的第j行第i列元素。 (2)什么是单位阵? 单位阵(Identity matrix),也称为单位矩阵 ......
矩阵 机器

数据结构线性表

线性表的两种存储结构: 1.顺序存储(线性表若采用链式存储结构时,内存中可用存储单元的地址连续或不连续都可以) 2.链式存储(线性表若采用顺序存储结构时,必须占用一片连续的存储单元) 线性表的顺序存储结构 顺序存储结构在存、读数据时,不管是哪个位置,时间复杂度都是O(1);而插入或删除时,时间复杂度 ......
数据结构 线性 结构 数据

R语言分布滞后非线性模型(DLNM)研究发病率,死亡率和空气污染示例|附代码数据

全文下载链接:http://tecdat.cn/?p=21317 最近我们被客户要求撰写关于分布滞后非线性模型(DLNM)的研究报告,包括一些图形和统计输出。 本文提供了运行分布滞后非线性模型的示例,同时描述了预测变量和结果之间的非线性和滞后效应,这种相互关系被定义为暴露-滞后-反应关联 数据集包含 ......

磁盘空间不足|删除文件后空间不释放

现象: 磁盘空间不足告警,运维人员手工删除日志文件后,磁盘空间仍旧是没有释放出来 原因: 使用 rm -rf *.log 删除日志文件时, 进程仍旧在往日志文件里面写入数据,删除的文件仍旧被进程虎占用着 解决方法: (1) 通过 lsof | grep deleted 查出来已经删除未被释放的文件, ......
空间 磁盘 文件

顺时针旋转矩阵

传统解法 找出整体的规律,并使用一个辅助数组来存储新的矩阵。 从上图中的矩阵旋转来看:原矩阵元素的列数变成新矩阵元素的行数;原矩阵元素的行数是第2行,旋转后元素的列数是从右往左倒数第2列。因此对于原矩阵mat[i][j],旋转后该值应该在新矩阵ans[j][n-i-1]的位置。 1 2 3 4 5 ......
时针 矩阵

docker磁盘空间清理

docker运行一段时间后,它会一不小心占用太多磁盘,这就意味着我们必须及时清理。 查看Docker的磁盘使用情况 docker system df 命令提供了 Docker 对象(镜像、容器、本地卷和构建缓存)的磁盘使用概览。 % docker system df TYPE TOTAL ACTIV ......
磁盘 docker 空间

C# 直接获取文件夹占用空间大小

/// <summary> /// /// </summary> /// <param name="path"></param> /// <returns></returns> public static double GetDirectorySize(string path) { double r ......
文件夹 大小 文件 空间

QRCoder1.4.3生成二维码,不依赖System.Drawing,解决"未能找到类型或命名空间名QRCode","及ImageFormatPng仅在windows上受支持"

生成二维码1(简单) 包引用: <PackageReference Include="QRCoder" Version="1.4.3" /> /// <summary> /// 生成二维码 /// </summary> /// <param name="data">escape后的数据,防止中文等特 ......
quot ImageFormatPng QRCoder1 QRCoder Drawing
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