经纬 控制器 一代 全新
只有家庭教育和学校教育相辅相成，才能培养出健康、快乐、有责任心的下一代
为什么说家庭教育是人生的第一所学校,家长是孩子的第一任老师? 家庭教育被称为人生的第一所学校，因为从孩子出生的那一刻起，家庭就成为了他们学习和成长的第一个环境。在这个环境中，家长作为孩子的第一任老师，对孩子的教育和成长起着至关重要的作用。 首先，家庭教育是孩子性格和习惯养成的关键时期。在这个阶段，孩 ......
赖注入与控制反转
赖注入与控制反转 依赖注入（Dependency Injection：DI）： 程序运行过程中，如果需要调用另一个对象协助时，无须在代码中创建被调用者，而是依赖于外部的注入。 通俗来讲，就是把有依赖关系的类放到容器中，然后在我们需要这些类时，容器自动解析出这些类的实例。 依赖注入最大的好处时实现类的 ......
Deployment控制器
目录Deployment控制器1.deployment及副本数使用命令生产yaml文件模板控制器通过什么管理pod？2.副本数修改方法3.动态扩展HPA4.镜像滚动升级及回滚升级回退 Deployment控制器 1.deployment及副本数 在k8s里，最小的调度单位是pod，但是pod本身不稳 ......
高性能、低功耗 基于8位AVR®RISC的ATMEGA328PB-MUR、ATMEGA328PB-ANR、ATMEGA328PB-AUR微控制器（MCU）
ATMEGA328PB 是一款高性能、低功耗、基于8位AVR®RISC的微控制器，集成了具有读写功能的64 kB ISP闪存、2 kB EEPROM、4 kB SRAM。 ......
Ubuntu 20.04版本安装k8s控制节点
一、环境配置 服务器配置：2核4G IP：192.168.10.23 主机名：master4将改主机加入此 集群 # 1.修改主机名 hostnamectl set-hostname master4 && bash # 2.添加hosts 127.0.1.1 master4 192.168.10.2 ......
运动控制理论（2）——实践例子
目的：要知道末端点的位置。 直观的向量法 最直接的办法，以向量相加的形式求。 *3个向量都是参考0系构建。 坐标转换法 p1 是以1系下的局部坐标。 R是旋转矩阵，各列是以0系为参考的正交基。 v1是平移向量，也是以0系为参考的。 合并起来变成了T。 T = R3*3t3*3 ，将旋转和平移分开两个 ......
一对一直播系统源码，后台管理系统权限控制方案
纯前端控制 前端写死配置文件，通过用户角色信息判断是否有权限。 例如 const anth = { 'admin': { //路由权限，如果路由权限为false/undefined则整个页面无权限 // 如果路由权限为true，则拥有全部路由下操作的权限 '/home': true, '/base/ ......
TCP 重传 、滑动窗口、流量控制、拥塞控制
参考： 小林 coding : https://xiaolincoding.com/network/3_tcp/tcp_feature.html 重传机制 常见的重传机制： 超时重传：发送方在 RTO 内发送方没有收到接收方的 ack 确认应答报文。问题：超时周期可能相对较长 快速重传：接收方接收a ......
新一代工厂融合广播系统，助力工业行业可持续发展
在当今高度竞争的工业环境中，工厂的运营效率和生产安全至关重要。为了实现这一目标，新一代工厂融合广播系统应运而生，将指挥中心、值班中心、融合通信调度主机、厂区终端和防爆话机紧密连接，构建了一个全面、高效的通信网络。 系统拓扑图 指挥中心与值班中心的高效协同 指挥中心是新一代工厂融合广播系统的核心，负责 ......
新一代通信协议 - Socket.D
Socket.D 是一种二进制字节流传输协议，位于 OSI 模型中的5~6层，底层可以依赖 TCP、UDP、KCP、WebSocket 等传输层协议。由 Noear 开发。支持异步流处理。其开发背后的动机是用开销更少的协议取代超文本传输协议(HTTP)，HTTP 协议对于许多任务(如微服务通信)来说... ......
调用百度API实现经纬度转换
百度API官网 登入后点击控制台，选择应用管理、我的应用、创建应用，等应用创建成功后复制访问应用AK的值； 经纬度转换工具类 <dependency> <groupId>org.apache.httpcomponents</groupId> <artifactId>httpclient</artif ......
ORA-28134:对象不能有小粒度访问控制策略
oracle 数据库表创建安全策略 提示错误 declare-- 付款申请界面 (CUXAPPAYREQ.fmb)-- 表： CUX.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL -- 视图： APPS.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL-- 先创建表的同义词 -- create or r ......
ES---控制相关性算分
function score 查询中包含四部分内容： 原始查询条件：query部分，基于这个条件搜索文档，并且基于BM25算法给文档打分，原始算分（query score) 过滤条件：filter部分，符合该条件的文档才会重新算分 算分函数：符合filter条件的文档要根据这个函数做运算，得到的函数 ......
存储程序和程序控制：开发经验分享及操作过程详解
存储程序和程序控制是计算机行业中非常重要的一部分。它涉及到如何将程序和数据存储在计算机内存中，并通过程序控制来实现各种功能。本文将分享我的开发经验，并详细解释如何进行存储程序和程序控制的操作过程。 ......
美国财团是如何控制美国教育界的 —— 哈佛史上最短任期！53岁女校长宣布辞职，博士论文被指抄袭
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【UE】计算经纬度相对位置关系
2个经纬度，通过计算得出其中一个相对另一个的距离和角度 void URelativePositionMapBPLibrary::CalculateDistanceAndBearing(float OriginLat, float OriginLon, float TargetLat, float T ......
CHATGPT官网发布全新用户界面，提供更流畅的聊天体验
CHATGPT官网最近推出了一款全新的用户界面，旨在为用户提供一个更加流畅和直观的聊天体验。这个改进后的界面具备许多新功能和优化设计，比如更快的加载速度、更简洁的布局以及更智能的交互能力。用户可以更轻松地开始和管理聊天，同时系统的回应也变得更加迅速和精准。 这次更新显著提升了用户与CHATGPT交互 ......
16-迎战流量峰值：Kubernete 怎样控制业务的资源水位？
通过前面的学习，相信你已经见识到了 Kubernetes 的强大能力，它能帮你轻松管理大规模的容器服务，尤其是面对复杂的环境时，比如节点异常、容器异常退出等，Kubernetes 内部的 Service、Deployment 会动态地进行调整，比如增加新的副本、关联新的 Pod 等。 当然 Kube ......
1.权限控制RBAC
官方参考地址：https://kubernetes.io/zh-cn/docs/reference/access-authn-authz/rbac/#privilege-escalation-prevention-and-bootstrapping # 看参考的目录可以看到：kubectl crea ......
Vue2 使用 Knova Canvas 合成图片、多个视频、音频在一个画面中并播放，自定义 video control 控制条
本文转载https://blog.csdn.net/RosaChampagne/article/details/128020428?spm=1001.2014.3001.5502的文章 安装插件 npm install vue-konva@2 konva --save 在main.js中使用 imp ......
koa学习中控制台报错Rethrow non-MySQL errors
控制台报错 throw err; // Rethrow non-MySQL errors ^ TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'query') 原因是MySQL8.0.4以前MySQL的密码认证插件是mysql_nati ......
python3控制结构
选择 n = 10 i = 2 if n == i: print("equal") elif n < i: print("lower") else: print("higher") 遍历 while i < n: i += 1 print(i) else: print("done") for i i ......
Python对于for循环，可以用range()来控制循环次数，写法：range(次数)
'''for循环次数 循环的是列表、集合、元组、字典、字符串，这些类型中保存了几个数据值就循环几次'''# Python对于for循环，可以用range()来控制循环次数# 写法：range(次数)name = 'Rocco' # 设置变量name为字符串类型，值为'Rocco'ps = '1234 ......
适用于各种应用（MCU）ATSAMD10C14A-SSNT是32位微控制器，而ATTINY2313-20SUR、AVR32DA32T-I/RXB是8位微控制器
适用于各种应用（MCU）ATSAMD10C14A-SSNT是32位微控制器，而ATTINY2313-20SUR、AVR32DA32T-I/RXB是8位微控制器。 ......
通过手柄实现控制机械臂运动
实验前期准备 1.通讯方式 机械臂网口连接NX开发板网口，将手柄的接收器插到开发板的接口上 ，配置好NX的基础功能，之后替换catkin功能包 将U盘导入的catkin功能包解压，删除原有的catkin文件，将解压后的catkin文件粘贴到home目录下，粘贴完成后输入编译指令，注意解压后的catk ......
初探 Linux Cgroups：资源控制的奇妙世界
Cgroups 是 linux 内核提供的功能，由于牵涉的概念比较多，所以不太容易理解。本文试图通过简单的描述和 Demo 帮助大家理解 Cgroups 。 如果你对云原生技术充满好奇，想要深入了解更多相关的文章和资讯，欢迎关注微信公众号。 搜索公众号【探索云原生】即可订阅 1. 什么是 Cgrou ......
NetCore 版本控制
第一步：创建版本枚举类 /// <summary> /// Api版本枚举类 /// </summary> public enum ApiVersions { /// <summary> /// 版本V1 /// </summary> V1 = 1, /// <summary> /// 版本V2 / ......
Java流程控制-顺序结构
顺序结构 JAVA的基本结构就是顺序结构，除非特别指明指明，否则就按照顺序一句一句执行。 顺序结构是最简单的算法结构。 语句与语句之间，框与框之间是按从上到下的顺序进行的，它是由若干个依次执行的处理步骤组成的，它是任何一个算发都离不开的一种基本算法结构。 package com.wang.struc ......
Java流程控制-选择结构
选择结构 if单选择结构 if双选择结构 if多选择结构 嵌套的if结构 switch多选择结构 if单选择结构 我们很多时候需要去判断一个东西是否可行，然后我们才去执行，这样一个过程在程序中用if语句来表示。 语法 if(布尔表达式){ //如果布尔表达式为true将执行的语句} package ......