舵机 花雕 底盘 机械
为什么说线控底盘技术对自动驾驶和智能化必须的？
线控底盘技术是实现自动驾驶和智能化的关键之一。它通过使用电信号取代传统的机械连接，将驾驶员的操控动作转化为电信号，并通过电缆传输到执行机构，实现对车辆的控制。线控底盘由转向、制动、换挡、油门、悬架等系统组成。线控底盘的重要性体现在以下几个方面： 提高响应速度：线控底盘可以实现更快速、高效的响应，相比 ......
相识第25天——第一把机械键盘（竟然是败家之眼）
如果说有一种东西从初中时代就渴望，那么妹妹的体贴与温暖便是这道压轴题的答案 很难不想到，从一开始自己就很希望生命中能出现一位女孩 善良、温柔、体贴、大方。。 而妹妹不是这种人 她的善良只为我而来、她的温柔轻风细雨、她的体贴无微不至、她的大方只针对她的哥哥 （夸得有点过头了） 就是这样一个女孩，走进了 ......
PWM驱动180度舵机
PWM周期 20ms 高电平0.5-2.5ms 电平与角度对应关系 0度 0.5ms/20ms 90度 1.5ms/20ms 180度 2.5ms/20ms PWM设置，Timer Clocks 84MHz TIM_HandleTypeDef h_TIM2; void S_TIM2_Init(voi ......
RK987A 机械键盘使用说明
RK987A 机械键盘 快捷键 有线/无线模式切换：FN+Tab 蓝牙配对首先将背部开关拨到“ON”状态，然后再按FN+Tab切换到蓝牙模式，此时再长按FN+Q 3秒进入配对状态。（Q键会持续闪烁） ......
3D视觉引导机械手原理分析
下面以康耐视的3D点云相机举例，由于相机出厂默认校准过，所以以下忽略内参推导（后面有机会可以专门做一篇分享），只对外参部分做分享。 1. 手眼标定的意义： 所谓标定，就是求解坐标系之间相对位置关系的变换矩阵的过程。 2. 眼在手外： 这里我们可以讲A坐标系理解为机械臂的底座坐标系，B坐标系为相机坐标 ......
Cognex InSight 相机实现视觉引导机械手&视觉校准&九点标定
1. 校准 1. 非线性校准的作用：主要是为了消除镜头的径向畸变、以及相机非垂直安装引起的透视变形； 2. 校准工具：校正板&标定板（这里只介绍前2种，因为InSight相机不支持DataMatirx标定板） 3. 标定板的选择标准：需要根据项目现场的FOV确定标定板尺寸和单元大小 棋盘格标定板： ......
P3165 排序机械臂 题解
[link](https://www.luogu.com.cn/problem/P3165)。 #### 题意 对序列进行 $n$ 次 reverse 操作，第 $i$ 次操作的左端点为 $i$，问如果最终要使序列有序，每次操作选择的右端点是什么。 #### 解法 由于每次左端点为 $i$，很容易想 ......
机械硬盘的工作原理
机械硬盘 1.机械手臂:读取数据 2.磁道：存取数据 3.扇区：划分磁道，一般划分的单位为521KB 4.平均寻道时间：由于工业水平的限制，一般为5ms 5.0ms,1r才能找到qq 7200r/min=120r/s 1/120=0.0083s=0.83ms (0+0.83)/2=4.15ms 平均 ......
RaspberryPi笔记[2]-控制舵机
## 摘要 使用树莓派操控PWM舵机. ## 平台信息 硬件信息: - RaspberryPi zero 2w - GPIO18:MOTOR_1 开发语言: - Python - Rust 依赖库: - rppal = "0.14.1" - anyhow = "1.0.74" ## 树莓派40pin ......
都错了！机械硬盘远比SSD更省电 最多领先94％
相信在绝大多数人的认知中，SSD固态硬盘因为没有HDD机械硬盘那样的移动部件，不但更稳定，还更省电。 但是，存储服务商Scality的研究表明，恰恰相反，HDD更省电。 他们以美光6500 ION 30.72TB QLC SSD、希捷银河X22 22TB 7200RPM HDD两块硬盘为各自代表，对 ......
DNF手游 70版本机械 全搭配装备排名
基础信息收集 已上面的面板为例, 可以看出我在有天空和光环的情况下的基础信息 (这里专门去掉武器装装扮, 避免0.05 的攻击加成) 力智: 1808 攻击: 1753 暴击率: 13% 暴击值: 487 属强: 100 暴击信息计算 这里需要计算出自己的职业的暴击转换系数 暴击值于暴击率的转换为 ......
sg90舵机+esp8266+点灯科技 小爱语音控制开关灯
这是网上做烂了好几年的项目 好久前就看到了 今天实现下 关于智能开关 什么通断器+凌动开关 什么绿米开关不买单火控制 这些都不实际 原有家庭电路 如果真加上这些是一笔不小的开销 真要实现 建议从装修房子 布线家庭电路前就考虑好 避免二次加工 这里适合自己房间或学校寝室使用哈 # 演示 # 一、材料 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（173）---SG90舵机双轴云台模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
关于AJAZZ机械键盘的一些备忘录
# 使用说明 | 按键 | 作用 | | : : | : : | |Fn+Ins |调节灯光模式（整体明暗）（常亮） | |Fn+上下方向键 |灯光亮暗 | |Fn+Del |滚动灯光 | |Fn+Home|按的按键会亮并向两边扩散/按下的按键会亮| |Fn+PgUp/PgDn|灯光动效| |Fn+ ......
Linux系列---【如何确定自己服务器的磁盘是机械硬盘还是固态硬盘？】
# 如何确定自己服务器的磁盘是机械磁盘还是固态硬盘？ ## 使用lsblk命令 ```shell #这将列出所有磁盘设备的名称和rota（旋转）属性 lsblk -d -o name,rota ``` 查看输出结果的第二列，rota属性的值： 如果值为0，则表示该磁盘是固态硬盘（SSD）。 如果值为 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（169）---360°金属齿轮MG996R舵机
37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛 ......
8266sg90舵机+WPF上位机
> 上位机可以通过串口控制舵机、蜂鸣器。 示例： #### Esp8266部分 基于Arduino，依赖库：U8g2、Servo。 接线引脚看代码哈。 ```c++ #include #include #include /***OLED 引脚 */ #define SCL 5 /* 时钟引脚*/ # ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（167）---MG996R金属齿轮舵机
37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛 ......
【花雕动手做】尝试使用不同舵机来控制中空旋转平台（机械臂底盘）
盆友送了一个机器人的关节，全金属结构，做工比较精致，如图 经查这个金属关节来源于克鲁泽 Cruzr人形机器人，它总共有15个自由度，其中2个就是机身关节，用于连接机身与仿生机械手臂。 关键词：中空旋转平台，金属云台，机械臂旋转底盘，机器人关节，中空金属转台 中空旋转平台通过电机（舵机）驱动，实现角度 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（164）---Futaba S3003舵机模块3
37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛 ......
固态硬盘（SSD）不需要进行碎片整理，因为碎片整理针对的是传统的机械硬盘（HDD）的特点和问题。下面是对SSD不需要碎片整理的论证：
优化驱动器（Drive optimization）是指通过一系列操作和调整来提高计算机硬盘的性能和效率。优化驱动器可以改善系统的响应速度，减少读写延迟，并增强文件访问速度。下面是关于优化驱动器的详细解释： 为什么需要优化驱动器： 随着时间的推移，计算机硬盘上的文件会变得碎片化，也会积累大量的临时文件 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（164）---Futaba S3003舵机模块2
37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（164）---Futaba S3003舵机模块
37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（83）---模拟SG90舵机模块2
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来 小小的进步或是搞不掂的问 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（161）---16路PWM舵机驱动板2
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（161）---16路PWM舵机驱动板
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
labview，图像处理，机器视觉，康耐视，机械手抓取，机械坐标定位，金属表面字符识别，轮胎表面字符识别，
labview，图像处理，机器视觉，康耐视，机械手抓取，机械坐标定位，金属表面字符识别，轮胎表面字符识别，柔性振动盘抓取。ccs四区光源。ID:5310000636539079210 ......
无人超市自动售货仿真，涉及机械臂仿真，机械臂运动控制等内容，vrep与matlab联合，控制界面用Matlab编写的
无人超市自动售货仿真，涉及机械臂仿真，机械臂运动控制等内容，vrep与matlab联合，控制界面用Matlab编写的，ur5.机械臂与移动底盘，加一个机械抓。有详细代码与注释，以及说明文档，仅供学习使用基础太差的勿ID:73149629028691450 ......