舵机 花雕 底盘 机械
流水线自动分拣机器人仿真，vrep与matlab联合仿真，基于机器视觉技术进行自动分拣，采用scara型机械臂，按
流水线自动分拣机器人仿真，vrep与matlab联合仿真，基于机器视觉技术进行自动分拣，采用scara型机械臂，按照不同的颜色与形状分拣，放入不同的盒子并统计数量。仅供学习使用基础太差的勿。ID:37149629027431629 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（156）---OTTO两足舵机机器人
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
舵机
舵机有模块的使用和无模块使用硬件介绍舵机、16路PWM Servo(PCA9685)舵机驱动模块、杜邦线、树莓派4B、外接电源硬件连接PCA9685模块中左侧边的 VCC、GND、SDA、SCL四点接入到树莓派中的对应的引脚即可，中间绿色部分的V+、GND是给舵机供电的，可以单独接入5V的电压，下面 ......
舵机
舵机硬件介绍舵机、16路PWM Servo(PCA9685)舵机驱动模块、杜邦线、树莓派4B、外接电源(此处我没有采用模块，直接连接的)硬件连接代码编写import RPi.GPIO as GPIOimport timedef setServoAngle(angle): #定义控制角度函数 GPIO ......
舵机
舵机硬件介绍舵机、16路PWM Servo(PCA9685)舵机驱动模块、杜邦线、树莓派4B、外接电源(此处我没有采用模块，直接连接的)硬件连接代码编写import RPi.GPIO as GPIOimport timedef setServoAngle(angle): #定义控制角度函数 GPIO ......
纺织机械、卷染机械、塑料橡胶机械、注塑机、包装机械、超声波设备、电子焊接设备、印刷机械、食品机械、医疗机械、木工机械、起重设备、水处理设备、电力系统、轨道交通、煤炭系统、石化系统、空调行业、加工车床行业、口罩机械、轮胎行业、测控仪器、教学仪器数据采集无线远传方案
纺织机械、卷染机械、塑料橡胶机械、注塑机、包装机械、超声波设备、电子焊接设备、印刷机械、食品机械、医疗机械、木工机械、起重设备、水处理设备、电力系统、轨道交通、煤炭系统、石化系统、空调行业、加工车床行业、口罩机械、轮胎行业、测控仪器、教学仪器数据采集无线远传方案 ......
战争机械狗如何解决武器发射的后坐力问题
战争机械狗的主要任务分为：侦查、运输、射击三个方面，对于侦查和运输本文不作讨论，本文讨论的是射击方面。 Problems: 现有的机械狗可以使用无后坐力炮、轻机枪单发射击等，但是在实际战斗场合中我们往往需要使用重机枪和支持连发的轻机枪，因为只有这样才具备真实意义，但是现有的机械狗往往难以应对这种实际 ......
工业机器人课程推荐 ROS机械臂开发从入门到实战
ROS系统最早起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室，是目前世界上较主流且使用人数众多的开源机器人操作系统。ROS的发展历史并不长，国内配套的资源也不够丰富，二次开发相对困难，大部分产品并不配备相应的支持包。为解决机械臂使用者的难题，我们引进了一款ROS系统的机械臂，它配备着相应的SDK包，也可在 ......
2023年第四届机械工程与材料国际会议（ICMEM 2023）
2023年第四届机械工程与材料国际会议（ICMEM 2023）将于2023年11月2-4日在中国武汉召开。ICMEM 2023由湖北省众科地质与环境技术服务中心主办，拟邀请国内外知名科学家、专家、学者和研究人员进行学术报告。 ★重要信息 大会时间：2023年11月2-4日 大会地点：中国-湖北-武汉 ......
树莓派4B-GPIO控制舵机转动
# 树莓派4B-GPIO控制舵机转动 ## 硬件需求： 1. 树莓派 2. 舵机 3. 杜邦线 ## 舵机 ### 什么是舵机？ **舵机**（servomotor）是一种简化版本的伺服电机，是位置伺服的驱动器，能够通过输入PWM信号控制旋转角度，具备轻量、小型、简化和性价比高的特点。 舵机适用于那 ......
m固定相机模式下基于图像跟踪算法的Puma560机械臂自适应轨迹控制matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 对机器人进行图形仿真，可以直观显示出机器人的运动情况，得到从数据曲线中难以分析出来的许多重要信息，并能从图形上看到机器人在一定控制条件下的运动规律。从仿真软件中观察机器人工作程序的运行结果，就能分析出该机器人轨迹规划等 ......
MES系统汽车底盘生产线数据追溯糸统源码，V B开发，下连十几个站点西门子1200PLC，可改成其它品牌P L C，代
MES系统汽车底盘生产线数据追溯糸统源码，V B开发，下连十几个站点西门子1200PLC，可改成其它品牌P L C，代码只需少量改动，报表，系统在主机厂稳定运行多年，可轻易升级到.net，攻城狮学习参考，或者直接运用该系统改改便成生产线上系统，节约几个月的开发时间！ID:84300608176906 ......
单片机外设：舵机
[单片机外设模块地图导航](https://www.cnblogs.com/xycsee/p/16932449.html) # **SG90舵机** [商品链接](https://detail.tmall.com/item.htm?abbucket=14&id=678831459164&rn=7d1 ......
6轴机械臂 运动控制器，运动控制卡 采用前瞻运动轨迹规划，通用G代码
6轴机械臂 运动控制器，运动控制卡采用前瞻运动轨迹规划，通用G代码指令编程，G5指令三维空间的圆弧插补，空间直线插补，子程序编程功能，逻辑判断语句功能，示教编程功能（支持手柄），变量位置编程功能，动态PWM激光输出功能(兼容舵机控制信号)，动态频率脉冲输出功能（可供高速点胶，喷绘使用）,通用输入输出 ......
贴膜机程序(MCGS触摸屏+4台欧姆龙CP1H+2台雅马哈机械手臂+4台定位相机)程序注释详细，此程序己上机调试OK，
贴膜机程序(MCGS触摸屏+4台欧姆龙CP1H+2台雅马哈机械手臂+4台定位相机)程序注释详细，此程序己上机调试OK，内容不包括机械手程序和工控机程序(供参考交流)，此程序主要涉及内容(用小型机代替中型机，较省成本的一种选型方式):1，一屏多机2，pLC之间pcLINK通讯(可带12台伺服电机)仅供 ......
触想触控工业一体机在工业机械臂上的应用
行业发展背景 工业机械臂是一种应用于自动化生产和任务处理的机器工具，它通过模仿人类手臂的结构和动作，将人从重复、繁琐、危险的工作环境中解放出来，对于提高生产效率和品质稳定、推动工业自动化发展具有重要意义，已广泛应用于智能制造、物流仓储、医疗、汽车等领域的生产活动中。 (工业机械臂应用场景) 行业应用 ......
探析三一重工登上挖掘机械行业王座背后的B2B战略
01.三一重工出色的社媒运营 2022年，SY重工国际化加速前进，海外市场营收强劲增长、高端市场快速提升、核心产品份额大幅提升，国际竞争力和品牌知名度持续提升。2022年SY重工在海外市场营收为365.71 亿元，同比增长 47.19%，在总营收中占比达到45.7%，同比上升22.30个百分点。 ......
常见机械键盘轴体的区别
如果想要有段落感，则需要购买青轴或茶轴，青轴的声音非常大，会影响同事的办公。因此办公室或寝室建议不要选择青轴。茶轴是比较好的选择。 红轴和黑轴没有段落感，直上直下的感觉。 ......
m基于SVPWM控制器的三轴直交机械臂轨迹控制simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 对于PMSM，使用MATLAB内部自带的模型进行建模，在simulink中选择Permanent Magnet Synchronous Machine，如图3.1所示。 永磁同步电机模型PMSM如图1 所示，可以通过双 ......
3D机械手手眼标定（记录）
经过多次在百度上的搜索，目前理清了3D机械手手眼标定的流程。由于没有实际的机械手做实验，所以本文内容没有得到实际的验证。以下内容是基于眼在手上为基础叙述的。眼在手外目前没有研究。首先我们要知道眼在手上的标定目标是计算相机到机械手的变换矩阵。在进行手眼标定之前需要获取相机内参。如果没有可以采用张正友标 ......
【花雕学AI】ChatGPT的四大语言处理神器：文本生成、问答、创意生成和内容优化的技巧和实例
引言：ChatGPT是一个人工智能聊天机器人，它可以理解和交流多种语言，例如中文、英文、日文、西班牙语、法语、德语等。它是由OpenAI开发的，基于GPT-3.5和GPT-4这两个大型语言模型。它不仅可以与用户进行对话，还可以根据用户的指示完成一些语言处理的任务，例如文本生成、问答、创意生成和内容优 ......
【花雕学AI】ChatGPT的50种神奇用法：让你的聊天更有趣，更有用，更有创意
【花雕学AI】是一个普通人学习AI的专栏（于2023年3月29日开始），由驴友花雕撰写，主要介绍了人工智能领域的多维度学习和广泛尝试，目前已包含七十多篇文章，分别介绍了ChatGPT、New Bing和Leonardo AI等人工智能应用和技术的过程和成果。本专栏通过实际案例和故事，分享了花雕在人工 ......
AE模板丨3D赛博朋克风格未来机械化LOGO展示
主要特点： 无需插件易于定制色彩控制2 文本标题占位符1 徽标占位符全高清分辨率 （1920×1080）+（1280×720） / 25fps / 0：15， 包括合成兼容后效应 CS5 及以上版本音乐不包括Umcsound，你可以找到：这里项目文件中的字体下载链接包括视频教程通用表达式：可以在任何 ......
《花雕学AI》36：探索Aski AI——集成问答、写作和绘画功能的强大AI平台
引言：人工智能是当今时代的最热门和最有前途的技术之一，它可以帮助人类解决各种复杂和有趣的问题，提高生活和工作的效率和质量。然而，人工智能的应用还面临着许多挑战和局限，比如数据的稀缺和质量、算法的复杂性和可解释性、用户的需求和偏好等。为了克服这些难题，微软开发了一个集成问答、写作和绘画功能的强大AI平 ......
《花雕学AI》语言+想象+人工智能=图像魔法：微软 Bing 图像魔法师的功能、价值和评测
你有没有想过，如果你能够用语言来创造图像，那该有多么神奇和有趣？你有没有想过，如果你能够看到你想象中的图像，那该有多么震撼和美妙？现在，这一切都可以实现了，因为微软 Bing 图像魔法师来了！微软 Bing 图像魔法师是一款能够根据用户的描述生成图像的人工智能产品，它可以让你的语言变成视觉，让你的想 ......
GPT应用案例：AI机械佛祖-人工智能佛祖始终与您相伴-对接企业微信客服
最近唯一客服有一个特殊的客户，是东华禅寺，想要实现企业微信客服对接GPT机器人自动回答信众问题 实现的效果如图所示 实现上面的案例非常简单，只需要在唯一客服系统中注册账号，然后对接企业微信客服。这样客服系统就与企业微信对接成功了， 联系管理员开通AI功能，添加上自己的提示词，就能实现如图所示的效果 ......
免费下载R机械设计 V3.5
R机械设计 是一款为机械工程师在设计过程中提供计算、查询服务的免费设计平台。软件包含：一般设计资料、气动、液压传动、联接件、机械传动、机器人、轴承、操作件、管件、润滑与密封、弹簧、材料、工具、模具、刀具、夹具、电机减速机、电制等多个大模块。软件通过当今最流行的语言开发；将设计过程中，繁琐、反复的计算 ......
机器视觉工程师很苦吗？年轻人不怕苦，就怕学不到东西，机器视觉销售>项目经理>视觉>电气>机械>老板
年轻人不怕苦，就怕学不到东西。 对于年轻人来说，需要规划，更需要发展。如果学不到东西，就会限制其发展，最重要的体现就是限制待遇上限。 一个非标自动化公司出差的频次（各个公司略有差别，大多数状态如此） ：机器视觉销售>项目经理>视觉>电气>机械，不加班是不可能。 其实，大多数老板多数是出差最多的，最辛 ......
《花雕学AI》不用花钱，也能和ChatGPT聊天！快来看看这五个免费客户端吧
引言你有没有想过和一个智能的聊天机器人对话？一个可以陪你聊天、讲故事、写代码、模仿名人、生成歌词等等的聊天机器人？如果你有这样的想法，那么你一定要了解ChatGPT。ChatGPT是一个由OpenAI开发的人工智能聊天机器人程序，它使用了最先进的大型语言模型技术，可以和你进行自然流畅的对话，还可以完 ......
《花雕学AI》ChatMind：与AI对话，轻松梳理思路并创建思维导图
引言：思维导图是一种有效的思维工具，可以帮助用户整理和表达自己的思路，提高学习和工作的效率和质量。然而，传统的思维导图工具往往需要用户花费大量的时间和精力，学习和操作复杂的界面和功能，而且很难根据用户的个性化需求，提供合适的样式和模板。有没有一种更简单、更智能、更有趣的思维导图工具呢？ ChatMi ......