路由 笔记 动态vuex
MyBatis 动态 SQL 最全教程，这样写 SQL 太爽了！
动态 SQL 是 MyBatis 的强大特性之一。在 JDBC 或其它类似的框架中，开发人员通常需要手动拼接 SQL 语句。根据不同的条件拼接 SQL 语句是一件极其痛苦的工作。例如，拼接时要确保添加了必要的空格，还要注意去掉列表最后一个列名的逗号。而动态 SQL 恰好解决了这一问题，可以根据场景动 ......
浏览器使用笔记
[批量多开谷歌浏览器Google Chrome并相互独立 - 知乎](https://zhuanlan.zhihu.com/p/608745273) [chrome最简单的多开方法_多用户打开chrome_欲饮琵琶码上催的博客-CSDN博客](https://blog.csdn.net/qq_350 ......
springboot 使用 EasyExcel 通过模板导出EXCEL 带多个动态列表
1.模板定义如下： 导出效果如下 源码如下： @GetMapping(value = "/exportDynamicExcel") @ApiOperation(value = "导出动态表格") public void exportDynamicExcel(HttpServletResponse r ......
打工笔记--------------------------SugarColumn特性
IsIdentity 是否创建自增标识 IsPrimaryKey 是否创建主键标识 ColumnName 创建数据库字段的名称（默认取实体类属性名称） ColumnDataType 创建数据库字段的类型 IsIgnore ORM不处理该列 IsOnlyIgnoreInsert 插入操作时不处理该列 ......
今日学习笔记2023年9月20日
1 # 我的第一条代码 2 print('hello world') # 这是一条注释 3 print('这是我的第一条编程命令') 4 name = 'egon' # 定义变量 5 print(name) # 引用变量 6 age = 18 7 print(age) 8 9 x = 10 10 y ......
使用QLoRA对Llama 2进行微调的详细笔记
使用QLoRA对Llama 2进行微调是我们常用的一个方法，但是在微调时会遇到各种各样的问题，所以在本文中，将尝试以详细注释的方式给出一些常见问题的答案。这些问题是特定于代码的，大多数注释都是针对所涉及的开源库以及所使用的方法和类的问题。 https://avoid.overfit.cn/post/ ......
非全日志考研笔记
前言 因为自己最近突然有想考研的念头了，于是开始调研考研相关事宜。想了很久 考全日制 还是 非全日制，最终还是打算选择非全日制。考虑的点主要是： 1. 自己本科毕业，目前在互联网大厂做 iOS开发工程师，已经是一份比较好的工作了 2. 自己考研的初衷，也不是为了在互联网找到一份更好的工作，或者转行做 ......
RK3568开发笔记（十一）：开发版buildroot固件移植一个ffmpeg播放rtsp的播放器Demo
前言 目标开发任务还有个功能，就是播放rtsp摄像头，当然为了更好的坐这个个，我们必须支持rtsp播放失败之后重新尝试，比如5s重新尝试打开一次，从而保障联网后重新打开，然后达成这个功能。 Demo 补充 得益于方案上的buildroot已经移植了ffmpeg4.1.3。 摄像头的硬件连接 编译ff ......
动态规划——悬线法
动态规划——悬线法 P4147 玉蟾宫 1 //动态规划——悬线法 2 #include<iostream> 3 #include<cmath> 4 using namespace std; 5 const int N=1010; 6 int n,m; 7 char a[N][N]; 8 int h ......
6.3 应用动态内存补丁
动态内存补丁可以理解为在程序运行时动态地修改程序的内存，在某些时候某些应用程序会带壳运行，而此类程序的机器码只有在内存中被展开时才可以被修改，而想要修改此类应用程序动态补丁将是一个不错的选择，动态补丁的原理是通过`CreateProcess`函数传递`CREATE_SUSPENDED`将程序运行起来... ......
读高性能MySQL（第4版）笔记12_查询性能优化（下）
1. “快速、精确和实现简单” 1.1. 三者永远只能满足其二，必须舍掉一个 2. 排序优化 2.1. 无论如何排序都是一个成本很高的操作，所以从性能角度考虑，应尽可能避免排序或者尽可能避免对大量数据进行排序 2.2. 文件排序（filesort） 2.2.1. MySQL需要自己进行排序，如果数据 ......
笔记
CORS-跨域资源共享 跨域资源共享（CORS）是一种浏览器机制，可以对域之外的资源进行受控访问 。但如果网站的cors配置不当，会存在基于跨域的攻击。 现在有好多反向代理、前后端分离，那么跨域问题也会越来越多 了解一个概念：同源策略（同协议、同域名、同端口） SOP（同源策略）是一种限制性的跨域规 ......
open cv 学习笔记
跟着b站木子学的，今天算是第一天实操，记录一下我所经历的步骤，因为过几天就会忘（md我保不了研了，哭） 1.在ANACONDA官网下载最新版本的python,虽然项目最后还是要在linux里整但是先用windows更容易练练手。我这个时候的版本是3.11.4 2.打开Anaconda prompt ......
C语言基础语法学习笔记（一）
前言 C语言是大学时期入门编程的第一门编程语言，遗憾的是当时没好好学，这么多年过去了也没有真正的学习和使用过这门优秀的编程语言，现如今正好有时间就打算从头开始好好学一下。学习的参考资料主要是《C语言程序设计》这本书以及benny老师的C语言精讲视频课。 快速入门 快速入门部分会通过一些简单的程序代码 ......
Mybatis动态SQL
1、是什么 动态 SQL 是 MyBatis 的强大特性之一。在 JDBC 或其它类似的框架中，开发人员通常需要手动拼接 SQL 语句。根据不同的条件拼接 SQL 语句是一件极其痛苦的工作。例如，拼接时要确保添加了必要的空格，还要注意去掉列表最后一个列名的逗号。而动态 SQL 恰好解决了这一问题，可 ......
动态组件、插槽、vue-cli创建项目、vue项目目录结构、vue项目编写规范、es6导入导出语法
动态组件 <component :is="who"></component> component标签的is属性等于组件名字，这里就会显示这个组件 组件切换--笨方法 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <tit ......
(笔记)六自由度机械臂运动学分析及其轨迹规划
六自由度机械臂运动学分析 本文以6R机械臂为研究对象，采用改进D－H 模型进行运动学分析、求解。 1.1 机械臂结构参数 该机械臂 6 个关节都是转动关节，前 3 个关节确定手腕参考点的位置，后 3个关节确定手腕的方位。和大多数工业机器人一样，后 3 个关节轴线交于一点。因此将该点作为手腕的参考点， ......
梦断代码 读书笔记 01
第0章 软件时间作者迷恋于一个开放代码并可以由游戏玩家更改程序的一个游戏，并为在它的基础上创新和增添一些功能而乐此不疲。 0代表程序员的思维方式，因为计算机从0开始计数。 "Hello World " 程序能够唤醒每个程序员心中乐观的一面。既然能叫它说话，就能让它做任何事！ 为什么就是不能像造桥那样 ......
(笔记)机器人坐标系用法和算法原理
机器人坐标系 一、基坐标系 机器人都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 基坐标系是怎么来的呢？ 拿6轴机器人举例： 第一轴的旋转轴 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和 ......
数论——欧拉函数、欧拉定理、费马小定理 学习笔记
数论——欧拉函数、欧拉定理、费马小定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = ......
数论——欧拉函数、欧拉定理 学习笔记
数论——欧拉函数、欧拉定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = 1}^n [ ......
动态生成控件
比如TabControl的TabItem数量随着配置个数不同。 应用场景： PM的配置几乎相同，每个PM的配置生成1页TabItem，根据配置的PM个数，生成若干个TabItem。 每个串口设备生成一张选项卡。 在WPF中，定义类有3种方法。 Csharp代码。 XAML 和 CSharp，分布类 ......
算法学习笔记(29)：分块
分块 这是一种基于根号的算法，核心为大块标记，散块暴力，做到复杂度的平衡。 可能第一个想到于此相关的就是莫队吧，这是利用分块优化暴力的方法。 目录分块Rmq Problem / mex[国家集训队] 排队 - 洛谷[TJOI2009] 开关 - 洛谷[Violet] 蒲公英 - 洛谷小小总结 Rmq ......
极光笔记 | 大语言模型插件
在人工智能领域，大语言模型（LLMs）是根据预训练数据集进行”学习“，获取可以拟合结果的参数，虽然随着参数的增加，模型的功能也会随之增强。但无论专业领域的小模型，还是当下最火、效果最好的大模型，都有一个共同的劣势：无法准确/正确地回答出训练数据集以外（区别于验证集和测试集的新增数据，如实时新闻、未公 ......
C++静态库与动态库执行过程深入
静态库与动态库 静态库 基本使用 静态库是将一组完整的功能,如一个提供了完整运算的计算器，进行封装为一个.a或.lib文件。 使用时仅需要在使用处include这个静态库的头文件。而后在编译时添加-L与-l选项，如静态库位置在/usr/local, 名称为libmath.a Linux静态库命名规范 ......
<学习笔记>线段树分治
一种离线处理方法 可以处理“具体哪个修改对询问有影响”、可以贡献不独立、可以支持插入删除。 例题 对这道题来说，对修改开线段树，线段树上每个节点开一个 \(vector\) 来维护出现在这段区间的线段，加入一个线段的区间，直接在区间查询时对所包含的节点压入这条线段就可以。 然后从根节点递归，先左子树 ......
侯捷C++高级面向对象编程_下_课程笔记
friend(友元)：相同Class的各个objects互为friends(友元) class complex{ public: complex (double r = 0, double I = 0) : re (r), im (i) { } //一个对象的成员函数可以调用另一个对象的私有成员变量 ......
数论——线性同余方程、乘法逆元 学习笔记
数论——线性同余方程、乘法逆元 众所周知： 说明 除非特殊说明，以下提到的 exgcd 函数均定义为： // ax + by = gcd(a, b) ll exgcd(ll a, ll b, ll &x, ll &y, ll d = 0) { if (b == 0) x = 1, y = 0, d ......
前端笔记
JavaScript初始化加载的3种方式_js初始化加载方法_——潇洒走一回——的博客-CSDN博客 <script> //只能有一个 window.onload = function(){ alert("JS初始化加载"); } </script> <script> // 可以有多个但是容易被断开 ......