非线性 模块simulink
carsim与simulink联合仿真——ACC
carsim与simulink联合仿真——ACC提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4330657412232975 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
线性代数与图论小记
觉得很有意思……开始不务正业。 行列式定义 $$ |A|=\sum_p (-1)^{\text{inv}(p)} \prod_{i=1}^n a_{i,p_i} $$ 很基本也很重要，感性理解就是通过类似容斥的方式计算了一个 $n$ 维体的体积或者说缩放率？ 如果 $A$ 中有若干条行向量/列向量线 ......
【nodejs基础】认识nodejs、详解fs文件系统模块与path路径模块01
1.初识 Node.js 浏览器中的 JavaScript 的组成部分 为什么 JavaScript 可以在浏览器中被执行 不同的浏览器使用不同的 JavaScript 解析引擎Chrome 浏览器 => V8Firefox 浏览器 => OdinMonkey（奥丁猴）Safri浏览器 => JSC ......
2023-05-03 线性模型与区间DP
线性模型与区间DP 1 线性模型 基本概念 这里的线性是指状态的排布是线性的 线性模型是动态规划中最常用的模型 一般的代码模型是： for(int i = 0; i < n; i++) { for(j = 0; j < i; j++) { // Todo: 更新dp的具体逻辑 } } 最典型的一个例 ......
非线性规划
非线性规划 数学模型 Ax<=B Aeq x=Beq C(x)<=0 Ceq(x)=0 min F(X) subject to: AX <= B, AeqX = Beq (linear constraints) C(X) <= 0, Ceq(X) = 0 (nonlinear constraints ......
【统计数据分析专论】01-Revisiting linear regression 重新审视线性回归
Revisiting linear regression 重新审视线性回归 课件翻译 Linear regression 线性回归 最经典的统计模型之一，但仍被广泛使用 用线性函数建模输入输出关系 $$ y_{i}=\beta_1 x_{i 1}+\beta_2 x_{i 2}+\cdots+\be ......
NGINX 加载动态模块
NGINX 1.9.11开始增加加载动态模块支持，从此不再需要替换nginx文件即可增加第三方扩展。目前官方只有几个模块支持动态加载，第三方模块需要升级支持才可编译成模块。 # ./configure --help | grep dynamic --with-http_xslt_module=dyn ......
Apollo planning模块 （一）
1.Navigation模式 参考文档：/apollo-3.5.0/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode_cn.md 高精地图制作难度大、需要特殊权限，因此为了使Apollo系统摆脱对高精地图的依赖，设置了Navigation模式。Navi ......
[ZJOI2020] 序列 线性规划做法/贪心做法
线性规划做法 同时也作为线性规划对偶的一个小小的学习笔记。 以下 $\cdot$ 表示点积，$b,c,x,y$ 是行向量。 $A$ 是矩阵，对于向量 $u,v$ 若 $\forall i,u_i\leq v_i$ 则称 $u\leq v$，$\geq$ 同理。 线性规划标准型： $$ \max c\ ......
基于simulink的MPPT和PV光伏发电的仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 光伏阵列(Photovoltaic Array)是多片光伏模组的连接，也是更多光伏电池的连接，光伏阵列是最大规模的光伏发电系统。太阳能电池透过光生伏特效应可以将太阳光能转化成直流电能，但一块光伏模组(光伏板)能够产生的 ......
request模块
1 概述 需要安装request模块。 pip install requests 2 GET请求 2.1 爬取百度首页 有些网站是要审核http请求头部的，所以需要构造某些http请求头部字段。 #导入网络请求的第三方模块 import requests #通过requests模拟发送网络请求 '' ......
python 文件目录处理（os模块）
在Python 3中，您可以使用os模块来执行文件和目录操作。下面是一些常见的文件和目录操作及其示例： 新建目录 要在Python 3中新建一个目录，请使用os.mkdir()方法，并将要创建的目录的路径作为参数传递给它。例如： import os os.mkdir('/path/to/new/fo ......
【数据结构】线性表分类以及顺序型存储结构
1 什么是线性表 线性表的定义：由零个或多个数据元素组成的有限序列 首先它是一个序列，也就是说元素之间是有先来后到之分。 若元素存在多个，则第一个元素无前驱，而最后一个元素无后继，其他元素都有且只有一个前驱和后继。 线性表强调是有限的，事实上无论计算机发展到多强大，他所能处理的元素都是有限的。 线性 ......
python 模块及引用
在Python中，模块是一种组织代码的方式。它允许我们将相关的函数、类和变量放在一个文件中，并通过导入该文件来使用其中的代码。Python自带了很多常用的模块，同时我们也可以编写自己的模块。 要调用一个模块，我们需要使用 import 语句。例如，如果我们想使用Python标准库中的 math 模块 ......
matlab学习2（数据预处理、简单线性规划）
1.matlab导入数据 注意事项：记得保存数据，清空工作区或者关闭matlab后数值就没有了。 2.数据预处理 清理缺失值 实时编辑器-->任务-->清理缺失数据 处理异常值： 实时编辑器-->任务-->清理离群数据 例子： x = 1:100; %构造一个数组，元素为1,2,...,100 % ......
python requests模块
requests 是 Python 中用于发送 HTTP 请求的常用第三方库，可以方便地实现多种请求方式（如 GET、POST、PUT、DELETE 等），以及文件上传、Cookies 管理等功能。以下是 requests 模块的使用方法和注意事项： 安装 requests：使用 pip 命令安装 ......
线性规划
线性规划问题 线性规划问题指的是：给定若干个变量，这些变量满足一系列线性等式关系或线性不等式关系，要在满足这些关系的前提下求出某个这些变量的线性函数的最大值或最小值。 我们可以用“归约”的思想把线性规划问题的描述统一为标准的形式，称为“标准型”：首先我们可以把问题归约为所有自变量都是正数的情况，如果 ......
蓝牙模块AT指令
AT模式的波特率为38400 每次发送指令时，要加回车(\r\n) 蓝牙模块常用AT指令 模块复位 | 指令 | 响应 | 参数 | | | | | | AT+RESET | OK | 无 | 恢复默认状态 | 指令 | 响应 | 参数 | | | | | | AT+ORGL | OK | 无 | ......
postgres-earthdistance模块使用
一、快速安装pg+postgis 使用docker安装 docker pull mdillon/postgis:latest docker run --name postgresql -d -p 5432:5432 -v /home/pgdata:/var/lib/postgresql/data - ......
线性代数复习：Jordan 标准型
本学期的“高等代数 ~~(实验班)~~”以 PID 上的有限生成模结构定理导出 Jordan 标准型理论, 由于~~这实在太魔怔所以~~绝版了, 在这里记录一下~~以表怀念(~~ 本文假定读者熟悉基本的环论知识, 参考了《代数学方法》以及香蕉空间等网络资料. 对于交换环 $R$, 定义 $R$-模是 ......
Driver8833电机驱动模块的使用（STM32为主控）
一、硬件 STM32C8T6、STLINK下载器 Driver8833：TI公司的DRV8833是双桥马达驱动器解决方案,包括有两个H桥驱动器,可驱动两个DC电刷马达,或一个步进马达, 螺线管和其它电感负载. DRV8833具有PWM绕组电流调整/限制,H桥的输出电流1.5A RMS,2A峰值,工作 ......
基于simulink的WiMax通信系统仿真,包括RS编译码,卷积编译码,OFDM,输出星座图和频谱图
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 全球微波接入互操作性（World Interoperability for Microwave Access，WiMAX），WiMAX的另一个名字是802.16。IEEE802.16标准，又称WiMAX，或广带无线接入 ......
m基于simulink的负荷频率小波神经PID控制器仿真,并对比PID控制器
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 其对比仿真结果可知，原系统需要在150之后才开始收敛，PID是在50开始收敛，而采用WNN之后，系统用在经过短暂的抖动之后，迅速收敛。 2.算法涉及理论知识概要 随着电力工业的市场化改革、厂网分开,跨区域 电网的互联电力系统自动控制显得更加重要 ......
[oeasy]python0141_自制模块_module_reusability_复用性
自制包内容 回忆上次内容 上次导入了外部的py文件 import my_module 导入一个自己定义的模块 可以使用my_module中的变量 不能 直接使用 my_module.py文件中的变量 只要加my_module.作为前缀就可以 直接导入导入变量、函数 from my_module im ......
Python模块之struct
0 背景 在工作中，有些二进制文件，是通过结构体写入文件而形成，我们有时候想解析这些文件，那如何操作呢？python 的struct 模块和C 语言的结构体是相对应的，这样，只要知道结构体的定义，我们就可以通过struct 模块写出一些解析工具。 1. strcut 模块介绍 class struc ......
Linux kernel 模块开发&构建学习
主要是学习下kernel 模块的玩法，代码来自社区 简单kernel 代码 hello_world.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello ......
Python-运行库报错“ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。”
1.看到这个报错的一瞬间，以为是Pycharm有问题，加上公司的电脑，对于2020以后的版本的不适用，以为是Pycharm需要有改动。但是大费周章（不断安装卸载Pycharm）以后，依旧没有任何的改变。百度以后，说是第三方库的某个模块没有，让卸载三方库，重新安装。尝试过以后没有用。 2.思考了两天， ......