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CORS-跨域资源共享 跨域资源共享（CORS）是一种浏览器机制，可以对域之外的资源进行受控访问 。但如果网站的cors配置不当，会存在基于跨域的攻击。 现在有好多反向代理、前后端分离，那么跨域问题也会越来越多 了解一个概念：同源策略（同协议、同域名、同端口） SOP（同源策略）是一种限制性的跨域规 ......
open cv 学习笔记
跟着b站木子学的，今天算是第一天实操，记录一下我所经历的步骤，因为过几天就会忘（md我保不了研了，哭） 1.在ANACONDA官网下载最新版本的python,虽然项目最后还是要在linux里整但是先用windows更容易练练手。我这个时候的版本是3.11.4 2.打开Anaconda prompt ......
【简洁】【皮肤美化】博客园页面美化 主文章加宽
选择：Bluesky皮肤 再加入的css: #home { background-color: #e6e6e6; } #top_nav{ background-color: #e6e6e6; } #navigator, #under_post_card1, #ad_t2 , #nav_right, ......
C语言基础语法学习笔记（一）
前言 C语言是大学时期入门编程的第一门编程语言，遗憾的是当时没好好学，这么多年过去了也没有真正的学习和使用过这门优秀的编程语言，现如今正好有时间就打算从头开始好好学一下。学习的参考资料主要是《C语言程序设计》这本书以及benny老师的C语言精讲视频课。 快速入门 快速入门部分会通过一些简单的程序代码 ......
(笔记)六自由度机械臂运动学分析及其轨迹规划
六自由度机械臂运动学分析 本文以6R机械臂为研究对象，采用改进D－H 模型进行运动学分析、求解。 1.1 机械臂结构参数 该机械臂 6 个关节都是转动关节，前 3 个关节确定手腕参考点的位置，后 3个关节确定手腕的方位。和大多数工业机器人一样，后 3 个关节轴线交于一点。因此将该点作为手腕的参考点， ......
梦断代码 读书笔记 01
第0章 软件时间作者迷恋于一个开放代码并可以由游戏玩家更改程序的一个游戏，并为在它的基础上创新和增添一些功能而乐此不疲。 0代表程序员的思维方式，因为计算机从0开始计数。 "Hello World " 程序能够唤醒每个程序员心中乐观的一面。既然能叫它说话，就能让它做任何事！ 为什么就是不能像造桥那样 ......
歌手页面收藏功能之本地存储localstorage之save
收藏功能： 一、本地存储代码，array-storage.js: import storage from 'good-storage' function insertArray(arr, val, compare) { const index = arr.findIndex(compare) if ......
linux第四周技术博客
这周我们学习了Linux的文件的操作 之前我们已经在/home目录中创建了/swxy目录 我们首先来学习touch命令，用户可以通过touch命令来创建一个空白文件，也可以设置文件属性 cd /home/swxy touch abc.txt echo ‘abc' >> abc.txt 我们可以看到在 ......
(笔记)机器人坐标系用法和算法原理
机器人坐标系 一、基坐标系 机器人都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 基坐标系是怎么来的呢？ 拿6轴机器人举例： 第一轴的旋转轴 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和 ......
数论——欧拉函数、欧拉定理、费马小定理 学习笔记
数论——欧拉函数、欧拉定理、费马小定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = ......
数论——欧拉函数、欧拉定理 学习笔记
数论——欧拉函数、欧拉定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = 1}^n [ ......
算法学习笔记(29)：分块
分块 这是一种基于根号的算法，核心为大块标记，散块暴力，做到复杂度的平衡。 可能第一个想到于此相关的就是莫队吧，这是利用分块优化暴力的方法。 目录分块Rmq Problem / mex[国家集训队] 排队 - 洛谷[TJOI2009] 开关 - 洛谷[Violet] 蒲公英 - 洛谷小小总结 Rmq ......
极光笔记 | 大语言模型插件
在人工智能领域，大语言模型（LLMs）是根据预训练数据集进行”学习“，获取可以拟合结果的参数，虽然随着参数的增加，模型的功能也会随之增强。但无论专业领域的小模型，还是当下最火、效果最好的大模型，都有一个共同的劣势：无法准确/正确地回答出训练数据集以外（区别于验证集和测试集的新增数据，如实时新闻、未公 ......
<学习笔记>线段树分治
一种离线处理方法 可以处理“具体哪个修改对询问有影响”、可以贡献不独立、可以支持插入删除。 例题 对这道题来说，对修改开线段树，线段树上每个节点开一个 \(vector\) 来维护出现在这段区间的线段，加入一个线段的区间，直接在区间查询时对所包含的节点压入这条线段就可以。 然后从根节点递归，先左子树 ......
侯捷C++高级面向对象编程_下_课程笔记
friend(友元)：相同Class的各个objects互为friends(友元) class complex{ public: complex (double r = 0, double I = 0) : re (r), im (i) { } //一个对象的成员函数可以调用另一个对象的私有成员变量 ......
数论——线性同余方程、乘法逆元 学习笔记
数论——线性同余方程、乘法逆元 众所周知： 说明 除非特殊说明，以下提到的 exgcd 函数均定义为： // ax + by = gcd(a, b) ll exgcd(ll a, ll b, ll &x, ll &y, ll d = 0) { if (b == 0) x = 1, y = 0, d ......
Vue页面切换表单数据不清空
需求描述：表单填写后，切换tab页再切回该页面时，表单内容依旧存在。 核心技术：sessionStorage beforeRouteLeave() created() 解决方案：beforeRouteLeave() 函数中将表单数据保存到sessionStorage中。 created() 函数中将 ......
前端笔记
JavaScript初始化加载的3种方式_js初始化加载方法_——潇洒走一回——的博客-CSDN博客 <script> //只能有一个 window.onload = function(){ alert("JS初始化加载"); } </script> <script> // 可以有多个但是容易被断开 ......
Java编程学习笔记01
网络编程笔记 2023.2.28 2023.3.10/*1.1 什么是计算机网络计算机网络是指将==地理位置不同==的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统、网络管理软件及网络通信协议的管理协调下，实现资源互通和信息共享传递的计算机系统// 打电话 --连接-- ......
Java编程学习笔记02
GUI 编程 2023.3.11--现在Gui编程已经被淘汰，用的很少很少一、简介：Gui 的核心技术：Swing 和 AWT原因：1.界面不美观2.需要jre环境！为什么要学习？1.可以写出自己心中想要的一些小工具2.工作时候，有可能需要维护到Swing界面，概率极小3.了解MVC架构，了解监听！ ......
Hello 博客园!
过去两年我也曾在不经意间路过博客园，短暂地驻足后又离开，也不知道各个网站的弯弯绕绕，今天算是第一次正式见面，就从“Hello World!”开始吧。 前几天从B站博客园要被“劣币驱逐良币”的言论，过来小小地支持一下，别的也暂不多写了。 总之，本来我也想找个好地方记录和分享一下自己的学习笔记，哪里都无 ......
HNU个人项目互评博客
HNU个人项目——中小学数学卷子自动生成程序 一.前言 本次个人项目中我的搭档袁秀广同学使用了Java进行开发。袁秀广同学的代码实现了自动生成题目的基本功能，注解详细，内容丰富，但在一些细节上也存在一些可优化的地方。 二.需求分析 1、命令行输入用户名和密码，两者之间用空格隔开（程序预设小学、初中和 ......
最全的李慧芹APUE-标准IO笔记
标准 IO 注: 李慧芹老师的视频课程请点这里, 本篇为标准IO一章的笔记, 课上提到过的内容基本都会包含 I/O (Input & Output): 是一切实现的基础 stdio (标准IO) sysio (系统调用IO / 文件IO) 系统IO是内核接口, 标准IO是C标准库提供的接口, 标准I ......
企业微信内置应用的h5页面，内部按钮关闭页面
以下内容非原创，遇到这个问题，查到这位大佬的做法，所以记录下来，以便于之后自己查阅。 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_22182989/article/details/125674826 遇到的问题： 在做vue项目时，需求是要在微信环境内。 微信h5页面要求前端控制退出 ......
(笔记)Linux修改、查看日期和时间的方法
1、查看时间、日期 # date Fri Jan 11 14:04:10 CST 2019 2、修改时间 语法：date -s "时:分:秒" # date -s "17:20:30" 3、修改日期、时间 语法：date -s "年-月-日 时:分:秒" # date -s "2019-01-11 ......
Harmony自定义页面请求与前端页面调试
一、自定义页面请求响应 Web组件支持在应用拦截到页面请求后自定义响应请求能力。开发者通过onInterceptRequest()接口来实现自定义资源请求响应 。自定义请求能力可以用于开发者自定义Web页面响应、自定义文件资源响应等场景。 Web网页上发起资源加载请求，应用层收到资源请求消息。应用层 ......
dedebiz内容页面获取当前页面路径的标签
dedebiz获取当前页面路径的标签，仅在内容页使用，栏目页没有效果的。 {dede:field name='arcurl'/} 在栏目页想获取当前栏目的路径及名称的话，就要用下面这个标签。 {dede:type} <a href=" [field:typelink /] "> [field:typ ......
读高性能MySQL（第4版）笔记11_查询性能优化（中）
1. MySQL的客户端/服务器通信协议 1.1. MySQL的客户端和服务器之间的通信协议是“半双工”的 1.2. 在任何时刻，要么是由服务器向客户端发送数据，要么是由客户端向服务器发送数据，这两个动作不能同时发生 1.3. 当查询的语句很长的时候，参数max_allowed_packet就特别重 ......