题解 算法

四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型,利用滑模控制算法

四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型,利用滑模控制算法,基于八自由度车辆模型,控制有比较好的效果,附参考说明。YID:29150640269337950 ......
角速度 滑模 转向系统 四轮 算法

蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划 本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划

【改进蚁群算法】 蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划 本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划 算法实现: 1)基于MAKLINK图理论生成地图,并对可行点进行划分; 2)用Dijkstra算法实现次优路径的寻 ......
算法 路径 Dijkstra 空间 人工

carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法

carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路,弯道车道保持,弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017bYID:67150635596250714 ......
算法 路径 轨迹 simulink carsim

自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成

自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块,速度控制模块,距离控制模块 执行器的控制层主要包括:加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为:simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
算法 执行层 ACC

分布式微电网能源交易算法matlab源代码 孤岛微电网之间的能源交易问题,提出了一种分布式算法

分布式微电网能源交易算法matlab源代码, 代码按照高水平文章复现,保证正确 孤岛微电网之间的能源交易问题,提出了一种分布式算法。 这个问题由几个通过任意拓扑交换能量流的岛屿微网格组成。 提出了一种基于次梯度的开销最小化算法,该算法在实际迭代次数有限的情况下收敛到最优解 几个微电网通过交换能量相互 ......
电网 算法 能源 分布式 孤岛

MATLAB代码:基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力系统优化调度研究

MATLAB代码:基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力系统优化调度研究 关键词:分布式调度 ADMM算法 交替方向乘子法 碳排放 最优潮流 仿真平台:MATLAB+CPLEX GUROBI平台 主要内容:代码主要做的是一个考虑碳排放交易的最优潮流问题,首先,代码的工作是分布式调度,因此首先对 ......
电力系统 分布式 算法 电力 代码

matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型

matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型,有代码和EXCEL数据参考,精度还可以,直接运行即可,换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
神经网络 算法 模型 神经 matlab

灰狼优化算法GWO优化SVM支持向量机惩罚参数c和核函数参数g

灰狼优化算法GWO优化SVM支持向量机惩罚参数c和核函数参数g,有例子,易上手,简单粗暴,替换数据即可,分类问题。 仅适应于windows系统 YID:6999630206572076 ......
参数 向量 灰狼 算法 函数

基于NMPC(非线性模型预测控制算法)轨迹跟踪与避障控制算法研究

基于NMPC(非线性模型预测控制算法)轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用 YID:8770627173879012 ......
算法 非线性 轨迹 模型 NMPC

「题解」ABC290F Maximum Diameter

没动脑子就 gf 一路写下来了......实际上就是把插板法的 gf 写了一下/zk 首先考虑一下一个 $X$ 合法是什么情况,那就是总和是 $2n-2$ 并且保证 $0<X_i<n$。 证明就考虑贪心构造一下,每个 $1$ 挂在一个 $\geq 2$ 的上面,不断挂使得最后只剩下两个 $1$ 和一 ......
题解 Diameter Maximum 290F ABC

省选武汉联测 12 题解

今天题比较简单的一次。T1 数组爆了是我小丑。 为啥离线测的时候 T2 t 了啊。我题库上边跑 1300ms 也挺健康的吧。 居然 nealchen 老师的课件。 EmoCosine!这曲曲绘输血袋插耳机上) 图案 原题:CF526D。 发现 $k+1$ 个 $B$ 和 $k$ 个 $A$ 交错排列 ......
题解 12

常见的限流算法

计数器算法(Fixed Window) 首先维护一个计数器,将单位时间段当做一个窗口,计数器记录这个窗口接收请求的次数。 当次数少于限流阀值,就允许访问,并且计数器+1 当次数大于限流阀值,就拒绝访问。 当前的时间窗口过去之后,计数器清零。 假设单位时间是1秒,限流阀值为3。在单位时间1秒内,每来一 ......
算法 常见

算法题——作物杂交

题目 代码 #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> #include<cmath> using namespace std; const int N = 201 ......
作物 算法

算法题——铁路与公路

题目 代码 floyd #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> #include<cmath> using namespace std; const int N ......
算法 铁路 公路

简述几种常用的排序算法

摘要:归并排序和快速排序是两种稍微复杂的排序算法,它们用的都是分治的思想,代码都通过递归来实现,过程非常相似。理解归并排序的重点是理解递推公式和 merge() 合并函数。 本文分享自华为云社区《深入浅出八种排序算法》,作者:嵌入式视觉 。 归并排序和快速排序是两种稍微复杂的排序算法,它们用的都是分 ......
算法 常用

CF123E 题解

简述题意:给你一棵树,每个点有一个被选为起点的概率和一个被选为终点的概率,从起点开始随机遍历子树,问到达终点的期望步数。 直接计算答案很难,考虑对一对 $(S,T)$ 来说,以 $S$ 为根,那么有: 对 $T$ 的子树里的点:显然不会被遍历到,贡献为 $0$。 对 $S\to T$ 路径上的点:显 ......
题解 123E 123 CF

机器学习算法

参考链接:值得收藏!2023 年,你应该知道的所有机器学习算法~ ......
算法 机器

Codeforces Round 860 (Div. 2) A-D题解

比赛地址 A.Showstopper 题意:给两个数组a和b,可以进行任意次操作:交换a[i]和b[i],问能否使得a[n]和b[n]分别是数组a和b的最大值 Solution 假设a[n]和b[n]固定,对于每一个i,a[i]和b[i]只能选其中之一,并且必须选择比a[n]或者b[n]小的,如果只 ......
题解 Codeforces Round 860 A-D

【JavaScript快速排序算法】不同版本原理分析

说明 快速排序(QuickSort),又称分区交换排序(partition-exchange sort),简称快排。快排是一种通过基准划分区块,再不断交换左右项的排序方式,其采用了分治法,减少了交换的次数。它的基本思想是:通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分,其中一部分的所有数据都比另外一部 ......
算法 JavaScript 原理 版本

JOISC 2023 简要题解

为什么我只会一堆大众题啊!! 还没更完的:假装更完了.jpg Day1 T1 显然取链上代价前最小的若干个付银币,于是主席树上二分即可。 Day1 T2 首先想一个 dp 做法出来。 考虑做一个线头 dp 类似的东西。从左到右扫,状态中记录现在还没有结束的线头个数。 仔细思考一下,要记录 Fake ......
题解 简要 JOISC 2023

基于matlab的自适应PSO优化算法仿真

1.算法描述 粒子群优化算法(PSO),粒子群中的每一个粒子都代表一个问题的可能解, 通过粒子个体的简单行为,群体内的信息交互实现问题求解的智能性。 在求解TSP这种整数规划问题的时候, PSO显然与ACO不同, PSO需要对算法本身进行一定的修改, 毕竟PSO刚开始是应用在求解连续优化问题上的. ......
算法 matlab PSO

模拟测试题解

试题链接:https://pintia.cn/problem-sets/1639265448375771136/overview ......
题解

Mysql索引底层数据结构与算法、Explain

为什么建议InnoDB表必须建主键?并且推荐使用整型的自增主键? 如果不由我们人工去创建主键,mysql也会帮我们去建立主键,没有必要把这么简单地工作交给Mysql。整型比较比UUID比较要快,而且更加节省空间。 设置自增有一个考虑就是在插入元素数据的时候由于需要维护一颗B+树,这颗树根据主键排序的 ......
数据结构 底层 算法 索引 Explain

十大排序算法

冒泡排序 从序列的一端开始往另一端冒泡,依次比较相邻的两个数的大小。代码实现如下 void sort(vector<int>& vec) { for (int i = 0; i < vec.size() - 1; ++i) { for (int j = 0; j < vec.size() - i - ......
算法

[ABC294] vp 题解 [E~G]

[ABC294] vp 题解 A B C D 略 E - 2xN Grid 双指针模拟 考虑 $L$ 太大了,无法直接把压缩后的表示法展开,那么我们直接一块一块地考虑即可。 用两个指针 $i, j$ 表示当前走到了哪一格(解压后),分类讨论。 $i > j$,将第二行往后拓展一块,判断第一行当前块 ......
题解 ABC 294 vp

[ABC295Ex] E or m 题解

状压 dp,2 hd 4 me/ng。 题意 开始你有一个全 $0$ 矩阵,你可以随意执行如下操作: 选择任意一行,将其从最左端开始的连续一段染成 $1$。 选择任意一列,将其从最上端开始的连续一段染成 $1$。 如果一个矩阵可以由此得到,那么这个矩阵被称为好的。 现在你有一个 01? 矩阵 $a$ ......
题解 ABC 295 Ex or

分布式技术原理与算法解析 02 - 分布式计算

分布式计算模式之MR MapReduce就是将复杂的、难以直接解决的大问题,分割为规模较小的、可直接解决的小问题。这些子问题相互独立且和原问题形式相同,可递归地求解,然后将子问题的答案合并。核心步骤为 1.分解原问题 2.求解子问题 3.合并解 工作原理 Map对应分,Reduce对应合。主要包括3 ......
分布式 算法 原理 技术 02

回溯算法---8皇后问题

8皇后问题的思路分析: ......
皇后 算法 问题

遗传算法分析

1. 遗传算法概述 1. 1. 1. 2. 2.遗传算法的原理 2. 1. 2. 2. 3. 遗传算法的改进方向 3. 1. 3. 2. 4. 遗传算法的工具箱 4. 1. 4. 2. 5. 遗传算法解决最优化问题 ......
算法