题解 算法
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型,利用滑模控制算法
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型,利用滑模控制算法,基于八自由度车辆模型,控制有比较好的效果,附参考说明。YID:29150640269337950 ......
蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划 本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划
【改进蚁群算法】 蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划 本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划 算法实现: 1)基于MAKLINK图理论生成地图,并对可行点进行划分; 2)用Dijkstra算法实现次优路径的寻 ......
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路,弯道车道保持,弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017bYID:67150635596250714 ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块,速度控制模块,距离控制模块 执行器的控制层主要包括:加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为:simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
分布式微电网能源交易算法matlab源代码 孤岛微电网之间的能源交易问题,提出了一种分布式算法
分布式微电网能源交易算法matlab源代码, 代码按照高水平文章复现,保证正确 孤岛微电网之间的能源交易问题,提出了一种分布式算法。 这个问题由几个通过任意拓扑交换能量流的岛屿微网格组成。 提出了一种基于次梯度的开销最小化算法,该算法在实际迭代次数有限的情况下收敛到最优解 几个微电网通过交换能量相互 ......
MATLAB代码:基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力系统优化调度研究
MATLAB代码:基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力系统优化调度研究 关键词:分布式调度 ADMM算法 交替方向乘子法 碳排放 最优潮流 仿真平台:MATLAB+CPLEX GUROBI平台 主要内容:代码主要做的是一个考虑碳排放交易的最优潮流问题,首先,代码的工作是分布式调度,因此首先对 ......
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型,有代码和EXCEL数据参考,精度还可以,直接运行即可,换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
灰狼优化算法GWO优化SVM支持向量机惩罚参数c和核函数参数g
灰狼优化算法GWO优化SVM支持向量机惩罚参数c和核函数参数g,有例子,易上手,简单粗暴,替换数据即可,分类问题。 仅适应于windows系统 YID:6999630206572076 ......
基于NMPC(非线性模型预测控制算法)轨迹跟踪与避障控制算法研究
基于NMPC(非线性模型预测控制算法)轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用 YID:8770627173879012 ......
「题解」ABC290F Maximum Diameter
没动脑子就 gf 一路写下来了......实际上就是把插板法的 gf 写了一下/zk 首先考虑一下一个 $X$ 合法是什么情况,那就是总和是 $2n-2$ 并且保证 $0<X_i<n$。 证明就考虑贪心构造一下,每个 $1$ 挂在一个 $\geq 2$ 的上面,不断挂使得最后只剩下两个 $1$ 和一 ......
省选武汉联测 12 题解
今天题比较简单的一次。T1 数组爆了是我小丑。 为啥离线测的时候 T2 t 了啊。我题库上边跑 1300ms 也挺健康的吧。 居然 nealchen 老师的课件。 EmoCosine!这曲曲绘输血袋插耳机上) 图案 原题:CF526D。 发现 $k+1$ 个 $B$ 和 $k$ 个 $A$ 交错排列 ......
常见的限流算法
计数器算法(Fixed Window) 首先维护一个计数器,将单位时间段当做一个窗口,计数器记录这个窗口接收请求的次数。 当次数少于限流阀值,就允许访问,并且计数器+1 当次数大于限流阀值,就拒绝访问。 当前的时间窗口过去之后,计数器清零。 假设单位时间是1秒,限流阀值为3。在单位时间1秒内,每来一 ......
算法题——作物杂交
题目 代码 #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> #include<cmath> using namespace std; const int N = 201 ......
算法题——铁路与公路
题目 代码 floyd #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> #include<cmath> using namespace std; const int N ......
简述几种常用的排序算法
摘要:归并排序和快速排序是两种稍微复杂的排序算法,它们用的都是分治的思想,代码都通过递归来实现,过程非常相似。理解归并排序的重点是理解递推公式和 merge() 合并函数。 本文分享自华为云社区《深入浅出八种排序算法》,作者:嵌入式视觉 。 归并排序和快速排序是两种稍微复杂的排序算法,它们用的都是分 ......
CF123E 题解
简述题意:给你一棵树,每个点有一个被选为起点的概率和一个被选为终点的概率,从起点开始随机遍历子树,问到达终点的期望步数。 直接计算答案很难,考虑对一对 $(S,T)$ 来说,以 $S$ 为根,那么有: 对 $T$ 的子树里的点:显然不会被遍历到,贡献为 $0$。 对 $S\to T$ 路径上的点:显 ......
Codeforces Round 860 (Div. 2) A-D题解
比赛地址 A.Showstopper 题意:给两个数组a和b,可以进行任意次操作:交换a[i]和b[i],问能否使得a[n]和b[n]分别是数组a和b的最大值 Solution 假设a[n]和b[n]固定,对于每一个i,a[i]和b[i]只能选其中之一,并且必须选择比a[n]或者b[n]小的,如果只 ......
【JavaScript快速排序算法】不同版本原理分析
说明 快速排序(QuickSort),又称分区交换排序(partition-exchange sort),简称快排。快排是一种通过基准划分区块,再不断交换左右项的排序方式,其采用了分治法,减少了交换的次数。它的基本思想是:通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分,其中一部分的所有数据都比另外一部 ......
JOISC 2023 简要题解
为什么我只会一堆大众题啊!! 还没更完的:假装更完了.jpg Day1 T1 显然取链上代价前最小的若干个付银币,于是主席树上二分即可。 Day1 T2 首先想一个 dp 做法出来。 考虑做一个线头 dp 类似的东西。从左到右扫,状态中记录现在还没有结束的线头个数。 仔细思考一下,要记录 Fake ......
基于matlab的自适应PSO优化算法仿真
1.算法描述 粒子群优化算法(PSO),粒子群中的每一个粒子都代表一个问题的可能解, 通过粒子个体的简单行为,群体内的信息交互实现问题求解的智能性。 在求解TSP这种整数规划问题的时候, PSO显然与ACO不同, PSO需要对算法本身进行一定的修改, 毕竟PSO刚开始是应用在求解连续优化问题上的. ......
Mysql索引底层数据结构与算法、Explain
为什么建议InnoDB表必须建主键?并且推荐使用整型的自增主键? 如果不由我们人工去创建主键,mysql也会帮我们去建立主键,没有必要把这么简单地工作交给Mysql。整型比较比UUID比较要快,而且更加节省空间。 设置自增有一个考虑就是在插入元素数据的时候由于需要维护一颗B+树,这颗树根据主键排序的 ......
十大排序算法
冒泡排序 从序列的一端开始往另一端冒泡,依次比较相邻的两个数的大小。代码实现如下 void sort(vector<int>& vec) { for (int i = 0; i < vec.size() - 1; ++i) { for (int j = 0; j < vec.size() - i - ......
[ABC294] vp 题解 [E~G]
[ABC294] vp 题解 A B C D 略 E - 2xN Grid 双指针模拟 考虑 $L$ 太大了,无法直接把压缩后的表示法展开,那么我们直接一块一块地考虑即可。 用两个指针 $i, j$ 表示当前走到了哪一格(解压后),分类讨论。 $i > j$,将第二行往后拓展一块,判断第一行当前块 ......
[ABC295Ex] E or m 题解
状压 dp,2 hd 4 me/ng。 题意 开始你有一个全 $0$ 矩阵,你可以随意执行如下操作: 选择任意一行,将其从最左端开始的连续一段染成 $1$。 选择任意一列,将其从最上端开始的连续一段染成 $1$。 如果一个矩阵可以由此得到,那么这个矩阵被称为好的。 现在你有一个 01? 矩阵 $a$ ......
分布式技术原理与算法解析 02 - 分布式计算
分布式计算模式之MR MapReduce就是将复杂的、难以直接解决的大问题,分割为规模较小的、可直接解决的小问题。这些子问题相互独立且和原问题形式相同,可递归地求解,然后将子问题的答案合并。核心步骤为 1.分解原问题 2.求解子问题 3.合并解 工作原理 Map对应分,Reduce对应合。主要包括3 ......