飞行器
Junit执行器Runner探索之旅
单元测试是每个程序员必备的技能，而Runner是每个单元测试类必有属性。本文通过解读Junit源码，介绍junit中每个执行器的使用方法，让读者在单元测试时，可以灵活的使用Runner执行器。 ......
机器学习—飞行器类型图片识别
一、选题的背景 选择此选题是因为飞机在社会、经济和技术领域具有重要地位。通过使用Python机器学习判断飞机类型，能满足对航空知识的需求，提高航空安全性，为航空产业决策提供数据支持，并促进机器学习在航空领域的创新应用。随着航空技术的发展，人们对飞机识别和分类的需求日益增加。准确判断飞机类型对航空公司 ......
MyBatis之执行器（Excutor）
# MyBatis之执行器（Executor） 前面的文章已经介绍了MyBatis的基本使用流程，但我们不能仅仅局限于使用，而是应该去横向扩展，往更深的方向研究。今天就先讲解一下MyBatis中的执行器Executor。 我们在CURD的时候，每次都会去获取一个新的SqlSession对象， ![] ......
您在飞行程序设计时使用哪种软件？
最近填了一份调查问卷，里面提到飞行程序设计时所使用的软件，除了CAD之外，我很想说我用自己写的插件。 我用自己写的插件，并不是因为这个插件有多么完美，而是因为，通过插件的开发，可以实现个人经验的积累，在可控的精准度下，提高工作效率，并尝试更多的可能性。 苏世民《我的经验与教训》中提到“做大事和做小事 ......
火箭飞行阶段
动力飞行段，主动段，发动机和控制系统工作 无动力飞行段，被动段，发动机和控制系统不工作 自由飞行段，自由段，真空段，空气动力很小。在相当稀薄的大气中飞行，空气动力完全可以略去，即认为在真空中飞行。 再入大气层飞行段，再入段，空气动力很大。重新进入稠密大气层的一段弹道。由于大气对弹头的作用不仅使弹头承 ......
Cloud集群模式XXL-job开启自动注册执行器
在微服务架构下，传统的spring task、Quartz已经不再推荐使用， 在数据与业务增长的同时，定时任务处理数据是避免不了的，抛开单节点不谈，集群服务如果想要执行以往的定时任务最简单粗暴的方式就是使用分布式锁来保证唯一性，但是由于不可控原因，可能在执行任务期间所以压力集中到其中一个节点，所以这 ......
【源码分析】XXL-JOB的执行器的注册流程
目的：分析xxl-job执行器的注册过程 流程： 获取执行器中所有被注解(@xxlJjob)修饰的handler 执行器注册过程 执行器中任务执行过程 版本：xxl-job 2.3.1 建议：下载xxl-job源码，按流程图debug调试，看堆栈信息并按文章内容理解执行流程。 完整流程图： 查找Ha ......
m基于simulink的六自由度高超声速飞行器内外环飞行控制器设计与仿真实现
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 高超声速飞行器是指飞行马赫数大于5的飞行器，它是一种近空间飞行器。“近空间”可简单理解为：现有飞机飞行的最高高度（约20Km）和卫星运行轨道的最低高度（约100Km）间的空域。近空间飞行器可定性描述为：能持久稳定运行于 ......
UE5 子弹/弓箭/能量球 飞行轨迹控制
添加一个 ProjectileMovement 组件，设置下初始速度和重力即可。如下所示：注1：重力 为 0 时，子弹不受重力影响，直线飞行。 ......
xxl-job自动检测执行器周期
XXL-Job 自动检测执行器周期，执行器上下线的源码分析 XXL-Job 的自动注册和心跳检测代码相当简洁，本文继续分析它的 JobRegistryHelper 类是如何实现的，虽然只有短短的两百多行，但是值得一看。 本文要阐述两个问题： XXL-Job 是如何检测下线 Executor 且更新集 ......
m基于flocking算法的无人机群空间避障飞行matlab仿真,对比二维场景和三维场景
1.算法描述 近年来，随着通信网络、人工智能、自主系统、大数据的前沿技术的发展， 无人机蜂群作战也正在由概念变成现实，从理论走向实践。航迹规划，多机协作， 集群控制等问题成为当下研究热点。在军事作战中派遣多无人机协同作战相比于 单无人机能够在穿透敌方防御系统，探测目标以及执行攻击任务等方面更具优势 ......
基于simulink的无人机姿态飞行控制仿真
1.算法描述 无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机 ......
P2756 飞行员配对方案问题
一共有n 个飞行员，其中有 m 个外籍飞行员和 (n−m) 个英国飞行员，外籍飞行员从 1 到 m 编号，英国飞行员从 m+1 到 n 编号。 对于给定的外籍飞行员与英国飞行员的配合情况，设计一个算法找出最佳飞行员配对方案，使皇家空军一次能派出最多的飞机。 二分图板子题 用网络流输出时，判断w[i] ......
ecnuoj 5042 龟速飞行棋
5042. 龟速飞行棋 题目链接：5042. 龟速飞行棋 赛中没过，赛后补题时由于题解有些抽象，自己写个题解。 可以发现每次转移的结果只跟后面两个点的胜负状态有关。 不妨设 $f_{u,a,b}$ 表示，$u+1$ 号点的胜负态为 $a$，$u+2$ 号点的胜负态为 $b$，此时从 $1$ 号点出发 ......
m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
1.算法描述 无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参 ......
python apscheduler 定时任务的基本使用-8-线程执行器ThreadPoolExecutor
python apscheduler 定时任务的基本使用-8-线程执行器ThreadPoolExecutor 1、线程执行器ThreadPoolExecutor 先说个人总结 假设启动线程数为N，任务数为M，misfire_grace_time为F，则执行的逻辑是这样子的： 先启动一个线程执行一个任 ......
PowerJob 快速上手 执行器与您的业务系统快速集成（单机版）（二）
Server酱消息推送集成PowerJob，完成定时推送 一、应用整合 1、Pom.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="htt ......
PowerJob 快速上手 执行器与您的业务系统快速集成（单机版）（一）
请注意：本文中演示的案例调度器和执行器在一台机上！！！ 一、说明 以下案例都是在业务系统中接入的执行器（powerjob-worker） PowerJob原文档是这样说的： 执行器（powerjob-worker）初始化 基于宿主应用的初始化宿主应用即原有的业务应用，假如需要调度执行的任务与当前业务 ......