04变换约束

GPIO输入 按键介绍 传感器模块介绍 硬件电路 C语言数据类型 按键控制LED 接线图 代码 LED.c #include "stm32f10x.h" // Device header void LED_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Per ......

先看下直接用弹性碰撞的公式，会出现的问题： Box落在地面上后，没有停在地面上，而是还在不断的下沉。 弹性碰撞公式处理碰撞后弹开没有大问题，但是处理物体碰撞后的接触存在不稳定问题。 如何解决？ 目前物理引擎最主流的解决方法是：基于约束来组织物理公式，而不是直接套用物理公式。 什么叫约束？就是让两个物 ......

一、环境配置 服务器配置：2核4G IP：192.168.10.23 主机名：master4将改主机加入此 集群 # 1.修改主机名 hostnamectl set-hostname master4 && bash # 2.添加hosts 127.0.1.1 master4 192.168.10.2 ......

HOOK是什么？ Hook 框架是一种技术，用于在运行时拦截和修改应用程序的行为。通过 Hook，你可以劫持应用程序的方法调用、修改参数、篡改返回值等，以达到对应用程序的修改、增强或调试的目的。 常见的hook框架 Xposed Framework：Xposed 是一个功能强大的开源 Hook 框架 ......

Ubuntu配置国内源 配置步骤如下： 1.Ubuntu配置文件位置：/etc/apt/sources.list 2.需要用root权限进入： sudo vi /etc/apt/sources.list 3.用vi、gedit等编辑工具打开文件进行修改 4.有2种修改方式 1.把原文件中：archi ......

目录 Postman 工具准备 Postman 使用 Postman 工具准备 Postman 介绍 快速构建请求 提供响应结果的比较功能 查看测试结果 批量运行 设置环境变量 Postman 安装 官网下载地址 https://www.postman.com/downloads Postman 页 ......

参考： https://docs.opencv.org/4.x/d7/d9f/tutorial_linux_install.html Build with opencv_contrib # 1. Install minimal prerequisites， libgtk2.0-dev pkg-con ......

如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Java 在这个指南中，我们将会描述如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Java。 Java 是世界上最流行的编程语言之一，被用来构建各种不同的应用和系统。Java 运行在所有的主流操作系统和设备上。你可以在你的笔记本，电话和游戏中发现使用 Java ......

# 1.更新源 sudo apt update # 2.安装必要的依赖项： sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common # 3.添加Docker官方GPG密钥： curl - ......

1.查看时序报告 对于intra-clock 小于300ps，inter-clock小于500ps 2.如果异步复位信号的撤销时间在Trecovery（恢复时间）和Tremoval（移除时间）之内，那势必造成亚稳态的产生，输出在时钟边沿的Tco后会产生振荡，振荡时间为Tmet（决断时间），最终稳定到 ......

外部时钟输入的约束如下： create_clock -period (clock period) -name (clock name) -waveform { (Traise), (Tfall) } [get_ports (clock port name)] 已建立的时钟改名 create_gene ......

1.常见的xdc约束命令 2.对异步时钟进行时序约束 对异步时钟组和时钟域交汇进行约束 在“Clock Interaction”（时钟交互）报告中可快速明确异步关系：无公用基准时钟的时钟对或者无公共周期（未扩展）的时钟对。即使时钟周期相同，从不同时钟源生成的时钟仍为异步关系。必须仔细审查异步“Clo ......

在上一节课，我们已经了解了 Kubernetes 集群的搭建方式。从现在开始，我们就要跟 Kubernetes 集群打交道了。本节课我们会学习 Kubernetes 中最重要、也最核心的对象——Pod。 在了解 Pod 之前，我们先来看一下CNCF 官方是怎么定义云原生的。 云原生技术有利于各组织在 ......

include<stdio.h> //void swap(int x,int y) //{ //int tmp=0; //tmp=x; //x=y; //y=tmp; //} void swap2(int *pa,int pb) { int tmp=0; tmp=pa; pa=pb; *pb=tmp ......

观察者模式 一种一对多的依赖关系，当被依赖的对象发生改变时，所有依赖它的对象都能够做出相应的改变。 为一个文件分割器加入进度展示。我们需要支持多个类型的进度条，我们可以随意操控进度条的样式细节。 首先，我们做一个进度条的抽象基类 class IProgress{ public: virtual vo ......

0. 写在前面 进程与线程的关系 Linux如何存放和表示进程（tast_struct、thread_info） 如何创建进程（fork()、最终调用clone()） 如何把新的执行映像装入到地址空间（exec()族） 如何表示进程的层次关系，父进程如何收集后代信息（wait()系统调用族） 进程是 ......

题意：给起始和终止串A和B，以及不超过6个字符串变换规则，求A->B能否在10步以内变换完成。 分析：暴力bfs每次有6条路可以走，时间复杂度是6^10 大概6e8的时间复杂度，会TLE。于是这题是一道经典的双向bfs。 直接开两个队列，两个map，暴力搜1~5步即可。 双向bfs的时间复杂度是2 ......

Bridge介绍 Bridge是Quixel Megascans的本地管理器，利用它可以从Quixel Megascans下载从城市到自然环境的写实材质和3D扫描模型。 虚幻引擎自带Bridge 登录使用的账号密码是Epic的账号密码。 ......

作业讲解 1.数据展示 2.给按钮附加功能 3.如何明确用户到底想要编辑那条数据 在路由匹配中就应该获取到用户想要编辑的数据主键值 4.点击编辑按纽 应该展示当前数据的编辑页面 通过无名或有名分组获取到用户想要编辑的数据主键值 获取对应的数据对象传递给页面 展示给用户看并提供编辑功能 5.编写删除功 ......

图论专题-差分约束系统、强连通分量、二分图 题单 二分图 关押罪犯 看到 最大值最小 的条件首先想到二分，然后问题转化为是否存在一种分配方式，使得所有仇恨值 \(> mid\) 的罪犯分在两间牢房里。 我们不能让所有仇恨值 $ > mid$ 的罪犯对分到一个牢房里，如果把罪犯之间的仇恨关系看作是一条 ......

def接口项目_回顾 # 创建数据库指定编码 CREATE DATABASE drf_ks CHARACTER SET utf8; # 锁定用户后，之前签发的token，如果没过期，还能用 -自己写认证类 》拿到当前用户后，判断是否锁定，如果锁定了，认证不通过即可 # 用自定义用户表--》签发tok ......

概述：C#泛型类型参数约束提供了灵活的方式，确保泛型代码满足特定条件。从值类型、引用类型、构造函数到基类、接口等多重约束，为泛型设计提供了更多限制和设计选择。可空参数约束进一步增强了泛型的适用性。这些约束提高了代码的类型安全性和可读性，为开发者提供了更强大的工具。 在C#中，类型参数约束用于对泛型类 ......

输入make socfpga_defconfig 的时候提示： ubuntu 18.04.6 编译内核kernel提示 Can't find default configuration "arch/x86/configs/socfpga_deconfig"! 解决办法： export ARCH=ar ......

题目链接：https://www.luogu.com.cn/problem/P1250 题目大意：略 解题思路：差分约束 求 最长路。 关于为什么求最长路可以看一下这边博客：《关于差分约束系统中跑最长路还是最短路的澄清》 博客的核心思想就是一句话： 要想求最小解集跑最长路；要想求最大解集跑最短路。 ......

什么是HTTP协议 HTTP(HyperText Transfer Protocol）叫超文本传输协议，它是web服务器和客户端直接进行数据传输的规则，是一个无状态的应用层协议。 HTTP协议工作原理 推荐书籍：图解HTTP ......

对于OCR技术在处理有角度有偏差的图像时是比较困难的，而水平的图像使用OCR识别准确度会高很多，因为文本通常是水平排列的，而OCR算法一般会假设文本是水平的。 针对上述情况，所以我们在处理有角度的图象时，需要将图像“摆正”，将使用到getPerspectiveTransform方法和warpPers ......

一.LocalDateTime LocalDateTime是JDK8的新时间特性，它解决了Date类和Calender类的很多不足，如使用不方便，线程不安全，以及获取时间戳只能拿到毫秒而不能拿到纳秒等问题 使用LocalDateTime可以获得的时间有：年-月-日，时：分：秒，纳秒 而LocalDa ......

WIN11 WSL2 Ubuntu22.04 局域网访问WSL2服务 https://blog.csdn.net/u011255605/article/details/131700529 WIN11 下管理员运行 Windows PowerShell执行 netsh interface portpr ......

软件版本：无 操作系统：WIN10 64bit 硬件平台：适用所有系列FPGA 登录"米联客"FPGA社区-www.uisrc.com视频课程、答疑解惑！ 1概述 本节主要讲解Verilog的数据类型和表达式。 2数据类型 Verilog中主要有两种数据类型：变量(variable)和线网(net) ......

随着红帽控制的centos社区转型，ubuntu大火，本文以ubuntu最新的LTS版本22.04为基础，给出安装该操作系统和初步配置的步骤，让ubuntu开箱可用。 ......