aliyun aws ros cdk
ROS2 删除一个工作空间文件夹，source后终端出现not found ...... local_setup.bash解决
问题描述 我在主目录同时开了多个ROS2工作空间，其中一个不想用了，直接删除后，终端出现这两行提示： 第二行是因为bash.rc文件里面source的setup.bash命令没有删除，所以： gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc 删除source ~/rlarm_ws/i ......
在亚马逊云(AWS)EC2上使用用户和密码进行登录
1.先用亚马逊后台连接到服务器 2.创建root的密码 sudo passwd root 根据提示输入new password。并进行重复验证。这个密码要记牢，这就是你以后服务器使用root用户登录的密码 3.修改配置： 接下来，切换到root身份，输入如下命令 su root 使用root身份编辑 ......
AWS s3存储桶迁移
架构图 在目标 AWS 账户中创建 IAM 用户和角色 创建基于 IAM 身份的策略 s3_smartholder_sync { "Version": "2012-10-17", "Statement": [ { "Effect": "Allow", "Action": [ "s3:ListBuck ......
关于AWS-跨账号进行-CMDB资源信息的收集-服务端与客户端-Role及策略的创建
对于-AWS-客户端账号而言： 1、创建一个Role ， 其权限要求，可以只要ReadOnlyAccess这一个即可，这是一个【亚马逊云科技 托管 - 工作职能】类型的策略 ReadOnlyAccess 2、其Role，需要建议信任关系，即要信任于AWS-服务端那边，这里笔者选择信任AWS-服务端那 ......
SAP-DB-HANA-数据库-基于AWS平台-Backint-数据备份还原功能的安装与配置
1、先创建S3桶，相关的信息：project-backup-qq-5201351，配置自己的KMS 2、创建一个IAM-Role，名称：Role-For-awtxxx05 ，这个Role需要绑定在EC2上面，此Role要包含如下两个policy (a)，aws托管的：AmazonSSMManaged ......
ubuntu20.04 22.04 安装ROS2(ros-humble-desktop)主要遇到的问题
1. 20.04安装到一半安装不下去 最后一步安装的时候，显示无法定位到包 不知道什么毛病 2.然后重新装了Ubuntu 22.04.3 LTS的虚拟机按照ROS官方的步骤，主要遇到以下问题： 2.1 下载ROS密钥的被拒绝的问题，解决办法：在/etc/hosts加上github中的IP和域名，随便 ......
aws部署eks
创建kubeconfig 1.配置aws configure 2.使用aws cli创建kubeconfig aws eks update-kubeconfig --region region-code --name my-cluster 3.创建好了之后，本地有aws命令的使用，控制k8s是可以的 ......
AWS - Grant AWS EKS cluster access to Postgres and Redis using security group
EKS Cluster: RDS (Postgres): Rdis Cluster: ......
2023-12-30-aliyun-dev-env
开发的烦恼 依赖很多的中间件，每天的本地开发都要启动很多的中间件服务。不但启动反锁，还严重占用电脑硬件资源。 于是，想起了不久前购买的云服务器。 服务器配置 只是一台配置简陋的云服务器，勉强可以分摊一部分的中间件服务。 如何快速访问 通过创建密钥对来实现免密码访问，告别复制粘贴长密码的烦恼。密钥对创 ......
2023-12-30-aliyun-dev-env
阿里云开发环境搭建 开发的烦恼 依赖很多的中间件，每天的本地开发都要启动很多的中间件服务。不但启动反锁，还严重占用电脑硬件资源。 于是，想起了不久前购买的云服务器。 服务器配置 只是一台配置简陋的云服务器，勉强可以分摊一部分的中间件服务。 如何快速访问 通过创建密钥对来实现免密码访问，告别复制粘贴长 ......
Aliyun Cloud Native App Initializer Spring Starter
* [Cloud Native App Initializer](https://start.aliyun.com/)* [版本说明 · alibaba/spring-cloud-alibaba Wiki · GitHub](https://github.com/alibaba/spring-clo ......
docker-ce aliyun ssl 证书失效问题
这个问题是由于您的Docker CE稳定版仓库的SSL证书验证失败导致的。您可以尝试以下解决方法： 1. 更新证书：从错误信息中可以看出证书无法通过验证。您可以尝试更新证书，以确保yum可以验证SSL证书。 ```bashsudo yum update -y ca-certificates``` 2 ......
SAP-DB-服务器组-003-pacemaker集群-在AWS平台里-创建及配置-SAPHanaTopology资源及SAPHana及VIP
关于基础环境的安装，还是可以参考笔者另一篇文章，APP的部分 《SAP-APP-服务器组-001-pacemaker集群的基础环境的安装部署》 https://www.cnblogs.com/5201351/p/17899446.html 1、DB需要多安装 resource-agents-sap- ......
艾维 aw88261数字功放调试
我项目使用的是aw882xx的这个数字功放，平台是rk3566 驱动调试没什么好说的，fae会给一个驱动文件过来，不过给的不是rk平台的，把mtk的改一下就可以了，主要讲一下配置方面的问题，也就是dts的配置 这个ic使用的是i2c接口的， 所以要做的第一步就是把驱动加载到i2c上面，调试驱动时候也 ......
使用阿里云oss报错：com.alibaba.cloud:aliyun-oss-spring-boot-starter:jar:unknown was not found in
根据阿里云OSS的案例文档，在springboot项目中配置pom 时报错 https://github.com/alibaba/aliyun-spring-boot/tree/master/aliyun-spring-boot-samples/aliyun-oss-spring-boot-samp ......
理解ROS2的坐标转换模块tf2
0 概述 tf2是ROS的核心库之一，它记录了所有坐标系的转换关系，包括动态坐标转换tf，和静态坐标转换tf_static； 首先，介绍tf2库（即，geometry2）编译/调试环境的搭建步骤；然后，介绍部分的类图结构，和调用时序； 1 搭建ROS2的编译环境 参考：http://docs.ros ......
【ROS2】【源码展示】ROS2中Rviz2增加一个可以实现收发节点双击修改图表等功能的插件panel
使用说明 源代码在这里，本文基于源代码进行功能增加和修改。主要应用Qt中的一些方法，结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容，节点的收发，图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测，可能存在一些错误。可参考设计思路。 CPP文件 #include ......
AWS CLI - eks
zzh@ZZHPC:~$ aws eks update-kubeconfig --name zimple-bank --region ap-southeast-2 An error occurred (AccessDeniedException) when calling the DescribeC ......
AWS - Required permissions for a node group role
Before you create worker nodes, you must create an IAM role with the following IAM policies: AmazonEKSWorkerNodePolicy AmazonEKS_CNI_Policy AmazonEC2C ......
AWS CLI - ecr
zzh@ZZHPC:~$ aws ecr get-login-password xxxxxxxxxx zzh@ZZHPC:~$ aws ecr get-login-password | docker login --username AWS --password-stdin 793698357301 ......
AWS - AWS CLI
zzh@ZZHPC:~$ aws configure AWS Access Key ID [None]: xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx AWS Secret Access Key [None]: xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx Defau ......
AWS - Sample Go code to use secrets
// Use this code snippet in your app. // If you need more information about configurations or implementing the sample code, visit the AWS docs: // htt ......
AWS CloudWatch监控
基于前一篇post，测试如何在AWS上进行日志监控 https://www.cnblogs.com/Andy1982/p/17894837.html 在app.js中加入 console.info('hello world'); 重新执行serverless deploy 找到API Gateway ......
VScode中调试ROS程序
1.代码智能提示 编译输出信息文件，在命令行中执行： catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes 这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面 添加以下信息文件到c_cpp_properti ......
ALIYUN | AWS: ROS | CDK | CNF
ALIYUN CADT * [阿里云控制台首页](https://home.console.aliyun.com/home/dashboard/CADT?AppId=27FO3ZS3XDR3ZLHC) ALIYUN ROS(terreform)* [什么是资源编排服务\_资源编排(ROS)-阿里云帮 ......
AWS Lambda
创建访问密钥 copy Key和Secret，key见下图，secret只有在创建时可见 创建Nodejs项目 app.js exports.handler = async (event, context) => { const response = { statusCode: 200, heade ......
使用 AWS Go SDK 读取审计日志（CloudTrail）
背景 公司的海外业务需要将云上的操作读取到内部的日志文件中，永久保存，供内部审计使用。 由于之前没有用过AWS相关的SDK，在使用过程中也遇到一些困难，这里记录一下，并且总结一下过程。 代码 快速开始 代码参考地址：https://github.com/awsdocs/aws-doc-sdk-exa ......
ROS2的概念
ROS2中每一个节点也是只负责一个单独的模块化的功能（比如一个节点负责控制车轮转动，一个节点负责从激光雷达获取数据、一个节点负责处理激光雷达的数据、一个节点负责定位等等） 节点间的通信方式： 1.话题topics 是一种轻量级的通信方式，用于实现发布-订阅模式，即一个节点发布数据，另一个节点订阅数据 ......
在aliyun linux上npm install失败
今天在ESC上使用npm进行安装，出现以下错误： npm ERR! code ETIMEDOUT npm ERR! errno ETIMEDOUT npm ERR! network request to https://registry.npmjs.org/pm2 failed, reason: n ......