canoe dds
s32k-I.MX8 基于串口通讯xrce-dds搭建
s32k-iMX8平台XRCE-DDS的搭建 1. 引言 XRCE-DDS简述 XRCE-DDS是可以在资源受限的MCU运行的DDS，在MCU侧运行客户端，通过代理服务参与DDS通信。 使用范围 本文将描述整个XRCE-DDS在GEN2平台的搭建过程，包含SOC侧imx8上运行xrce-dds的an ......
DDS(Data Distribution Service) 数据分发服务
DDS是一个以数据为中心的中间件协议和API标准，意为用户只关心自己想要的数据，数据通过Topic进行标识，这样发布者根据主题发布数据，订阅者根据自己感兴趣的主题订阅数据。这便是DDS的核心，以数据为中心的发布-订阅模型DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe） 如果是 ......
ros DDS中Qos的配置
History: Keep last:只缓存最新的N个数据 Keep all:缓存所有数据，受限于DDS底层资源限制 Depth: Queue size:当History设置为keep last时有效 Reliability: Best effort:尽力传送数据，网络不稳定时会丢弃一些数据 Rel ......
Data Distribution Service（dds） 服务简单说明
在学习nannomq 的时候发现支持一个dds proxy 的功能，所以简单看了下dds 属于一个中间件协议主要是为了方便iot 应用集成，目前有几个很不错的开源实现OpenDDS，cycloneddsdds 包含了一个分层的架构设计如下图，可以方便的进行扩展 说明 目前来说dds 似乎在国内并不是 ......
ros2中的DDS
dds:即数据分发服务，是一种标准技术，用于在网络连接设备上实现无处不在，互操作，安全，独立于平台的实时数据共享。 dds定位是real-time dds关键价值:即插即用，时空解耦，分布式架构 关键人物和业务/稳定可靠的通信 容错和冗余 ros1,ros2对比： dds所在网络层级: DDS的组成 ......
一文学会手动配置CANoe VLAN
随着汽车智能化发展，车内通信带宽需求日益增长，车载以太网逐渐成为车内骨干网络。为了实现更彻底的域间功能解绑，提升信息处理效率，提升网络安全等目的，VLAN被广泛应用在车载以太网通信领域。 VLAN能够将一个物理网络拆分为多个逻辑网络，域内无缝通信，域间相互隔离。交换机或网络通信节点可以在数据帧中添加 ......
网页文案 -- DDS 协议测试套件介绍
概述 OMG DDS（Data-Distribution Service）协议测试套件是北汇信息与臻容科技合作研发的针对 DDS 中间件软件的测试套件。该套件用于验证 DDS（Data-Centric Publish-Subscribe, DCPS）软件的核心功能与 OMG DDS 相关标准规范的一 ......
Fast-Dds源码调试方案
1、虚拟机安装：参考ubuntu fastdds安装 - 墨尔基阿德斯 - 博客园 (cnblogs.com)； 2、Ubuntu安装gdb： sudo apt install gdb 3、查看gdb的安装路径（默认安装在 /usr/bin/gdb）： which gdb 4、配置调试参数，以示例程 ......
会充电的CANoe-完成高效全面的充电系统测试，让新能源汽车说走就走
随着中国新能源汽车的高速发展，越来越多的国内车企出海与外国汽车巨头同台竞技。2022年，在供应链缺芯少电的背景下，中国新能源汽车的渗透率还是超过了25%，连续八年为全球最大的新能源汽车市场。这也使得充电需求不断增大。当前，全球并没有形成统一的充电标准并且电动汽车充电领域涉及的汽车厂商和充电桩厂商众多 ......
分布式实时通信—DDS概述
https://blog.yanjingang.com/?p=6716 分布式实时通信—DDS概述 DDS最早应用在美国海军系统，目前已广泛应用于军工、机器人、自动驾驶等领域，国际主流军工厂商、ROS2操作系统等均将DDS作为其控制系统的核心中间件，为各类战舰、机器人等提供可靠、高实时的分布式通信功 ......
Apollo：DDS与Fast-RTPS
DDS 是什么 DDS全称是Data Distribution Service(数据分发服务)是一套通信协议和API标准，它提供了以数据为中心的连接服务,基于发布者-订阅者模型。DDS是一个中间件，它提供介于操作系统和应用程序之间的功能，使得组件之间可以互相通信。DDS集成系统中的各个组件，提供低延 ......
CANoe学习笔记(七)：如何用capl操控程控电源(RS232)
内容： 用capl脚本实现操控程控电源。 一、新建工程 新建一个任意的CAN/LIN工程 二、创建文件 2.1 系统变量 创建一些用得到的变量： ①Connect：用于发送和程控电源建立连接的变量。 ②PortNum：通道号（通道属性预先配置好，也可以自定义一些变量来获取）。 ③PowerSwt：电 ......
CANoe与DDS
“转载自维克多汽车技术（上海）有限公司，作者Vector China” DDS（Data Distribution Service）是OMG组织（Object Management Group）最早在2004年发布的分布式实时通信中间件标准，旨在使用发布-订阅模式实现可靠、高性能、互操作、实时、可扩 ......
CANoe：Communication Object编程基础
引言 基于SOA的功能测试中，Someip作为核心至关重要，但是常规的功能测试（不包括协议栈）针对Someip SD并不十分关注，用SomeipDLL实现也很麻烦。CANoe12.0版本提出了CO：Communication Object，CO将Someip的服务与接口抽象为具体单独的接口来供测试工 ......
CANoe技术与市场杂谈
CANoe技术与市场杂谈 CANoe系列 CANoe常用操作（CANoe系列其一） CANoe是德国Vector公司为汽车总线的开发而设计的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment。同Vspy一样，CANoe集合了「网络监控、数据获取/记录、节点仿真、诊断、自动测试等」功能； ......
CANoe与虚拟机
“转载自维克多汽车技术（上海）有限公司，作者Vector China” 在汽车软件的开发周期中，基于POSIX标准的操作系统（如Linux）广泛应用于AUTOSAR Adaptive平台的ECU原型开发、算法或功能评估中。该领域的嵌入式软件开发人员通常倾向于在运行Linux系统（如Ubuntu/De ......
CANoe--同步功能及应用
时间同步是指调整不同接口卡设备内的硬件时钟，由于制造过程以及温度的偏差，硬件时钟的速度可能会有偏移，导致不同接口卡设备的时间戳也会有所偏移，那么当使用多个硬件接口卡设备时，进行时间同步就是必要的。每个接口卡内都带有单独的硬件时钟，硬件时钟是产生时间戳的基础.硬件接口卡在发送和接收数据时都有一个准确的 ......
CANoe执行vTESTstudio测试用例
来源CANoe执行测试用例_哔哩哔哩_bilibili 打开对应的CANoe工程，在主菜单中选择Test 可以看到有Test Units和Test Modules，两者有什么区别呢？ 如果是CANoe创建测试节点编写的测试用例，需使用Test Modules执行测试，若使用vTESTstudio编写 ......
自定义CANoe工程——按键控制后备箱开关
工程文件地址：C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Projects\TrunkOpen 1.新建数据库，需要有一个节点Trunk，一个报文TrunkOpen，报文上的信号为OpenOrClose。定义好这些以后不要忘了以下几点： 信号要关联到它的对应报文； ......
CANoe 完成领导布置的任务
任务 建立一个CANoe工程，要求：（1）建立2个CAN通道，用CAPL脚本在CAN1通道循环发送0x100报文；（2）0x100报文包含两个信号Signal1和Signal2，Signal1为Value Table型（0：OFF，1：ON，2：Error），起始位为0；Siganl2为10bit长 ......
基于FPGA的DDS波形发生器的设计 1. Verilog代码编写 2. 可实现正弦波
基于FPGA的DDS波形发生器的设计1. Verilog代码编写2. 可实现正弦波、方波、三角波、锯齿波等四种波形的切换3. 可调频调幅4. 可包含代码、使用说明、仿真教学，FPGA模块连接视频 ID:6199630346385352 ......
CANoe入门——键盘事件和系统变量事件
需求：将VT的Channel全部打开和关闭 实现方式： 1.键盘事件 实现，在CANoe工程执行后，通过按键控制VT上Channel的断开和闭合 2.系统变量事件 实现，创建系统变量与Button关联，设置系统环境变量，通过两个按钮控制断开和连接（按钮关联的系统变量未定义会有默认值，按下按钮也会改变 ......
基于FPGA的DDS开发和实现,可修改输出正弦的频率和相位,包含testbench
1.算法仿真效果 vivado2019.2仿真结果如下： 输出2个不同频率的正弦信号： 修改相位，得到如下所示。 2.算法涉及理论知识概要 直接数字频率合成技术 (Direct Digital Synthesis)完全不同于我们己经熟悉的直接频率合成技术和锁相环频率合成技术。直接数字频率合成技术(简 ......
北汇信息于AES 2023第四届中国国际汽车以太网峰会发表DDS协议测试主题演讲
聚焦中国车载以太网市场发展的最新热点与痛点分析，AES 2023第四届中国国际汽车以太网峰会于2023年6月8日-9日在上海盛大举行。北汇信息应邀发表专题演讲，与各位参会的专家和嘉宾共同探讨DDS协议测试策略和分享实践成果。 DDS是OMG在2004年发布的中间件协议和应用程序接口（API）标准，它 ......
CANoe之Log回放功能
Log回放功能是CANoe的一个重要组成部分，用于重现和分析已记录的CAN总线或其他网络总线数据。以下是CANoe工具中Log回放功能的详细介绍： 1.数据准备 首先，需要准备用于回放的CAN或其他网络总线的日志文件。这些日志文件可以是以CANoe自己的日志格式（.blf）或其他常见格式（如ASC、 ......
CANoe_ Trace 和 Graphics 窗口的介绍和使用
Canoe是一款用于汽车网络分析和仿真的工具，其中包括Trace和Graphics两个窗口，用于显示和分析CAN网络数据。以下是对Canoe的Trace和Graphics窗口的简要介绍和使用说明： 1.Trace窗口 Trace窗口用于显示CAN网络中的消息和信号数据。 可以在Trace窗口中实时查 ......
CANoe_系统变量的创建过程
在Canoe中创建系统变量，可以用于定义和管理与CAN网络通信相关的参数和配置。遵循以下步骤： 1.打开Canoe 启动Canoe软件。 2.打开项目 在Canoe的菜单栏中，选择"File"（文件）-> "Open"（打开），或使用快捷键Ctrl+O，浏览并打开您的Canoe项目文件。 3.打开系 ......
CANoe _ Panel面板的创建过程
在Canoe中创建Panel面板，用于显示和操作CAN网络的数据和信号，遵循以下步骤： 1.打开Canoe 启动Canoe软件。 2.打开项目 在Canoe的菜单栏中，选择"File"（文件）-> "Open"（打开），或使用快捷键Ctrl+O，浏览并打开您的Canoe项目文件。 3.创建新Pane ......
CANoe _ DBC 的创建过程
在Canoe中创建DBC（Database Container）文件，用于描述和定义CAN总线上的节点、消息和信号，遵循以下步骤： 1.打开Canoe 启动Canoe软件。 2.创建新项目 在Canoe的菜单栏中，选择"File"（文件）-> "New"（新建）-> "Project"（项目），或使 ......