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河内小宝图文机器人
机器人定义机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如 感知能力、规划能力、动作能力和协同能力， 是一种具有高度灵活性的自动化机器。 机器人分类从我国应用环境把机器人分为两类：工业机器人和特种机器人。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下 ......
机器学习（五）：混合高斯聚类（求聚类标签）+PCA降维（3维降2维）习题
使用混合高斯模型 GMM，计算如下数据点的聚类过程： $Data = np.array([1,2,6,7])$ 均值初值为: $\mu_1, \mu_2 = 1, 5$ 权重初值为: $w_1, w_2 = 0.5, 0.5$ 方差: $std_1, std_2 = 1, 1$ $K = 2$ 10 ......
论文阅读笔记《Sim-to-real learning for bipedal locomotion under unsensed dynamic loads》
发表于ICRA 2022
无感知动态负载下双足运动的虚实迁移学习
### 背景
机器人携带负载时的运动控制问题还没有得到充分的研究，尤其是动态负载。
在这项工作中，我们特别感兴趣的是动态载荷，比如一个附加的推车或液体容器，而不是简单的静态载荷，比如刚性附着的固定质量。 ......
机器学习深入浅出
机器学习是一种人工智能的分支，它使用算法和数学模型来让计算机自主学习数据并做出预测和决策。这种技术正在被广泛应用于各种领域，包括自然语言处理、计算机视觉、语音识别、医学诊断和金融预测等。在本篇博客中，我们将介绍机器学习的基本概念、算法和应用，并提供一些代码和分析。 机器学习基本概念 机器学习是一种基 ......
机器学习（四）：4层BP神经网络（只用numpy不调包）用于训练鸢尾花数据集|准确率96%
题目： 设计四层BP网络，以g(x)=sigmoid(x)为激活函数， 神经网络结构为：[4，10，6, 3]，其中，输入层为4个节点，第一个隐含层神经元个数为10个节点；第二个隐含层神经元个数为6个节点，输出层为3个节点 利用训练数据iris-train.txt对BP神经网络分别进行训练，对训练后 ......
EECS 280 Project 5: Machine Learning
EECS 280 Project 5: Machine LearningDue 8:00pm Tuesday April 18, 2023. You may work alone or with a partner (partnership guidelines).Winter 2023 relea ......
QQ算账机器人
发展前景：QQ算账机器人 锂电池作为目前一种比较成熟和先进的电池，由于质量轻，储电量大，受到了人们的广泛应用。尤其是手机、智能穿戴设备以及新能源汽车的发展，锂电池可以说供不应求。整个行业处于一个火爆的状态中，许多上市企业在资本市场的估值也是处于一个高估的状态。所以，锂电池行业在今后的发展中还会不断的 ......
微信算账机器人
微信算账机器人4月6日消息，当前，随着人工智能、高性能计算、5G等领域快速发展，数字化、智能化、多样化的应用不断涌现，对算网基础设施数据计算处理及网络传输能力提出了更高的需求。 作为人工智能工程化的重要组成部分，人工智能研发运营体系（MLOps）面向AI模型全生命周期建设标准化、一体化、体系化的生产 ......
澳五机器人
澳五机器人软件简介 wx1203296909ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS 遵守 BSD 开源许可协议。 ROS ......
澳八机器人
一种最接近“人形机器人”的机器人已经出现并不断进化。澳八机器人 林肯在1863年写下了《解放奴隶宣言》。到了1920年，作家恰佩克笔下出现了“新的奴隶阶级”——机器人。“Robot”（机器人）一词最早出现在其小说《罗梭的万能机器人》中，捷克语的意思是强制劳动（robota），也是“robotnik” ......
河内机器人
河内机器人WX1203296909 简介编辑 播报机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电 ......
0-机器学习附录
附录： 机器学习的特征工程-图片 Caffe ：快速的神经网络框架 CCV ：以C语言为核心的现代计算机视觉库 mlpack ：可扩展的C++机器学习库 OpenCV：开源计算机视觉库 Recommender：使用协同过滤进行产品推荐/建议的C语言库。 SHOGUN：Shogun 机器学习工具 so ......
GNN-learning-notes
GNN 学习笔记 Datetime: 2023-04-01T16:28+08:00 Categories: MachineLearning 初学者一定要看：【GNN 入门】综述篇 - 知乎用户 MxLVSX 的文章 - zhihu.com，包括频域和空域、任务类型、经典模型。 最早的 GNN，介于迭 ......
python远程控制windows机器
1，进入cmd，输入winrm quickconfig -q，如果出现下图报错，把电脑公网设置为专网 设置专网步骤：win+i，网络和internet，状态，属性 2，检查 winrm 服务监听状态；进入cmd，输入winrm e winrm/config/listener；记录端口号 Port 值 ......
基于Python的机器学习算法——sklearn模块
基于Python的机器学习算法 安装包： pip install numpy #安装numpy包 pip install sklearn #安装sklearn包 import numpy as np #加载包numpy，并将包记为np（别名） import sklearn #加载sklearn包 p ......
>/dev/null 2>&1含义说明
>/dev/null 2>&1 的含义： 将标准输出和错误输出全部重定向到/dev/null中,也就是将产生的所有信息丢弃。 详细分析下: 符号 > 等价于 1> (系统默认为1,省略了先); 所以">/dev/null"等同于 "1>/dev/null" /dev/null 表示空设备文件 0 表 ......
埃夫特/库卡/ABB/发那科机器人数据采集车间联网技术方案
埃夫特机器人协议驱动 : ER7BC10 ER7BC10Previous 库卡机器人协议驱动 ： KukaAvarProxyNet KukaTcpNet 安川机器人协议驱动 ： YRC1000TcpNet YRCHighEthernet ABB机器人协议驱动 ： ABBWeb 发那科机器人协议驱动 ......
Server Error `defineOptions()` in <script setup> cannot reference locally declared variables (COMPONENT_NAME) because it will be hoisted outside of the setup() function.
这个错误提示是因为在<script setup>标签中使用了defineOptions()函数，并且该函数中引用了一个本地声明的变量（比如COMPONENT_NAME）。由于<script setup>中的代码会被自动包装在setup()函数内部执行，而defineOptions()函数会被提升到s ......
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图YID:3969628561971867 ......
迁移学习《Pseudo-Label : The Simple and Efficient Semi-Supervised Learning Method for Deep Neural Networks》
论文信息 论文标题：Pseudo-Label : The Simple and Efficient Semi-Supervised Learning Method for Deep Neural Networks论文作者：Dong-Hyun Lee论文来源：2013——ICML论文地址：downlo ......
spring---->Spring事务与ApplicationEventPublisher
Spring事务与ApplicationEventPublisher @Transactional public void handle() { var account = Account.builder() .username("huhx") .password("pass") .build(); ......
使用DbContext.Set<TEntity>()方法也可以对数据库实体进行CRUD操作
我们可以用DbContext.Set<TEntity>()方法获取到一个DbSet<TEntity>对象，从而对泛型TEntity类所代表的数据库表进行CRUD操作。 例如我们现在有数据库表和TEntity类Person，那么下面两种写法是完全等价的： dbContext.Persons.Take( ......
机器学习数学基础之信息论
信息论背后的原理是：从不太可能发生的事件中能学到更多的有用信息。 发生可能性较大的事件包含较少的信息 发生可能性较小的事件包含较多的信息 独立事件包含额外的信息 对于事件 $\mathbf x=x$，定义自信息self-information为： $$ I(x)=-\log P(x) $$ 自信息仅 ......
深度学习基础入门篇[二]：机器学习常用评估指标:AUC、mAP、IS、FID、Perplexity、BLEU、ROUGE等详解
A.深度学习基础入门篇[二]：机器学习常用评估指标:AUC、mAP、IS、FID、Perplexity、BLEU、ROUGE等详解 1.基础指标简介 机器学习的评价指标有精度、精确率、召回率、P-R曲线、F1 值、TPR、FPR、ROC、AUC等指标，还有在生物领域常用的敏感性、特异性等指标。 在分 ......
Chapter1 机器学习基础
机器学习的一些预备知识 何为机器学习？ 我的理解是：机器学习就是从海量的数据中找到这些数据背后所蕴含的规律/意义（提取有用的信息）并利用这些信息来解决实际问题的一门学科。 机器学习可以做什么？ 人脸识别、垃圾邮件分类、产品推荐、手写数字识别等等 关键术语 根据上述的图片解释一下相关术语: 1. 特征 ......
ES6 => map、filter方法的区别
let dataArr= [ {name:450200000,code:1}, {name:450300000,code:2} ....] map：会返回执行map方法的数组（dataArr），的所有项（条件不成立也会返回undefined），可以只返回项中的某一参数 filter：会返回执行fil ......
<npm > pm ERR! code ERESOLVE npm ERR! ERESOLVE could not resolve npm ERR! npm ERR! While resolving: undefi
报错内容 npm i element-ui -S npm ERR! code ERESOLVE npm ERR! ERESOLVE could not resolve npm ERR! npm ERR! While resolving: undefined@undefined npm ERR! Fo ......
赋予机器狗感知能力-第二天
昨天的模型跑了8个小时都没有结束，训练它时用的参数就是文档里面的参数，模型训练的结果如下： loading annotations into memory... Done (t=0.09s) creating index... index created! [04/06 07:55:34] ppde ......
一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行Scara机械臂仿真与python控制
稚晖君又发布了新的机器人，很是强大。 在编写时看到了稚晖君的招聘信息，好想去试试啊！ 小时候都有一个科幻梦，如今的职业也算与梦想有些沾边了。但看到稚晖君这种闪着光芒的作品，还是很是羡慕。 以前就想做一个机械臂，实现远程象棋对战等功能，看到稚晖君的作品，更加心动了。心动不如行动，下面就一步一步仿真一个 ......