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Java笔记(10) GUI->布局
这里介绍3种布局： FlowLayout 流式布局 BorderLayout 边界布局 GridLayout 网格布局 FlowLayout /*MyFrame定义见 Java笔记9，这里添加了事件监听方法*/ public class TestFlowLayout { public static ......
nohup python app.py 1>log.log 2>&1 & 这句话代码咋解释呀，不太明白
nohup python app.py 1>log.log 2>&1 & 这句话代码咋解释呀，不太明白 GPT给的答案 克隆ChatGpt功能 nohup python app.py 1>log.log 2>&1 & 这句话代码咋解释呀，不太明白 这个命令可以分成几部分： - `nohup`: 意思 ......
Java笔记(9) GUI->Frame和Panel
仅作为笔记 GUI继承体系图 Frame创建 public class Test{ public static void main(String[] args){ //新建Frame Frame frame = new Frame("This is frame title"); //设置可见性 fr ......
【论文笔记 - InstructPix2Pix】InstructPix2Pix: Learning to Follow Image Editing Instructions
InstructPix2Pix和Pix2Pix是两码事。Pix2Pix使用的是GAN，而InstructPix2Pix使用的是Diffusion。鉴于目前图像生成与预训练大模型的飞速发展，即便是CycleGAN里所谓的“不可获取的”成对的数据，也可以通过预训练模型生成出来，作为数据集进行训练。Ins... ......
ROS机器人SLAM创建地图
ROS机器人SLAM创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启雷达 打开另一个终端输入： ssh clbrobot@clbrobot 注意：必须已经校正完成 继续输入： # 打开雷达 rosla ......
ROS机器人摄像头寻线
ROS机器人摄像头寻线 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot canera ......
FATE Machine Learning
OFFICE 280FATE Machine LearningCRISTIáN BRAVOOFFICE 280This week… Fairness Definition of Fairness Confounding Transparency and Explainability Shapley ......
Learning with Mini-Batch
我们采取一种折衷的想法，即取一部分数据，作为全部数据的代表，让神经网络从这每一批数据中学习，这里的“一部分数据”称为mini-batch，这种方法称为mini-batch学习。 ......
ROS机器人校正
vROS机器人IMU自动校正 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 自动校正IMU的过程 重新打开一个终端 连接小车后打开工程 roscd clbrobot/ cd par ......
ROS机器人雷达跟随
ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launc ......
2022年中国服务机器人行业研究|报告PDF分享（附原数据表）
报告链接：http://tecdat.cn/?p=31419 随着大量企业的涌入，服务机器人产业化即将到来。 经过多年的发展，我国已经实现了完整的服务机器人产业生态系统。在常态化疫情防控、人口老龄化、技术进步和政策支持等多种因素的推动下，行业快速度过市场教育阶段。据统计，近三年我国服务机器人相关企业 ......
idea mybatis xml 提示应为 <statement> 或 DELIMITER，得到 'and'
##描述：在写动态SQL语句的时候，〈if〉〈/if〉标签内字段无提示，或者字段提示爆红 ##原因：language injection setting 配置错误（语言注入配置错误） ##解决办法： 第一步：alt + enter 选择语言注入设置 第二部：切换SQL 为GenericSQL ......
【Deep Learning】DDPM
DDPM 1. 大致流程 1.1 宏观流程 1.2 训练过程 1.3 推理过程 2. 对比GAN 2.1 GAN流程 2.2 相比GAN优点 训练过程更稳定，损失函数指向性更强（loss数值大小指示训练效果好坏） 3. 详细流程 3.1 扩散阶段 如下图，X0为初始干净图像，XT由X0逐步添加噪声所 ......
【Deep Learning】L1 Loss、L2 Loss、Smooth L1 Loss
L1 Loss、L2 Loss、Smooth L1 Loss L1 Loss L1 Loss别称：L1 范数损失、最小绝对值偏差（LAD）、最小绝对值误差（LAE）。最常看到的MAE也是指L1 Loss。它是把目标值与模型输出（估计值）做绝对值得到的误差。 什么时候使用？ 回归任务简单的模型由于神经 ......
阿西莫夫机器人 用 ChatGPT 开发一个能听懂人话的命令行工具
小结： 1、 3种角色 2、 设立榜样 ChatGPT 会将整个聊天记录作为输入，因此我们可以通过提供一些“榜样”来让 ChatGPT 更好地理解我们的意图。这意味着我们可以在界面上将 ASSISTANT 原先错误的回答修改为正确的，也就是给出了正确回答的“好榜样”。 用 ChatGPT 开发一个能 ......
2台机器安装Redis主从
1. 配置redis.conf（主） bind 127.0.0.1 #注释掉 protected-mode no #关闭保护模式 daemonize yes #开启后台守护进程 logfile "/var/log/redis/redis.log" #日志文件路径 2.配置redis.conf（从） ......
《安富莱嵌入式周报》第308期：开源带软硬件安全认证的PLC设计，开源功率计，可靠PID实现，PR2机器人设计文件全开源，智能手表设计WASP-OS
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1F24y157QE 1、ST发布安全认证版PLC ......
ITtools平台中通过<mp4>标签插入的视频无法播放的问题
首先检查视频资源链接等信息，确保不是代码的问题 经检查后发现，具体的原因是因为IIS中没有MP4的映射，解决方案如下： win7： 控制面板–查看方式(右上角)–小图标–管理工具–Internet 信息服务(IIS)管理器–左侧单击自己的网站名称–右边双击“MIME类型”–最右边点击添加–文件扩展名 ......
迁移学习（DCCL）《Domain Confused Contrastive Learning for Unsupervised Domain Adaptation》
论文信息 论文标题：Domain Confused Contrastive Learning for Unsupervised Domain Adaptation论文作者：Quanyu Long, Tianze Luo, Wenya Wang and Sinno Jialin Pan论文来源：NAA ......
Magic Tree (在线->离线, 线段树/树状数组维护) 第二十届浙大城市学院程序设计竞赛
题目大意: 给出一个树,然后m询问,3种操作 1 在节点u, 和fa[u] 在他们增加一个节点 2 删除一个节点, 把儿子接到父亲上 3 查询某个节点的深度 思路: 直接在线去处理增加和删除是很不好操作的 于是考虑离线把这个树建出来 然后每次修改只会的对儿子树造成影响, 这里可以用线段树,或者树状数 ......
异常检测-1-综述-Deep Learning for Anomaly Detection: A Survey
https://www.researchgate.net/publication/330357393_Deep_Learning_for_Anomaly_Detection_A_Survey?enrichId=rgreq-40000b66a80039399492f90066ec07a0-XXX&en ......
Online Continual Learning with Maximally Interfered Retrieval---阅读笔记
Online Continual Learning with Maximally Interfered Retrieval 阅读笔记 摘要： 本文主要提出了一种可控的样本采集策略的重放方法。我们检索受干扰最大的样本，即它们的预测将受到预测参数更新的最大负面影响。 1 Introduction 人工神 ......
机器学习-吴恩达课程笔记
回归算法 在于拟合一条线，来预测信息，这时y的值，或者说输出值也是是我们要考量的对象，因为我们要根据输出值的变化规律预测我们期望的输出值 分类算法 考虑点的分布问题，这时并不着重考量输出值，即我们不关心输出值的大小甚至他可以是符号，只起区别作用，我们更多考虑是在输入值所对应的输出值的分布状况，比如粗 ......
智能机器人办公
电梯演讲链接：meeting_01_哔哩哔哩_bilibili 原型展示： <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>智能办公机器人系统</title> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="wid ......
移动机器人
【问题描述】 在N×M的网格中，有一个机器人，它的初始位置为x,y。 # 左上角为(1,1)，右下角为(N,M)。 机器人可以接收上/下/左/右移动某个x个单位的指令。 如:L5表示向左移动5个单位，R3表示向右移动3个单位，U2表示向上移动2个单位，D4表示向下移动4个单位。 移动单位的取值范围在 ......
【论文精读 - DDPM】Deep Unsupervised Learning using Nonequilibrium Thermodynamics
数学推导【转载】 数学推导过程来自苏剑林大神的《生成扩散模型漫谈》系列，感谢苏神的无私奉献，让我这样数学功底不好的人也能领略这个当下最为火爆的模型的精髓。 系列中有部分步骤，一眼看过去可能有些费解，所以这里稍微做了展开，作为自己的笔记用。 通俗解释：DDPM=拆楼+建楼 生成模型实际上就是：随机噪声 ......
(第五篇)富比较__gt__、__ge__、__lt__、__le__、__eq__、__ne__
摘要：这些方法被称为“富比较”方法，是因为它们可以用于实现同类对象进行“比较”。这些方法的触发机制是在实例对象之间进行比较时自动调用。例如，如果有两个实例对象a和b，当执行a < b时，Python会自动查找a的类定义中是否实现了__lt__方法，如果有，则调用该方法进行比较。 一、__gt__、_ ......
06.Sentiment Analysis Based on Deep Learning: A Comparative Study
Sentiment Analysis Based on Deep Learning: A Comparative Study 深度学习的情感分析的比较研究 目前在社交网络中的情绪分析已经成为了解用户意见的有力手段，并有着广泛应用。然而情感分析的效率和准确性受到自然语言处理中遇到的挑战和障碍 本问综述 ......
The Predictron: End-To-End Learning and Planning
**发表时间：**2017（ICML 2017） **文章要点：**这篇文章设计了一个叫Predictron的结构，在abstract的状态上进行学习，通过multiple planning depths来使得model self-consistent，进行端对端的学习。这里的设定是MRP，不是MD ......