orbslam3-nav orbslam3 orbslam nav
使用orbslam位姿进行map2dfusion的建图
https://blog.csdn.net/qq_60320488/article/details/132084670 一、map2dfusion所采用的数据集如下 npupilab/npu-dronemap-dataset: NPU Drone-Map Dataset (github.com) 其 ......
ORBSLAM3+ROS2foxy 调用笔记本摄像头跑单目相机程序 (Ubuntu20.04)
环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c ......
nav2_constrained_smoother
平滑cost: template<typename T> inline void addSmoothingResidual( const double & weight, const Eigen::Matrix<T, 2, 1> & pt, const Eigen::Matrix<T, 2, 1> ......
ORBSLAM3 安装及测试教程（Ubuntu20.04）
1. 准备工作 1.1 安装依赖 sudo apt install git cmake gcc g++ mlocate 1.2 下载 ORBSLAM3 源码 可以去 Github 下载源码：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者终端内下载：git clo ......
orbslam3-nav部署
sudo apt-get install ros-melodic-effort-controllers -ysudo apt-get install ros-melodic-ackermann-msgs -ysudo apt-get install ros-melodic-octomap-rviz- ......
ubuntu 22.04安装ros2及nav2测试
安装ros2 参考鱼香ROS安装教程 // 换源，编辑/etc/apt/sources.list文件, 删除原有内容，将以下内容加入 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse d ......
ubuntu 20.04源码编译安装nav2
构建Nav2依赖项 mkdir -p ~/nav2_depend_ws/src cd ~/nav2_depend_ws wget https://raw.githubusercontent.com/ros-planning/navigation2/main/tools/underlay.repos ......
web前端：main、header、footer、nav、article、section标签的用法
HTML5添加了诸如main、header、footer、nav、article、section等大量新标签，这些新标签为开发人员提供更多的选择和辅助特性。 默认情况下，浏览器呈现这些新标签的方式与div相似。然而，合理地使用它们，可以使你的标签更加的语义化。辅助技术（如：屏幕阅读器）可以通过这些标 ......
ROS2机器人导航Nav2超详细保姆级教程之四大服务器
导航服务器 规划器和控制器是导航任务的核心。恢复器用于使机器人摆脱不良状态或尝试处理各种形式的问题，以使系统具有容错能力。平滑器可用于进一步提高规划路径的质量。在本节中，将分析有关它们的一般概念及其在Nav2项目中的用途。 规划器、恢复器、平滑器和控制器服务器。 Nav2中的四个动作服务器是规划器、 ......
ubuntu20安装orbslam3 ros版本
使用ubuntu20自带的opencv4.2似乎没有任何问题sudo apt install libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module -y sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install ro ......
ORBSLAM2环境搭建
## 环境搭建 ### 第一步：安装cmake, gcc, g++ ``` sudo apt-get install cmake gcc g++ ``` ### 第二步：安装Eigen 此处安装的是Eigen3.2.1版本，一开始安装Eigen3.4.0，在最后所有环境配置完成后，运行ORBSLAM ......
nav_msgs::OccupancyGrid类型的测试
nav_msgs::OccupancyGrid类型 官方数据解释[nav_msgs::OccupancyGrid](http://docs.ros.org/en/melodic/api/nav_msgs/html/msg/OccupancyGrid.html) ### 运行结果 ![](https: ......
nav_msgs/Path
nav_msgs/Path 消息用于描述一条路径信息。可以多设置几个坐标点，小车就会依次经过这些点。下面是消息格式 其中包含了header和poses两个部分： header：这个消息的头部信息，包括序列号seq、时间戳stamp和参考坐标系frame_id。 poses：一组路径点位姿信息，包含多 ......