ros2-beginner beginner话题ros2

AtCoder Beginner Contest 327 D

AtCoder Beginner Contest 327D D - Good Tuple Problem (atcoder.jp)(种类并查集,二分图染色) 算法学习笔记(7):种类并查集 附上典题:P1892 [BOI2003] 团伙 种类并查集做法 #include <bits/stdc++.h ......
Beginner AtCoder Contest 327

AtCoder Beginner Contest 330

A - Counting Passes (abc330 A) 题目大意 给定\(n\)个学生的分数,以及及格分 \(x\),问多少人及格了。 解题思路 依次判断即可。 神奇的代码 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; using LL = lon ......
Beginner AtCoder Contest 330

AtCoder Beginner Contest 329 F

AtCoder Beginner Contest 329 F F - Colored Ball (atcoder.jp)(启发式合并) 问题陈述 有 \(N\) 个编号为 \(1, 2, \ldots, N\) 的盒子。最初,盒子 \(i\) 中有一个颜色为 \(C_i\) 的小球。 给你\(Q\) ......
Beginner AtCoder Contest 329

AtCoder Beginner Contest 329

劳累一天不该写题,启发式合并都写错了 A - Spread (abc329 A) 题目大意 给定一个字符串,将每个字符输出出来,中间留个空格。 解题思路 遍历输出即可。 神奇的代码 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; using LL = lo ......
Beginner AtCoder Contest 329

AtCoder Beginner Contest(abc) 326

B - 326-like Numbers 难度: ⭐ 题目大意 如果一个三位数的百位和十位的乘积等于个位, 那么这个数就是合法的; 问大于等于n的最小的合法的数是多少; 解题思路 因为数据范围很小, 所以可以直接暴力; 神秘代码 #include<bits/stdc++.h> #define int ......
Beginner AtCoder Contest 326 abc

AtCoder Beginner Contest 329

C - Count xxx 题意是:给你一个字符串,求出字符串里面相同字母的子串数量 思路:用map映射即可,取每个字母的最大长度,然后加起来 using namespace std; int main(){ int n; string s; cin>>n>>s; map<char,int>mp; ......
Beginner AtCoder Contest 329

AtCoder Beginner Contest 329 (ABC329)

A. Spread 不说了,代码。 B. Next 不说了,代码。 C. Count xxx Description 给定一个长度为 \(N\) 的字符串 \(S\),求 \(S\) 中非空连续,并且包含重复字符的连续子串长度。 例如 $S = $ aaabaa,则它满足上述条件子串为 a,aa,a ......
329 Beginner AtCoder Contest ABC

NLP-Beginner-实验一-基于机器学习的文本分类

任务 基于logistic回归和softmax rengression的文本分类 实验 分析不同的特征、损失函数、学习率对最终分类性能的影响 shuffle 、batch、mini-batch 处理流程 读取文本->提取词向量(BOW,N-gram)->softmax回归->输出预测特征 实验设置: ......
NLP-Beginner Beginner 文本 机器 NLP

ROS2 话题通讯

1.发布者模板 //1.包含头文件#include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "project_msg_data/msg/stu.hpp" using namespace std::chrono_literals; /* 需求:以某 ......
话题 通讯 ROS2 ROS

ROS2建立msg文件

一:创建专门的project书写文件 如下图所示,做一个msg文件夹,并建立msg文件,注意首字母一定要大写 创建上面的结构以后需要对package.xcml 和CMakeLists.txt文件进行如下的修改 package.xcml <build_depend>rosidl_default_gen ......
文件 ROS2 ROS msg

ROS2常用代码

常用代码 1.编译文件包 colcon build //全部编译 --packages-select <project_name> //选择单独编译的项目包 2.创建新的工程文件包 ros2 apk create <project_name> //创建项目 --build-type <ament_c ......
常用 代码 ROS2 ROS

AtCoder Beginner Contest(abc) 329

B - Next 难度: ⭐ 题目大意 给定n个数, 输出其去重后的次大值; 解题思路 暴力就行; 神秘代码 #include<bits/stdc++.h> #define int long long #define IOS ios::sync_with_stdio(false), cin.tie( ......
Beginner AtCoder Contest 329 abc

AtCoder Beginner Contest(abc) 296

B - Chessboard 难度: ⭐ 题目大意 给定一个8*8的字符矩阵, 其中只有一个' * ', 输出它的坐标; 其坐标的列用字母表示, 行用数字表示, 具体看样例解释; 解题思路 签到题不多嗦了; 神秘代码 #include<bits/stdc++.h> #define int long ......
Beginner AtCoder Contest 296 abc

AtCoder Beginner Contest 328

B - 11/11 题意是:有n个月份,要你计算出月份上的每个数位与对应月份中的每个日期数位一致的日期和 直接模拟即可 using namespace std; int a[200]; int p; bool check(int x){ p=x%10; x/=10; while(x){ int q= ......
Beginner AtCoder Contest 328

AtCoder Beginner Contest(abc) 325

B - World Meeting 难度: ⭐ 题目大意 一家公司在全球多地都有分公司; 现在总公司想选择一个时间点让所有公司都来开会; 但是每个公司的上班时间是 9:00-18:00; 给定每个公司的人数和相对于总公司的时差, 会议持续一个小时, 请问总公司最多能让多少人参加会议 解题思路 因为数 ......
Beginner AtCoder Contest 325 abc

ros2中的DDS

dds:即数据分发服务,是一种标准技术,用于在网络连接设备上实现无处不在,互操作,安全,独立于平台的实时数据共享。 dds定位是real-time dds关键价值:即插即用,时空解耦,分布式架构 关键人物和业务/稳定可靠的通信 容错和冗余 ros1,ros2对比: dds所在网络层级: DDS的组成 ......
ros2 ros DDS

AtCoder Beginner Contest(abc) 324

B - 3-smooth Numbers 难度: ⭐ 题目大意 给定一个数字n, 问是否可以找到两个数x和y, 使得 n = 2x3y; 解题思路 因为n的范围最大到1e18, 所以只需要暴力找x和y即可; 神秘代码 #include<bits/stdc++.h> #define int long ......
Beginner AtCoder Contest 324 abc

AtCoder Beginner Contest(abc) 323

B - Round-Robin Tournament 难度: ⭐ 题目大意 给定n个字符串, 每个字符串的长度为n; 如果第i个字符串的第j个字符为'o', 说明i在比赛中赢了j, 如果是'x', 则是j赢了i; 最后按照赢比赛的数量从多到少进行排序; 解题思路 暴力即可; 神秘代码 #includ ......
Beginner AtCoder Contest 323 abc

AtCoder Beginner Contest 328

AtCoder Beginner Contest 328 A - Not Too Hard (atcoder.jp) #include <bits/stdc++.h> #define debug(a) cout<<#a<<"="<<a<<'\n'; using namespace std; usin ......
Beginner AtCoder Contest 328

AtCoder Beginner Contest(abc) 328

B - 11/11 难度: ⭐ 题目大意 在某个世界一年有n个月, 每个月有di天, 问有多少个日期, 该日期和月份组成的数字都是一样的; eg: 11月的1日, 22月的22日; 解题思路 暴力就行; 神秘代码 #include<bits/stdc++.h> #define int long lo ......
Beginner AtCoder Contest 328 abc

AtCoder Beginner Contest 325

A - Takahashi san #include <bits/stdc++.h> using namespace std; #define ll long long using vi = vector<int>; int main(){ ios::sync_with_stdio(false); ......
Beginner AtCoder Contest 325

AtCoder Beginner Contest 323

A - Weak Beats #include <bits/stdc++.h> using namespace std; using pii = pair<int, int>; using vi = vector<int>; int main() { ios::sync_with_stdio(fal ......
Beginner AtCoder Contest 323

Toyota Programming Contest 2023#7(AtCoder Beginner Contest 328)

Toyota Programming Contest 2023#7(AtCoder Beginner Contest 328) A. Not Too Hard 题意: 将给定的数列\(a\)中数值小于\(x\)的数累加。 解题思路: 模拟。 代码: #include<bits/stdc++.h> u ......
Contest Programming Beginner AtCoder Toyota

AtCoder Beginner Contest 328 (ABC328)

A. Not Too Hard 模拟。 Code B. 11/11 模拟。 Code C. Consecutive Description 给你一个字符串 \(S\),有 \(Q\) 次询问,每次输入 \(l, r\),求:\([S_l,S_r]\) 区间中有多少个相邻的字符是相等的。 Soluti ......
328 Beginner AtCoder Contest ABC

AtCoder Beginner Contest 328

AtCoder Beginner Contest 328) A - Not Too Hard 扫一遍求和。 B - 11/11 枚举,判断。 C - Consecutive 对于相等的 \(a_i=1\), 做一遍前缀和。 D - Take ABC 用一个栈维护即可。 E - Modulo MST ......
Beginner AtCoder Contest 328

AtCoder Beginner Contest 328

A - Not Too Hard (abc328 A) 题目大意 给定\(n\)个数字和一个数 \(x\)。 问不大于 \(x\)的数的和。 解题思路 按找要求累计符合条件的数的和即可。 神奇的代码 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; usin ......
Beginner AtCoder Contest 328

AtCoder Beginner Contest 328

A 傻逼题。 B 傻逼题 C 傻逼题 D 不难发现,每次添加一个字符,如果可以当前的答案组成 ABC 就删。然后模拟即可。 E 两种方法。 二进制枚举使用了哪些边。 可以发现有用的状态只有 \(\binom{m}{n-1}\),上限大概 \(10^5\),剩余无用状态过了就行。复杂度 \(O(m2^ ......
Beginner AtCoder Contest 328

AtCoder Beginner Contest(abc) 322

B - Prefix and Suffix 难度: ⭐ 题目大意 给定两个字符串t和s, 如果t是s的前缀则输出1, 如果是后缀则输出2, 如果都是则输出0, 都不是则输出3; 解题思路 暴力即可; 神秘代码 #include<bits/stdc++.h> #define int l1ng l1ng ......
Beginner AtCoder Contest 322 abc

Atcoder Beginner Contest 321 G - Electric Circuit 题解 - 状压dp | 指定最低位

为了更好的阅读体验,请点击这里 题目链接:G - Electric Circuit 看到了 \(N\) 的数据范围,因此是显然的状压 dp。 不妨设 \(f_S\) 为仅使用 \(S\) 集合中的所有点,能够连成恰好 \(1\) 个连通块的方案数。\(g_S\) 为仅使用 \(S\) 集合中的所有点 ......
题解 Beginner Electric Atcoder Contest

AtCoder Beginner Contest(abc) 321

B - Cutoff 难度: ⭐⭐ 题目大意 一场考试有n门成绩, 最终成绩是减去最大值和最小值后的和; 现在给出n-1门成绩, 问最后一门成绩最少为多少可以让总成绩大于等于m; 解题思路 列举第n门成绩由小到大时其他成绩所要满足的条件即可; 神秘代码 #include<bits/stdc++.h> ......
Beginner AtCoder Contest 321 abc