vo po do
阿里巴巴Java开发手册中的DO、DTO、BO、AO、VO、POJO定义
常用文件夹分层 pojo vo:与前端交互的所有对象，包括接参和返回 query:查询的筛选条件，前端传参和后端内部传参通用 dto:后端内部传参专用 分层缘由 分层领域模型规约: DO:数据对象，与数据库看表结构对应。 DTO:数据传输对象，业务层向外传输对象 BO:业务对象，由业务层输出的业务逻 ......
秦疆的Java课程笔记：39 流程控制 do...while循环
对于while语句而言，如果不满足条件，则不能进入循环。但有时候需要“即使不满足条件，也至少执行一次”。 do...while循环和while循环相似，不同的是，do...while循环至少会执行一次。 do { //代码语句 } while (布尔表达式) 用do...while做1-100求和： ......
视觉VO（11-2-1）orb-slam 地图点到位姿边 -- 闭环处的 Sim3 位姿优化 闭环线程
不用于前面的3D-位姿，这里的地图点投影到了相机归一化世界坐标系，然后相互投影重投影误差 ......
视觉VO（11-3-2）orb-slam 位姿到位姿边 --全局位姿图优化 代码
https://blog.csdn.net/weixin_46135347/article/details/120160599?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~de ......
视觉VO（11-3）orb-slam 位姿到位姿边 --全局位姿图优化
完整推导过程 1伴随性质https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/51773578 2 BCH近似http://asrl.utias.utoronto.ca/~tdb/bib/barfoot_ser17.pdf 3-2 Adjoint Mat ......
软件测试/人工智能|如何使用ChatGPT编写符合PO模式的数据驱动测试框架
简介 上一篇文章我们介绍了使用ChatGPT帮我们编写自动化测试脚本，但是上文编写的脚本并不符合我们的PO设计模式，作为现在主流的设计模式，更加方便我们去编写脚本，一旦页面发生变动，我们的代码改动也会变小，所以我们的目标不是使用ChatGPT编写自动化脚本，而是要使用ChatGPT来编写符合PO设计 ......
VO、BO、PO、DTO、DAO
一、简介 【VO】: View Object。用于表示一个与前端交互的对象； 【DTO】: Data Transfer Object。表示一个数据传输对象； 【BO】: Business Object。表示一个业务对象； 【PO】：Persistant Object。表示数据库中的一条映射对象 【D ......
视觉VO（11-1）位姿图优化-SE3-error=Tjw.inv*Tij*Tiw
1 基本资料 https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/51773578 2推导公式 2-1 结论 2-2 slam14讲解推导 伴随性质利用 伴随性质利用 其中用到了近似 https://github.com/b51/CeresSim3Op ......
视觉VO（10-5）orb-slam用到的边
一共三种边 EdgeSE3ProjectXYZOnlyPose() EdgeSE3ProjectXYZ() // g2o - General Graph Optimization // Added EdgeStereoSE3ProjectXYZ (project using focal_length ......
while与do...while
当需要在每次输入前给提示时，do while循环好于while循环 const int secret_code = 13; int code_entered; pritnf("To enter the treskaidekaphobia therapy club,\n"); printf("plea ......
[PA2021] Od deski do deski
[PA2021] Od deski do deski 看似简单，实则考察的是选手的 DP 基本功，如果像我一样只会观察性质就做不出来这题。 性质：合法的序列一定是由若干个子串按照顺序拼起来的，其中每个子串的开头和结尾是一样的。 然后的想法就是设 \(f_i\) 表示子串 \(i\) 能一次消掉的方案 ......
视觉VO（10-2-1）优化- 重投影误差 数学基础 李群李代数
https://www.bilibili.com/video/BV1LT411V7zv/?spm_id_from=333.788&vd_source=f88ed35500cb30c7be9bbe418a5998ca ......
视觉VO（10-2）优化- 重投影误差
李代数表现形式 https://blog.csdn.net/weixin_49804978/article/details/121922128 由于相机位姿未知以及观测点的噪声，该等式存在一个误差。我们将误差求和，构建最小二乘问题，然后寻找做好的相机位姿，使它最小化： 该问题的误差项，是将像素坐标（ ......
视觉VO（10-1）优化概述
视觉VO（10-1）优化概述 文字部分 https://wym.netlify.app/2019-07-03-orb-slam2-optimization1/ 思维导图整理 https://www.processon.com/diagraming/6538ba379675f91751210aae 请 ......
视觉VO（9-2）共视图和本质图
https://zhuanlan.zhihu.com/p/595837772 所有相连关键帧组成共视图。 关键帧之间的共视信息在本文系统的若干个任务中非常有用，并且其被表示为一种无向加权图。图中每一节点为一个关键帧，如果两个关键帧之间共享相同地图点（至少15个）观测，则这两个关键帧之间存在一条边，该 ......
continue语句只能用在while语句、do/while语句、for语句、或者for/in语句的循环体内，在其它地方使用都会引起错误！是停止当前语句，并从头执行该语句
分析下面代码块，输出（ ）行########。 var i = 0; while( i < 40 ){ if( i < 30 ) continue; Document.write(‘########’); i++; } A 40 B 30 C 39 D 无数行 E 一行也没有 正确答案：E ①中文引 ......
视觉VO（7）跟踪线程
https://wym.netlify.app/2019-04-27-orb-slam2-tracking/ 0.1 流程简述 1. 系统初始化：在 ==System SLAM()== 初始化 SLAM 系统时初始化了跟踪线程 ......
视觉VO（3）2D-2D 求解位姿后三角化
原理理解 https://www.bilibili.com/video/BV1ie4y1f7XG/?spm_id_from=333.788&vd_source=f88ed35500cb30c7be9bbe418a5998ca 具体计算计算 https://blog.csdn.net/KYJL888/ ......
（十）C#编程基础复习——do while循环
在C#中，do while循环同样可以多次迭代一部分程序，但它与我们前面学习的for循环和while循环不同，for循环和while循环会在循环开始之前先判断表达式的结果，只有表达式结果为真时才会开始循环，而do while循环会先执行一遍循环主体中的代码，然后再判断表达式的结果。也就是说，不论表达 ......
PO系列 配置消息报错自动发送邮件（转）
一 前言 PO(/PI)是SAP公司的一个中间件产品，用来辅助连接SAP系统与外围系统. (当然外围系统之间也可以使用PO). 企业通过PO提供统一的中间件服务平台,所有系统都调用PO的服务或者发布服务让PO调用. 如果PO处理消息时出现报错信息,可以通过PO的消息监控器查看报错的消息.这种方式依赖 ......
do-while循环
do-while循环其实很简单，只在while循环的基础做了些许改变。 一般格式： do { <循环体语句> }while(<循环条件>); 下面是do-while循环的流程图： 在进入循环的时候不做判断，而是在执行完一轮循环体的代码之后，再来检查检查循环的条条件是否满足，如果满足则进行下一轮循环， ......
CF227A Where do I Turn? 题解
题目大意： \(A\)，\(B\) 在一条直线上。\(B\)，\(C\) 在一条直线上你从 \(A\) 走到了 \(B\) 去 \(C\)，问现在应该是直走、左转、还是右转。 思路： 分类讨论：分别求 \(A\) 到 \(B\)，\(B\) 到 \(C\) 是什么方向，然后可得 \(A\) 到 \( ......
Java while 和do while 循环
循环是程序中的重要流程结构之一。循环语句能够使程序代码重复执行，适用于需要重复一段代码直到满足特定条件为止的情况。 所有流行的编程语言中都有循环语句。Java 中采用的循环语句与C语言中的循环语句相似，主要有 while、do-while 和 for。 另外 Java 5 之后推出了 for-eac ......
java 开发中VO、PO、DO、DTO、BO、QO、DAO、POJO各种傻傻分不清
VO（Value Object）：值对象，主要用于业务层之间的数据传递，是方法返回类型。例如，一个方法需要返回用户的信息，可以创建一个UserVO，包含用户的姓名、年龄等信息。 PO（Persistent Object）：持久化对象，用于表示数据库中的一条记录，与数据库表一一对应。例如，数据库中有一 ......
3 ways light pollution harms the planet - and what we can do about it
Light pollution not only impacts the environment, but our health too. ·Global light pollution has increased by 49% over 25 years to 2017, new research ......
Why do I hear a NoiseHiss in the IEM system
# Why do I hear a Noise/Hiss in the IEM system? ``` Why do I hear a Noise/Hiss in the IEM system? The most common hiss that is referred to is caused b ......
Table does not support optimize, doing recreate + analyze instead
使用情况： 当您的库中删除了大量的数据后，您可能会发现数据文件尺寸并没有减小。这是因为删除操作后在数据文件中留下碎片所致。 OPTIMIZE TABLE只对MyISAM, BDB和InnoDB表起作用。 对于BDB表，OPTIMIZE TABLE目前被映射到ANALYZE TABLE上。 对于Inn ......
什么是VO
VO是"值对象"（Value Object）的缩写，是一种常见的设计模式，用于表示具有一定特定属性的不可变对象。值对象通常包含不可变的数据，这意味着一旦创建，它们的值不能被修改。这与DTO（数据传输对象）不同，DTO的目的是在不同层之间传递数据，而值对象更注重数据的不可变性和领域模型中的值的概念。 ......
浅析POJO、DTO、DO、VO、BO、PO、Entity
名词解释 领域模型中的实体类分为四种模型：VO、DTO、DO和PO，各种实体类用于不同业务层次间的交互，并会在层次内实现实体类之间的转化。新项目使用了新的框架和开发规范，特意集体讨论了DTO，DO，VO，BO，POJO，PO和Entity以及DAO、Model和View的基本概念和使用场景，为了深入 ......