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固态激光雷达的几何模型及标定方法（续）

固态激光雷达的几何模型及标定方法（续） 校准方法 由于背反射脉冲的强度也可以测量，所以从现在起将扫描光学器件的一个帧视为一个图像。通过这种方法，每个扫描方向都成为它的一个像素，如图3所示。理想情况下，从一个像素到下一个像素的角分辨率Δ𝜃将在整个FOV中保持不变，因此视角𝜃𝐻和𝜃𝑉对于在行和 ......
固态 几何 激光 模型 方法

chrome://inspect/#devices调试方法及页面白屏解决

1.数据线链接电脑，如果没有数据线，安卓调试可以通过Android Studio 使用WIFI连接手机调试 2.电脑打开链接 chrome://inspect/#devices会看到如下界面 如果Remote Target这块没有出现手机的链接，需要在手机上打开开发者模式 3.打开开发者模式，华为手 ......
inspect devices 页面 方法 chrome

C# .NET的BinaryFormatter、protobuf-net、Newtonsoft.Json以及自己写的序列化方法序列化效率和序列化后的文件体积大小对比

https://www.cnblogs.com/s0611163/p/11872484.html 测试结果整理后： 结论： 1、这几个工具中，protobuf-net序列化和反序列化效率是最快的 2、BinaryFormatter和Newtonsoft.Json反序列化慢的比较多 3、Newtons ......
序列 BinaryFormatter protobuf-net 体积 Newtonsoft

Python JSON格式字符串与对象之间的转换多种方法

​ 1、json.dumps() 和 json.loads() 方法 使用 json.dumps() 方法将 Python 对象转换为 JSON 格式字符串。 使用 json.loads() 方法将 JSON 格式字符串解析为 Python 对象。 使用示例：Python JSON格式字符串与对象之 ......
字符串 字符 多种 对象 之间

网络学习笔记（2）网络设备

网卡 网络适配器，简称网卡，用于实现联网计算机和网络电缆之间的物理连接，为计算机之间相互提供一条物理通道，每一台联网计算机都需要安装一块或多块网卡，通过介质连接器将计算机接入网路电缆系统。 网卡的组成 一块网卡主要由PCB线路板，主芯片，数据汞、金手指、BOOTROM、EEPROM等组成 网卡功能： ......
网络 网络设备 笔记 设备

网络学习笔记（1）计算机网络基础

计算机网络的定义： 计算机网络是一个将分散的、具有独立功能的计算机系统，通过通信设备与线路连接起来，由功能完善的软件实现资源共享的系统。 计算机网络的组成： 计算机网络包括硬件、软件、协议三大部分 物理组成： 硬件：计算机、终端设备，称为主机（host），部分host充当主机，部分host充当客户机 ......
网络基础 网络 计算机 基础 笔记

java接口自动化系列（05）：测试数据注入到测试方法

注入测试数据 这里我们是数据驱动方式，把数据注入到测试方法 上一篇我们已经把用例数据封装到对象并放到list中，这里我们把用例对象list中的对象分别放到Object类型的一维数组中，再把一维数组添加到新对象类型一维数组的list中 然后我们在测方法中打印获取到的用例数据，看获取到的数据对不对 修改 ......
接口 方法 数据 java

C语言实现面向对象的方法详解

结构体替代类 使用结构体来封装变量和函数，即可实现类似对象的功能。其中，结构体包含变量和函数指针，变量用于存储成员变量的值，函数指针用于实现成员函数的功能。而每个对象的变量是独立的，因此可以使用这种方法实现类似对象的功能。 下面是一个例子，以封装一个“人”的结构体为例： typedef struct ......
对象 语言 方法

codeblock快捷键+VS code快捷键+DW_minmax文件+莱文斯坦距离+char* 和 char[]区别+可增删constraint的实现方法+$fatal的传参+巴科斯范式命令行语法+ralgen生成的寄存器模型存在覆盖率的警告（uvm-1.2）

codeblock快捷键 ctrl+G 跳转。 ctlr+J 生成补全。 cygwin用于获得开发环境。注意安装路径要对，特殊字符路径和codeblocks不兼容。 codeblock返回上一处：点击光标即可。 VS code快捷键 Shift Alt F：vs code格式化代码 Ctrl Shi ......
快捷键 寄存器 范式 覆盖率 char

网络与数据安全领域的框架模型

1.PDR模型 PDR模型是由美国国际互联网安全系统公司（ISS）提出，它是最早体现主动防御思想的一种网络安全模型。 保护（Protection）就是采用一切可能的措施来保护网络、系统以及信息的安全。保护通常采用的技术及方法主要包括加密、认证、访问控制、防火墙以及防病毒等。 检测（Detection ......
框架 模型 领域 数据 网络

神经网络量化流程（第一讲TensorRT）

TensorRT量化工具，支持PTQ和QAT量化 基本流程：读取模型-》转化为IR进行图分析，做一些优化策略 一、TensorRT量化模式 TensorRT有两种量化模式：分别是implicitly以及explicitly量化，前者是隐式量化，在7.0及之前版本用的较多；后者显式量化在8.0版本后才 ......
神经网络 TensorRT 神经 流程 网络

实验6企业级网络构建与配置实现（师专特供RIP版）

实验6企业级网络构建与配置实现 思路来源是这里 不得不说这个哥们写的是相当nice！但是可能由于笔误敲错了一个命令。 本文基于这位老哥的实验思路，将OSPF替换成RIP。（因为某师专的机器好像跑不了OSPF） 拓扑图 设备密码 交换机密码 默认登录名： admin 默认密码： admin@huawe ......
师专 企业 网络 RIP

实验6企业级网络构建与配置实现（师专特供RIP版）

实验6企业级网络构建与配置实现 思路来源是这里 不得不说这个哥们写的是相当nice！但是可能由于笔误敲错了一个命令。 本文基于这位老哥的实验思路，将OSPF替换成RIP。（因为某师专的机器好像跑不了OSPF） 拓扑图 设备密码 交换机密码 默认登录名： admin 默认密码： admin@huawe ......
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Three光源Target位置改变光照方向不变的问题及解决方法

0x00 楔子 在 Three.js 中，光源的目标（target）是一种用于指定光源方向的重要元素。在聚光灯中和定向光（DirectionalLight）中都有用到。 有时我们可能会遇到光源目标位置更新后，但光照方向未正确更新的问题。 这个问题并不复杂，但是有时候出现了，往往会想不到原因。 0x0 ......
光照 光源 方向 位置 方法

django中使用事务的几种方法

django中使用开启事务的三种方式 一.全局开启事务 # settings.py DATABASES = { 'default': { #全局开启事务，绑定的是http请求响应整个过程 'ATOMIC_REQUESTS': True, } } # 局部禁用 from django.db impor ......
事务 方法 django

深度学习的典型神经网络类型——卷积神经网络（CNN）

1.CNN的定位 CNN属于深度学习中的一类典型神经网络，是一种前馈神经网络，它采用的是SGD（随机梯度下降）算法，它的人工神经元可以相应一部分覆盖范围内的单元，在图像处理方面的表现十分出色。 CNN在模式分类领域，因其避免了对图像的前期的预处理，所以它可以直接输入图像得到结果。 2.CNN的构成 ......
神经网络 卷积 神经 网络 深度

简单讲讲网络结构

FCN（Fully Convolutional Network），PSPNet（Pyramid Scene Parsing Network）和DeepLab-v3是在计算机视觉领域中广泛应用的三种网络结构。它们在语义分割任务中具有出色的性能，并在许多实际应用中取得了显著的成果。 首先，我们来了解一下 ......
结构 网络

固体激光雷达的几何模型及标定方法

固体激光雷达的几何模型及标定方法 对具有可变角分辨率的固态激光雷达扫描系统进行几何描述，提出了一种新的校准方法。在系统的整个视场上确定这种失真，会产生准确和精确的测量结果，从而使其能够与其他传感器相结合。一方面，几何模型是使用众所周知的Snell定律和系统的固有光学组件来建立的，而另一方面，通过将像 ......
固体 几何 激光 模型 方法

关于ssms无法登录的解决方法

好久不关电脑，今天心血来潮关了一次，再开机发现好慢于是脑子一抽就关闭了好多应用 ——结果ssms登不上了（悲） 还好找到了解决方法（） 打开 计算机管理，找到ssms的代理 启动服务就好了 参考博客—— https://blog.csdn.net/XIQI_1/article/details/106 ......
方法 ssms

内存问题定位方法 - 内存泄漏

前言 Linux 内存是嵌入式开发人员，需要深入了解的计算机资源。合理的使用内存，有助于提升机器的性能和稳定性。 Linux下内存问题可分为内存泄漏，踩内存，内存溢出，内存碎片，性能调优等。本文主要介绍工作中常用的几类内存问题的原因以及常见排查方法和工具，希望对大家有所帮助。 Linux下经常遇到内 ......
内存 方法 问题

Java工具库——Commons IO的50个常用方法

Java工具库——Commons IO的50个常用方法 转载自：https://juejin.cn/post/7294568614202966035 工具库介绍 Commons IO（Apache Commons IO）是一个广泛用于 Java 开发的开源工具库，由Apache软件基金会维护和支持。 ......
常用 Commons 工具 方法 Java

神经网络基础-目录

神经网络基础(11)机器学习、深度学习模型、模型训练 神经网络基础(1)激活函数(1)sigmoid与二元逻辑分类的神经元模型 神经网络基础(2)激活函数(2)sigmoid与多分类的神经网络模型 神经网络基础(3)激活函数(3)SoftMax与多分类神经网络模型 神经网络基础(4)逻辑分类标签与O ......
网络基础 神经 基础 目录 网络

甘肃捐款名单列表 --- 来源于网络所以...

小杨哥，捐出了1200万元人民币 李佳琦捐款500万元。电商主播李佳琦向中华慈善总会捐赠500万元进行震区专项救援 新茶饮公益基金携手古茗、书亦烧仙草、茶百道、蜜雪冰城、沪上阿姨、喜茶、益禾堂、茶颜悦色、7分甜、甜啦啦共计10家新茶饮品牌第一时间响应紧急救援工作，捐赠1000万元驰援甘肃地震，为灾区 ......
名单 来源 网络

Dubbo本地调试方法

方法一：用版本号来区分 比如，开发环境上跑的服务版本是1.0.0，那么为了在本地打断点调试某个服务，可以在本地启动，将version设置为2.0.0 服务提供者 @DubboService(version = "2.0.0") public class DemoServiceImpl impleme ......
方法 Dubbo

2023-2024-1 20232309 《网络空间安全导论》第15（6）周学习总结

2023-2024-1 20232309 《网络空间安全导论》第15（6）周学习总结 教材学习内容总结 教材学习中的问题和解决过程 1.比特币是啥？（想要个更通俗的介绍） 去中心化示意： 百度介绍： 一点解释: 2.区块链？ 基于AI的学习 好像关联性不是很大但随便了。。。 嗯嗯就这样敷衍地结束了（ ......
导论 20232309 网络 空间 2023

vue中使用Vue.extend方法仿写一个loading加载中效果

需求描述 本文我们使用vue的extend方法实现一个全屏loading加载效果，需求如下： 通过命令就可以让弹框开启或关闭，比如this.$showDialog()开启，this.$hideDialog()关闭 方法可以传参更改loading中的文字 也可以传参更改loading背景色 当然这里除 ......
效果 loading 方法 extend vue

Dio网络请求

包 dio: ^4.0.0 http: ^0.13.3 dio_cookie_manager: ^2.0.0 cookie_jar: ^3.0.1 dio_http2_adapter: ^2.0.0 shared_preferences: ^2.0.7 dio_util.dart //使用单例模式进 ......
网络 Dio

Dio和http库是Flutter中两种常用的网络请求库

Dio Dio 的优点： 强大的功能：Dio提供了丰富的功能，支持拦截器、文件下载和上传、超时设置等高级特性，满足了大多数网络请求的需求。 支持并发请求：Dio具有良好的并发性能，可以同时处理多个网络请求，并提供了便捷的取消请求功能。 高度可定制性：Dio提供了许多配置选项和扩展点，你可以根据自己的 ......
常用 Flutter 网络 http Dio

对象属性和方法

一、什么是js 对象？对象是“键值对”的集合，是一种无序的数据的集合 二、如何声明 （创建对象）？方式有哪几种？ 有什么区别？1.对象字面量 字面量的方式创建对象2.关键字 new 内置构造函数 //字面量的方式创建对象 var obj0 = {} console.log(obj0) var obj ......
属性 对象 方法

win10安装git fatal: open /dev/null or dup failed: No such file or directory错误解决方法

https://files.cnblogs.com/files/netlock/null.zip?t=1703226893&download=true 文件地址 解决方法：1.C:\Windows\System32\drivers\null.sys 这个文件损坏，可以从网上下载win7、win10对 ......
directory 错误 方法 failed fatal
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