Rt
性能指标：QPS、TPS、RT、吞吐量
一、QPS 每秒查询QPS：Queries Per Second意思是“每秒查询率”，是一台服务器每秒能够相应的查询次数，是对一个特定的查询服务器在规定时间内所处理流量多少的衡量标准。互联网中，作为域名系统服务器的机器的性能经常用每秒查询率来衡量。 二、TPS 每秒事务TPS：是Transactio ......
详解QPS、TPS、RT、吞吐量 这些高并发性能指标
详解QPS、TPS、RT、吞吐量 这些高并发性能指标 原创 javalearns Java学习网 2023-06-01 07:30 发表于北京 随着互联网技术和应用的发展，我们的生活中需要越来越多的高并发系统。而评估这些高并发系统性能水平的重要指标包括 QPS 、TPS 、RT 和吞吐量。 QPS ......
rt thread pwm使用
1.rt-thread settings ->组件->设备驱动程序->使用PWM设备驱动程序; 2.rt-thread settings ->组件->示例->rt thread设备驱动示例->pwm device; 3.board.h-> #define BSP_USING_PWM3 #define ......
igh ethercat主站 zynq igh ethercat 1.5.2 xenomai linux rt pre
igh ethercat主站 zynq igh ethercat 1.5.2 xenomai linux rt preempt资源占用极少源码、文档减少您摸索的时间，示例代码简单易懂，提供多轴运行示例仅仅提供电子资料，如果使用的开发板非米联miz702，请联系后再拍配置如下：1、单网卡，网卡用于Et ......
不用PLC Smart触摸屏与多台变频器通信 变频器通讯西门子触摸屏直接与台达VFD-S1和松下VF100变频器MODBUS RT
不用PLC Smart触摸屏与多台变频器通信 变频器通讯西门子触摸屏直接与台达VFD-S1和松下VF100变频器MODBUS RTU通讯,实现启动,smart 700 smart 700IEsmart 700IE V3smart 700IE V3 Portraitsmart 1000smart 10 ......
RT-THREAD的SFUD驱动简介基于W25Q128
##SFUD简介 [SFUD](https://github.com/armink/SFUD)是一款开源的串行 SPI Flash 通用驱动库。 详细介绍可查看官方说明，作为一个通用的中间套件，帮用户屏蔽了底层的FLASH操作，也方便用户使用不同的FLASH时进行移植。 只需要配置好SPI就可以完成 ......
STM32：rtthread_"rt_timer"定时器
1 定时器 轮询系统和前后台系统中的延时为直接阻塞延时，让函数一直等着直到延时够了再继续执行； 大概rtthread觉得直接阻塞延时效率不够高，逻辑不够优美；所以它给每个thread都配置了一个rt_timer类型的thread_timer定时器; 所有定时器由定时器链表统一管理，通过对thread ......
实时系统Preempt RT与Xenomai之争！谁更主流，谁更实时？
选择争论一直存在 大家知道EtherCAT是实时现场总线技术，当我们开发一款支持EtherCAT总线的控制器时，实时操作系统的选择不仅对于产品本身是最重要的一部分，而且对产品研发的整个过程也影响深远。 根据EtherCAT主站提供商Acontis公司对全球新客户的情况统计，选择实时Linux系统的客 ......
Rockchip RK3399 - rt5651 ALSA Machine驱动
一、Machine驱动 Machine driver描述了如何控制CPU数字音频接口（DAI）和Codec，使得互相配合在一起工作，Machine驱动代码位于sound/soc/generic/simple-card.c文件。 1.1 设备节点rt5651-sound 我们在arch/arm64/b ......
RT-Thead学习（二）-GD32移植（基于RT-Thread Nano源码）
# 1 前言 当前关于RT的移植教程有很多，纯复制大佬们的很迷糊，参考官方手册和一些经验贴，完成了基于Nano源码的移植，最简单的移植教程就是基于keil的和这一种。 # 参考资料 1.野火资料（https://doc.embedfire.com/rtos/rtthread/zh/latest/ap ......
RT-qPCR protocol | RNA定量
步骤： 引物设计，primer design； 分离RNA，RNA isolation； 反转录，RT phase； 定量，qPCR phase； 所用试剂和耗材： RNeasy Plus Micro Kit (50) RT Master Mix Kit Power SYBR™ Master Mix ......
RT-Thread学习（一）-基于GD32移植
# 1 前言 啊啊啊，纠结了很久，一直在纠结学哪种rtos，在freertos和rt之间反复横跳，一直在想以后工作了会用什么，但是因为现在自己的项目用了GD32，既然国产了，那就继续国产吧，认真好好学rt # 2 参考资料 PS:因为我很懒，不想自己配置，所以就想用keil直接解决 1. https ......
STM32 + RT-Thread + LwIp + DM9000
# 一、概述 * 开发板：STM32F103ZET6（战舰） * RT-Thread：5.0.0 * LwIp：2.1.2 * 网卡芯片：DM9000 * 编译环境：keil 我简单了解了一下，在嵌入式中，网络芯片的使用方式大致有三种，如下： * (MCU + MAC + PHY) * (MUC + ......
一个简单的科普-延迟与RT时间
# 一个简单的科普-延迟与RT时间 ## 背景 ``` 发现稍微一复杂就没人看. 这次像是写一个简单的科普文章. 主要说一下网络延迟还有网络的响应时间. 这里想通过一个题目进行引申. 如果Skylink全球商用: 中国与美国之间的网络是走海底光纤延迟低,还是走skylink延迟低? ``` ## 关 ......
rt下降40%？程序并行优化六步法
并行优化在改善程序接口响应时间和吞吐量指标方面是个利器，所以本次结合前段时间做的一段长链路执行逻辑代码的优化，给大家讲讲程序并行优化的步骤及方法论。 ......
基于奇异值分解的点云配准RT计算原理
## 问题描述 假设在 $d$ 维空间 $\mathbb{R}^d$ 中，存在两个对应点集合 $P = \left\{ {{{\mathbf{p}}_1},{{\mathbf{p}}_2}, \cdots ,{{\mathbf{p}}_n}} \right\}$ , $Q = \left\{ {{{ ......
Hudi的ro和rt表
建表后并不会产生 ro 和 rt 两个表： spark-sql> create table hudi_mor_tbl ( > id int, > name string, > price double, > ts bigint > ) using hudi > tblproperties ( > t ......
RT-Thread串口接收的BUG(DMA缓存区太小)
RT-Thread串口接收的问题(ringbuffer溢出) 问题描述 问题是怎么发生的 目前的解决方式 问题描述 串口+DMA接收数据,发送数据一般会用到缓存区.这几天使用UART+DMA+ringbuff+缓存区的方式处理json数据时,发现程序会跑飞,也就是ringbuffer溢出. 按理说, ......
痞子衡嵌入式：恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU启动那些事（12）- 从SD/eMMC启动
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MXRT1xxx系列MCU的SD/eMMC卡启动。 最近在恩智浦官方社区上支持了一个关于 i.MXRT 从 SD 卡启动的案例，这让痞子衡想起了一年前写过的一篇《i.MXRT600从SD/eMMC启动》，那一篇重点介绍了基于 ......
RT-Thread线程&设备&通信接口(备忘录)
RT-Thread线程通信接口 线程接口 设备接口(device) 线程间通信接口 邮箱 消息队列 用法①:发送消息 用法②:发送同步消息(带有ACK) 线程间同步接口 临界区 信号量 互斥锁 常用数据类型 调用的接口都是固定的,为了方便迅速创建通信接口. 线程接口 #define THREAD_P ......
调度器51—进程优先级 prio、static_prio、normal_prio、rt_priority
一、概述 struct task_struct { int prio; int static_prio; int normal_prio; unsigned int rt_priority; ... } 二、动态优先级——prio prio 表示进程的当前优先级，是一个动态值，会在进程运行时不断变化 ......
Linux RT补丁/分析/性能测试(@Ubuntu)
关键词：rt-tests，rt等等。 要去了解实时Linux，首先了解其背景，实时Linux的目标是什么？都采取了哪些措施？ 然后需要准备测试环境，需要同一版本的两个内核作对比测试。 确定内核版本之后，针对两个版本的差异进行分析，详细了解这些差异是如何保证实时性的。 最后借助rt-tests和ltp ......
如何在Android studio导入jdk9及以上版本中依赖包，如'rt.jar'，' dt.jar'等
1、如何获取jdk9及以上版本中依赖包，如'rt.jar'，' dt.jar'等 在jdk9及后续版本中，jdk开始使用模块化规则，实现更好的封装和定义良好的接口，近一步加强了java的自由度，开发者可以定制化SDK 包括rt.jar在内的依赖均已移除，以模块化形式更高效的存诸在 JAVA_ ......
【RT-Thread内核入门指南】P1-10学习笔记
1、启动线程 使用 api rt_err_t rt_thread_startup(rt_thread_t thread)启动线程 启动线程并不是立刻执行线程，而是将其分配到就绪队列 2、线程切换状态 ......
YOLO超快时代终结了 | RT-DETR用114FPS实现54.8AP，远超YOLOv8
前言 本文首先分析了现代实时目标检测器中NMS对推理速度的影响，并建立了端到端的速度基准。为了避免NMS引起的推理延迟，作者提出了一种实时检测Transformer（RT-DETR），这是第一个实时端到端目标检测器。具体而言，设计了一种高效的混合编码器，通过解耦尺度内交互和跨尺度融合来高效处理多尺度 ......
【韦东山RT-Thread系列教程】P1-P10笔记
1、线程在切换时，仅仅保存中间结果。例如，b=a+10 包含 tmp=a+10 与 b=tmp 两个过程，当执行完 tmp = a+10 后，线程出现切换，那么OS需要保存这个中间结果。 2、汇编跳转指令——BL指令(即Branch And Link) BL指令的作用之一是记录返回地址，然后执行当前 ......
RT-Mutex-3——实现分析-pi-futex与rt-mutex
一、rt-mutex 的原理 PI-futex是通过rt mutex来实现的，因此我们这里简单的聊一聊内核的这个PI-aware mutex。 从rt mutex的视角看任务： rt_mutex_waiter 用来抽象一个阻塞在 rt mutex 的任务：task 成员指向这个任务，lock 成员指 ......
RT-thread 自设计线程（任务）模板
按照模块化设计思想，每个功能任务对应一个线程，每个线程对应一个 头文件和源文件。 线程内使用的线程同步或通信的IPC，应提前声明和初始化。在所有线程启动前完成。单独成为一个函数。 功能任务划分 1）功能任务独立，并行原则。 2）功能组合 由相同的事件触发的若干功能组合为1个任务。 运行周期相同的功能 ......
【原创】Ubuntu Pro 中的RealTime linux(Real-time Ubuntu/PREEMPT-RT/ubuntu官方PREEMPT-RT)
以往我们开发实时Linux内核PREEMPT-RT，需要开发者自己打补丁-配置-编译构建安装，实时性暂且不谈，可靠性、稳定性完全没有保障，现在Ubuntu官方提供PREEMPT-RT支持啦。实时 Ubuntu 于2023 年 2 月 14 日基于Ubuntu 22.04 LTS发布，支持旨在为关键电... ......
Cryptanalyzing and Improving a Novel Color Image Encryption Algorithm Using RT-Enhanced Chaotic Tent Maps
Cryptanalyzing and Improving a Novel ColorImage Encryption Algorithm Using RT-EnhancedChaotic Tent Maps 基于RT增强混沌帐篷映射的彩色图像加密算法 文章信息 博客内容仅用于学习。 CONGXU Z ......